פאולו פירג'ניאן, מנכ"ל ומייסד של Embodied – ראיונות סדרת

פאולו פירג'ניאן הוא ארמני שנולד באיראן וברח לדנמרק כנער. מאז שהיה צעיר, הוא היה מוקסם ממחשבים והתחיל לקודד בחדר השינה שלו. לאחר שקיבל את הדוקטורט שלו ברובוטיקה, פאולו הפך למנהיג מוקדם בתחום הרובוטיקה הצרכנית, שיש לו 16+ שנות ניסיון בפיתוח ומסחור של רובוטים ביתיים חדישים. הוא עבד ב-NASA JPL והוביל צוותים וחברות ברמה עולמית ב-iRobot®, Evolution Robotics® ואחרים. בשנת 2016, פאולו הקים Embodied, Inc. עם החזון לבנות בני לוויה דיגיטליים אינטליגנטיים חברתית ורגשית המשפרים את הטיפול והרווחה ותומכים באנשים לחיות חיים טובים יותר מדי יום.

מה משך אותך בהתחלה לבינה מלאכותית ורובוטיקה?

הקסם שלי מ-AI ורובוטיקה נובע מילדותי. נעקרתי ממדינה למדינה כמה פעמים עד שמשפחתנו עברה לדנמרק. במקרה, גיליתי מחשב. נהייתי כל כך מוקסם מזה שנעלתי את עצמי בחדר שלי והתחלתי לקוד כל היום והלילה במשך חודשים. ההורים שלי חשבו שאני בדיכאון או על סמים, אבל זה לא היה כל זה. פשוט הייתי כל כך מוקסם מהמחשב!

באותה תקופה ראיתי סרט תיעודי בטלוויזיה של פיקסאר. פיקסאר הציגה את הקצר המצויר הראשון שלהם, Luxo Jr., קצר של שתי דקות על שתי מנורות שולחן שמתרוצצות ומשחקות בכדור. הייתי כל כך מוקסם מזה ונדהמתי שמחשב שרק למדתי לקודד יכול לייצר דמויות כל כך חביבות בטלוויזיה שמעוררות בי כל כך הרבה רגשות. אז משם והלאה, החלטתי ללכת לבית הספר ללמוד רובוטיקה, ובסופו של דבר לקבל את הדוקטורט שלי.

לאחר מכן עברתי לארה"ב כדי לעבוד על רוברי מאדים בנאס"א, שהייתה עבודת חלומות ילדות. בסופו של דבר, נכנסתי ליזמות לפיתוח טכנולוגיית ניווט SLAM שמאפשרת כעת את המוצרים של iRobot.

אבל במבט לאחור, הבנתי שההשראה שלי לכל המסע הזה היא בעצם האנימציה הקצרה של פיקסאר של הבאת חיים לחפצים דוממים. לכן, זו הסיבה שיצרנו את Embodied - כדי להכניס חיים לרובוטים שיכולים ליצור אינטראקציה עם אנשים, תוך התמקדות בסיוע לילדים עם התפתחות חברתית-רגשית.

מתי נתקלת לראשונה בקונספט להשקת Evolution Robotics?

Evolution Robotics הוקמה במקור על ידי ביל גרוס מ- Idealab בשנת 2001 כדי להפוך ל-Microsoft of Robotics, חזון נועז שהתברר כמוקדם מדי ובסופו של דבר נכשל. הייתי ה-CTO וה-GM ב-Evolution Robotics ואחרי הכישלון שלה ניהלתי משא ומתן עם Idealab כדי להוציא כמה מטכנולוגיות הליבה שהצוות שלי ואני פיתחנו ולהקים חברה חדשה. בשנת 2008 הישות החדשה, הידועה גם בשם Evolution Robotics, החלה לפתח מוצרים תוך שימוש בטכנולוגיות הליבה של הניווט שלנו כולל NorthStar ו-vSLAM שהיו גישות פורצות דרך למיפוי מרחבי וניווט אוטונומי בדומה למה שאנו רואים במכוניות בנהיגה עצמית אך מכוונות ל מוצרי אלקטרוניקה בעלות נמוכה.

פיתחנו קו מוצרים לטאטוא וניגוב אוטומטי של רצפות קשות בשם Mint שהשקנו ב-2010. עד 2011 גדלנו במהירות למכירות של 25 מיליון דולר ונרכשו על ידי iRobot ב-2012 עבור הכנסות המוצרים שלנו וטכנולוגיית הניווט שלנו vSLAM אשר כעת מעצימה את קווי המוצרים Roomba ו-Braava ב-iRobot.

