რობოტები
Cooperative AI ინფრასტრუქტურას შეუძლია უზრუნველყოს ზედამხედველობის და ეპიდემიური სერვისები
სამხრეთ კორეის ინჩეონის ეროვნული უნივერსიტეტის მეცნიერთა ჯგუფმა შეიმუშავა ერთობლივი ინფრასტრუქტურა ხელოვნური ინტელექტის (AI) დახმარებით საჰაერო და სახმელეთო ოპერაციებისთვის უპილოტო საფრენი აპარატების და მობილური რობოტების გამოყენებით. ამ ტიპის ხელოვნური ინტელექტის ინფრასტრუქტურა შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჭკვიანი ქალაქებისთვის ზედამხედველობისა და ეპიდემიის პრევენციის სერვისებისა და აქტივობების უზრუნველსაყოფად.
ექსპერტები სულ უფრო ხშირად აკვირდებიან მობილური რობოტებისა და უპილოტო საჰაერო ხომალდების, ან უპილოტო საფრენი აპარატების პოტენციალს. ამ ტექნოლოგიებს შეუძლია მრავალი სარგებლის მოტანა და მოსალოდნელია, რომ 5G ტექნოლოგიის ზრდა საშუალებას მისცემს უპილოტო საფრენ აპარატებს, თვითმფრინავებს და მობილურ რობოტებს ეფექტურად და უსაფრთხოდ უზრუნველყონ სხვადასხვა სერვისები ჭკვიან ქალაქებში. ამ სერვისებიდან ზოგიერთი შეიძლება მოიცავდეს მეთვალყურეობას და ეპიდემიის პრევენციას, სადაც რობოტები შეიძლება განლაგდნენ სხვადასხვა გარემოში, რათა შეასრულონ ისეთი აქტივობები, როგორიცაა სამაშველო ოპერაციები.
უპილოტო საფრენი აპარატების და მობილური რობოტების სრული პოტენციალის გაცნობიერება
ამ დროისთვის, ამ ტიპის ოპერაციები ერთმანეთისგან დამოუკიდებელია. გუნდის თქმით, ტექნოლოგიები ერთად უნდა იქნას გამოყენებული უპილოტო საფრენი აპარატების და მობილური რობოტების სრული პოტენციალის რეალიზებისთვის, რადგან მათ შეუძლიათ ერთმანეთის მხარდაჭერა და ურთიერთ ფუნქციების გაზრდა.
მკვლევართა ჯგუფს, რომელმაც დააპროექტა ხელოვნური ინტელექტის დახმარებით კოოპერატიული ინფრასტრუქტურა, ხელმძღვანელობდა ასოცირებული პროფესორი ჰიუნბუმ კიმი ინჩეონის ეროვნული უნივერსიტეტიდან.
ნაშრომი გამოქვეყნდა ქ IEEE ქსელი.
გუნდი ასახავს მთელ სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია გამოიყენოს უპილოტო საფრენი აპარატები და მობილური რობოტები საჯარო და კერძო ადგილებში მრავალი სერვისისთვის, მათ შორის პატრულირება, ეპიდემიის პრევენცია და უბედური შემთხვევის გამოვლენა და გადარჩენა.
”მნიშვნელოვანია თვალყურის დევნება და უპრეცედენტო ეპიდემიის გავრცელება, როგორიცაა COVID-19 ერთად. სწორედ ამიტომ, ჩვენ შევქმენით შემდეგი თაობის სისტემა, რომელიც ფოკუსირებულია საჰაერო ზედამხედველობაზე და ეპიდემიის პრევენციაზე, რომელსაც მხარს უჭერს ინტელექტუალური მობილური რობოტები და ჭკვიანი უპილოტო საფრენი აპარატები“, - თქვა დოქტორმა კიმმა.
ახალი სისტემის დიზაინი
ახლად შექმნილი სისტემა შედგება ორი ქვესისტემისგან. ერთი არის საზოგადოებრივი ტერიტორიებისთვის, მეორე კი კერძო ტერიტორიებისთვის. ორივე სისტემას აქვს ცენტრალიზებული ადმინისტრატორის ცენტრი (CAC), რომელიც დაკავშირებულია სხვადასხვა ერთიან პაემანთა სადგურებთან (URS), რომლებიც განთავსებულია საჯარო ადგილებში.
URS-ები საშუალებას აძლევს უპილოტო საფრენ აპარატებს და მობილურ რობოტებს მიიღონ მონაცემების შევსება და გაზიარება, ხოლო მობილურ რობოტებს ასევე აქვთ დამტენი საშუალებები საჰაერო ხომალდის დასამაგრებელი უპილოტო საფრენი აპარატების დასატენად. მიუხედავად იმისა, რომ საჯარო სისტემა ფოკუსირებულია საზოგადოებრივი ტერიტორიების პატრულირებაზე, ავარიების გამოვლენაზე, დახმარების გაწევაზე და ეპიდემიის პრევენციის აქტივობებზე, კერძო სისტემას შეუძლია უზრუნველყოს სწრაფი სამედიცინო მიწოდება და სახლში სკრინინგის ტესტები.
რაც შეეხება კონფიდენციალურობას, დოქტორი კიმი აღნიშნავს, რომ ეს არის მთავარი საზრუნავი.
„კონფიდენციალურობა მართლაც მთავარი საზრუნავია ნებისმიერი სათვალთვალო მექანიზმისთვის“, ამბობს დოქტორი კიმი. „აქედან გამომდინარე, ჩვენ შევქმენით სხვადასხვა კონფიდენციალურობის პარამეტრები სხვადასხვა სისტემებისთვის. საჯარო სისტემისთვის არის შეზღუდული უბნები, სადაც მხოლოდ ავტორიზებული საჯარო უპილოტო საფრენი აპარატების შესვლა შეუძლია. კერძო სისტემისთვის არის მუდმივი კერძო ზონები, სადაც არავითარი უპილოტო საფრენი აპარატი არ შეიძლება შევიდეს, გარდა საგანგებო სიტუაციებისა და დროებითი დაშვების ზონებში, სადაც ნებადართული უპილოტო საფრენი აპარატები შეიძლება შევიდნენ მფლობელების კანონიერი ნებართვით.
