რობოტები
ინჟინრები ეყრდნობიან ბუნებას, რათა განავითარონ რბილი რობოტული სამაგრი
საქართველოს უნივერსიტეტის ინჟინრები რობოტიკის განვითარების მიზნით ბუნებაზე ხატვის მზარდი ნიმუში მიჰყვნენ. მიუხედავად იმისა, რომ ბუნებაში ხშირად გვხვდება ცხოველური თვისებები, როგორიცაა რვაფეხის მკლავები, ამ შემთხვევამ ჩართო გუნდში, რომელიც ეძებს ლობიოს ძელზე რბილი რობოტული სამაგრის შესაქმნელად.
მკვლევარებისთვის ლობიოსა და სხვა დაძმობილებული მცენარეების ყველაზე შთამაგონებელი თვისება იყო მათი შეხებაზე მგრძნობიარე ყლორტები, რომლებიც გამოიყენება საყრდენების გარშემო მოსახვევად. UGA-ს გუნდის მიერ შემუშავებულ რობოტს შეუძლია მოიქცეს ანალოგიურად, მტკიცედ, მაგრამ ნაზად დაიჭიროს საგნები დიამეტრის ერთ მილიმეტრამდე.
Mable Fok არის ასოცირებული პროფესორი და კვლევის წამყვანი ავტორი.
„ჩვენ ვცადეთ სხვადასხვა დიზაინი, მაგრამ შედეგით არ ვიყავით კმაყოფილი, შემდეგ გავიხსენე ლობიო, რომელიც რამდენიმე წლის წინ ჩვენს ბაღში მოვზარდე“, - თქვა ფოკმა. „ამ მცენარეს შეუძლია ისე მჭიდროდ დაიჭიროს სხვა მცენარეები ან თოკი. ასე რომ, მე ჩავატარე კვლევა დაძმობილებულ მცენარეებზე და ვფიქრობდი, რომ ეს კარგი დიზაინი იყო ბუნებისგან, რომ შეგვესწავლა“.
ახალი კვლევა ჟურნალში გამოქვეყნდა Optics Express.
გუნდში ასევე შედიოდნენ მეი იანგი და ნინგ ლიუ, დოქტორანტები ინჟინერიაში; ლიამ პოლ კუპერი, რომელიც სწავლობს კომპიუტერული სისტემების ინჟინერიის ბაკალავრიატს; და Xianqiao Wang, ასოცირებული პროფესორი საინჟინრო კოლეჯში.
”ჩვენი რობოტის დაძმობილება მოითხოვს მხოლოდ ერთ პნევმატურ კონტროლს, რაც მნიშვნელოვნად ამარტივებს მის მუშაობას მრავალ პნევმატურ კონტროლს შორის რთული კოორდინაციის საჭიროების აღმოფხვრის გზით,” - განაგრძო ფოკმა. მას შემდეგ, რაც ჩვენ ვიყენებთ უნიკალურ დაძაბვის მოძრაობას, რბილი რობოტული სამაგრი კარგად მუშაობს შეზღუდულ ადგილებში და სჭირდება მხოლოდ მცირე ოპერატიული სივრცე.
რობოტული მოწყობილობა
UGA მოწყობილობის კიდევ ერთი უნიკალური ასპექტი არის ჩაშენებული სენსორი, რომელიც უზრუნველყოფს რეალურ დროში კრიტიკულ გამოხმაურებას, რაც მას წინ უსწრებს ბაზარზე არსებულ სხვა რობოტებს.
„რობოტის ელასტიური ხერხემლის შუაში დავაყენეთ ოპტიკურ-ბოჭკოვანი სენსორი, რომელსაც შეუძლია შეიგრძნოს დაკვრის კუთხე, სამიზნის ფიზიკური პარამეტრები და ნებისმიერი გარეგანი დარღვევა, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს სამიზნის გაშვება“, - თქვა ფოკმა.
რბილი რობოტული სამაგრი ოდნავ აღემატება სამ ინჩს სიგრძით და იგი აგებულია სილიკონისგან. მკვლევარები თვლიან, რომ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთ სექტორებში, როგორიცაა სოფლის მეურნეობა, მედიცინა და კვლევა. სპეციფიკური აპლიკაციები მოიცავს სასოფლო-სამეურნეო პროდუქტების შეფუთვას, როგორიცაა მცენარეები, რომლებიც დელიკატურია, ქირურგიული რობოტები და კვლევის ნიმუშების დამუშავება მინის მილებში.
კვლევამ აჩვენა რბილი რობოტული სამაგრის ეფექტურობა ისეთი საგნების ხელში ჩაგდებისას, როგორიცაა ფანქრები და ფუნჯები. მას შეეძლო ემუშავა გასწორებულ ქაღალდის სამაგრზე წვრილ მავთულზე პატარა ნივთთან. ეფექტურობის გარდა, მოწყობილობას აქვს შესანიშნავი განმეორებადობა, მაღალი სიზუსტე და გარე დარღვევების ზუსტი გამოვლენა.
ახლა გუნდი იმუშავებს უკუკავშირის ავტომატური კონტროლის გაუმჯობესებაზე, რომლის შესახებაც ოპტიკურ-ბოჭკოვანი სენსორის წაკითხვები საშუალებას მოგცემთ გაეცნოთ. ისინი ასევე შეეცდებიან დიზაინის მინიატურიზაციას, რაც მას უფრო გამოყენებადს გახდის, როგორც ბიოსამედიცინო მოწყობილობა.
„ეს დაძმობილებული რბილი რობოტი თავისი ჩაშენებული ოპტიკურ-ბოჭკოვანი სენსორით ქმნის სამშენებლო ბლოკს უფრო სრულყოფილი რბილი რობოტისთვის. უფრო მარტივი დიზაინის და კონტროლის ქონა, რა თქმა უნდა, უპირატესობაა“, - ამბობს ფოკი.