בשלב זה הפכת ל-CTO ב-iRobot. האם תוכל לדון בניסיון שלך ב-iRobot ובמה שלמדת מהניסיון שלך?

בתור CTO של iRobot, הצלחתי לשלב במהירות את vSLAM בקו המוצרים של Roomba כדי להשיק דגם חדש שהיה מסוגל לכסות באופן שיטתי את כל תכנית הקומה מבלי להחמיץ מקום. זה עזר לחברה להקדים את המתחרים כמו דייסון שיצאה עם פתרונות ניקוי שיטתיים. vSLAM הוא כעת חלק בלתי נפרד מקווי מוצרי הדגל של iRobot Roomba ו-Braava.

נהניתי לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם קולין אנג'ל, מנכ"ל iRobot כדי לעזור לקבוע כיוון אסטרטגי להפוך את Roomba למרכזית במערכת האקולוגית של הבית המחובר, כאשר המודעות המרחבית של Roomba מעניקה לה עמדה ייחודית בהבנת תוכנית הרצפה והפיכה לרקמת החיבור בין כל המכשירים המחוברים. נראה שהאסטרטגיה הזו קיבלה בסיס חזק מאז עזיבתי ב-2015.

בנוסף, החלטנו להכפיל את עסקי ה-Consumer Robotics כדי לעזור ל-iRobot לשמור על מעמדה המוביל בעולם. זה הוביל למכירת העסק הביטחוני וליציאה מעסקים פריפריאליים אחרים כדי להביא מיקוד ואינטנסיביות לעסקי הצרכנות.

יתר על כן, היינו צריכים לעצב מחדש את הארגון כדי שנוכל לתמוך באסטרטגיה עתירת תוכנה עם מוצרים מחוברים. זה דרש שינוי בתרבות החברה כדי לאמץ יותר גישה זריזה ואיטרטיבית.

רשימת הדברים שלמדתי ב-iRobot ארוכה. דבר אחד שבולט הוא כוחה של תרבות הצוות. שמירה על זריזות ומחויבות למשימה היא כנראה היתרון התחרותי החשוב ביותר שיכול להיות לכל חברה מעל כל תיק פטנטים ומעל סודות מסחריים. אם יש לך צוות בעל ביצועים גבוהים, שמרגיש מועצמת ומלא השראה לקראת מטרה ברורה, יהיה קשה לעצור אותם.

אתה כרגע המייסד והמנכ"ל של Embodied. האם תוכל לדון מה הייתה ההשראה מאחורי השקת החברה הזו?

נהניתי מאוד מהזמן שלי ב-iRobot בתור CTO, ועבדנו על הרבה פרויקטים מרגשים ופרחנו את גבולות הרובוטיקה. זה היה מרגש להשיק לשוק רובוטים מצליחים מבחינה מסחרית שביצעו משימות פיזיות מועילות, כמו שאיבת אבק הרצפה.

עם זאת, בחלק האחורי של דעתי, ידעתי שעדיין יש לי חלום לכל החיים להגשים - לבנות בני לוויה רובוטיים אינטליגנטיים מבחינה חברתית ורגשית המשפרים את הטיפול והרווחה ומשפרים את חיי היומיום שלנו. ידעתי שאנחנו בנקודת מפנה באופן שבו נתקשר עם הטכנולוגיה. אז עם זה, החלטתי להתפטר מ-iRobot ולהתחיל ב-Embodid.

כשהתחלנו את Embodied, מההתחלה, חשבנו מחדש והמצאנו מחדש כיצד אינטראקציה בין אדם למכונה נעשית מעבר לפקודות מילוליות פשוטות, כדי לאפשר את הדור הבא של מחשוב, ולהניע סוג חדש של מכונות המסוגלות לאינטראקציה חברתית זורמת. באופן ספציפי, המוצר הראשון היה להתמקד בבניית בן לוויה מונפש כדי לעזור לילדים לבנות מיומנויות חברתיות ורגשיות באמצעות למידה מבוססת משחק. בן לוויה זה יזכה לכינוי מוקסי. Moxie הוא סוג חדש של רובוט שיש לו את היכולת להבין ולהביע רגשות באמצעות דיבור רגשי, הבעות פנים אמינות ושפת גוף, תוך שימוש בפסיכולוגיה ובנוירולוגיה האנושית כדי ליצור קשרים עמוקים יותר. לשם כך, ריכזנו צוות חוצה תפקודי של מנהיגים נלהבים בהנדסה, טכנולוגיה, בידור, עיצוב משחקים ופיתוח ילדים. בארבע השנים האחרונות, Embodied פועלת ללא לאות כדי להביא את כל הטכנולוגיה העדכנית ביותר יחד כדי להחיות את Moxie, והצוות נרגש לספק אותה סוף סוף למשפחות הזקוקות לטייס משנה לתמיכה בהתפתחות ילדים בריאה.

מהם כמה מהאתגרים היזמיים הייחודיים מאחורי סטארט-אפ רובוטיקה?

זה כיף לעשות את הבלתי אפשרי, אבל זה גם יכול להיות קצת מפחיד. ידענו שאם אנחנו רוצים לחולל מהפכה באופן שבו בני אדם מתקשרים עם מכונות, נצטרך לפתור בעיות שלא נפתרו קודם לכן. כמה בעיות כללו:

1. מסכים שטוחים נמצאים במכשירים, ואנחנו רוצים להחיות מכשיר. אז איך אנחנו יוצרים פנים יותר דמויי חיים, מעוגלים ולא דו מימדיים?
2. מנועי השיחה הנוכחיים מאפשרים שיחה מוגבלת מאוד, אז איך יוצרים פתרון שמאפשר שיחה טבעית יותר?
3. אנחנו לא רוצים שהקול יישמע רובוטי, אז איך נגרום לקול להישמע טבעי, עם טונאליות והטיות המתאימות להקשר?
4. ידענו שקשר עין הוא מאוד חשוב, אז היינו צריכים להבין איך להשתמש בראייה ממוחשבת כדי להבטיח יכולות מעקב עיניים אמינות.

כל השאלות הללו לגבי התכונות של מוקסי הובילו לחידושים טכנולוגיים חדישים רבים.

ראשית, פנים מוקרנות ומעוגלות. הנתונים הסטטיסטיים מתחילים להיערם כדי להראות לנו שיותר מדי זמן מסך יכול להיות בעל השפעות הרסניות על מוחות מתפתחים. גרוע מכך, רוב המכשירים הטכנולוגיים לילדים כוללים תצוגות מסך דיגיטליות. זו הסיבה שהחלטנו להשקיע את ההשקעה הנוספת כדי להפוך את הפנים של Moxie להקרנה במלואה, מה שאפשר לנו ליצור מסך פנים מעוגל עם קצוות מעוקלים טבעיים, במקום תצוגה שטוחה. זה גורם לאינטראקציה עם מוקסי להרגיש יותר מציאותית, מציאותית ואמינה. למעשה, רק באמצעות מראה תלת מימד זה של הפנים, ניתן למקסי ליצור קשר עין ממשי עם הילד. אז לא רק שהפנים של מוקסי מגינות על ילדים מזמן מסך מוגזם, אלא שהיא גם גורמת לחוויית האינטראקציה להרגיש אמיתית יותר.

שנית, מנוע השיחה. עד כה, רמקולים חכמים ועוזרים קוליים דרשו שימוש חוזר ונשנה במילים ערות כדי ליזום פקודות. מנוע השיחה של מוקסי שונה. הוא עוקב אחר שיחה טבעית ומגיב לזרימה אופיינית של תקשורת ללא שימוש במילים ערות (כמו "היי סירי" או "אוקי גוגל"). עיבוד שפה טבעית מתקדם מאפשר ל-Moxie לזהות, להבין וליצור שפה בצורה חלקה, מה שגורם לאינטראקציה להרגיש אישית וטבעית יותר.

שלישית, סינתזת דיבור. לקולו של מוקסי אין את אותו דיבור רובוטי וצליל מונוטוני כמו ברוב הרובוטים והעוזרים הקוליים. במקום זאת, מוקסי משתמש בהטיות ווקאליות טבעיות ורגשיות, המסייעות לתקשר מגוון רחב יותר של רגשות. זה משפר את היקף השיעורים החברתיים-רגשיים שבהם מוקסי יכול לעסוק, ובמקביל גם מביא דמיון חיים ואמינות נוספים לאינטראקציה.

רביעית, העיניים. אחת התכונות החשובות ביותר היא העיניים הגדולות והמונפשות של מוקסי. טכנולוגיית מעקב עיניים חדשנית מאפשרת ל-Moxie לשמור על קשר עין עם הילד גם כשהילד נע בחדר. יכולת מעקב עיניים זו לא רק יוצרת אינטראקציה דמוית חיים להפליא, אלא היא גם עוזרת לילד לתרגל קשר עין. בנוסף, העיניים הגדולות והמונפשות עוזרות להגזים בתקשורת הרגשית, כך שהילד יכול לזהות בקלות רבה יותר רגשות מסוימים. תרגול קשר עין והבנת רגשות הן שתי מטרות התפתחותיות מרכזיות בתכנית הלימודים החברתית-רגשית.

לבסוף, כל התכונות הטכנולוגיות הללו מאפשרות לאינטראקציות עם Moxie להרגיש מציאותיות וטבעיות. המיזוג החושי הרב-מודאלי של Moxie הופך את Moxie מודע לסביבה ולמשתמשיה. טכנולוגיית ראיית המחשב ומעקב העין של Moxie עוזרת לשמור על קשר עין כשהילד זז. למידת מכונה עוזרת ל-Moxie ללמוד העדפות וצרכים של משתמשים, ולזהות אנשים, מקומות ודברים. מיקרופונים הממוקמים במיוחד מאפשרים ל-Moxie לשמוע את הכיוון ממנו הגיע הקול ולפנות בקלות אל המקור. חיישני מגע מאפשרים למקסי לזהות חיבוקים ולחיצות ידיים. כל החלקים הללו מתאחדים כדי להפוך את החוויה למציאותית מאוד.

האם תוכל לספר לנו כמה מהדברים שהופכים את מוקסי למושלם לילדים?

עם Moxie, ילדים יכולים לעסוק במשחק משמעותי, כל יום, עם תוכן המבוסס על שיטות עבודה מומלצות בהתפתחות הילד וחינוך לגיל הרך. כל שבוע הוא נושא אחר כמו טוב לב, חברות, אמפתיה או כבוד, ועל הילדים מוטלת המשימה לעזור למוקסי עם משימות שחוקרות חוויות, רעיונות וכישורי חיים אנושיים. משימות אלו הן פעילויות הכוללות משחק יצירתי לא מובנה כמו ציור, תרגול מיינדפולנס באמצעות תרגילי נשימה ומדיטציה, קריאה עם מוקסי וחקירת דרכים להיות אדיבים לאחרים. מוקסי מעודדת סקרנות כדי שילדים יגלו את העולם ואת האנשים סביבם. כל הפעילויות הללו עוזרות לילדים ללמוד ולתרגל בבטחה מיומנויות חיים חיוניות כמו לקיחת תור, קשר עין, הקשבה פעילה, ויסות רגשות, אמפתיה, ניהול מערכות יחסים ופתרון בעיות.

Embodied שיתפה פעולה גם עם Encyclopaedia Britannica ו- Merriam-Webster כדי לשלב את מילון Merriam-Webster לילדים, מה שמאפשר ל-Moxie לספק הגדרות מתאימות לגיל ומידע קשור כדי לעזור לילדים ללמוד ולהבין את המשמעויות של מילים ומושגים חדשים. זוהי האינטגרציה הראשונה מבין רבות עם Moxie המספקות את המשימה המשותפת של Britannica ו- Merriam-Webster לעורר סקרנות וחדוות הלמידה.

Embodied פיתחה גם מערכת אקולוגית מלאה המסייעת להורים בתמיכה במסע של ילדם עם Moxie ומאפשרת לילדים להרחיב את השימוש שלהם במוקסי בצורה בטוחה ומאושרת על ידי ההורים:

• האפליקציה Embodied Moxie Parent מספקת לוח מחוונים שיעזור להורים להבין את התקדמות ההתפתחות של ילדם עם Moxie. האפליקציה תספק תובנות מפתח להתפתחות החברתית, הרגשית והקוגניטיבית של ילד דרך הפעילות שלו עם Moxie. האפליקציה מספקת עוד הצעות וטיפים חשובים להורים כדי לשפר את החוויה וההתקדמות של ילדם עם Moxie.
• אתר פורטל ילדים מקוון (המכונה Global Robotics Laboratory, או GRL) מספק פעילויות, משחקים וסיפורים נוספים שישפרו את החוויה עם Moxie.
• חבילות Moxie Mission Monthly הן דיוור שנועדו למשוך ילדים בפעילויות חדשות עם Moxie וגם לספק פריטים מהנים כמו כרטיסי מסחר ומדבקות.

עם הזמן, מוקסי לומדת יותר על הילד כדי להתאים אישית טוב יותר את התוכן שלו כדי לעזור עם המטרות ההתפתחותיות האישיות של כל ילד. Embodied נקטה בצעדים זהירים כדי להבטיח שהמידע המסופק על ידי ילדים ומשפחות יטופל בסטנדרטים גבוהים של פרטיות ואבטחה. אנו מתכוונים ש-Moxie יהיה מלא באישור COPPA (Children's Online Privacy Protection Act) Safe Harbor, כך שההורים יוכלו להרגיש בטוחים בידיעה שמוקסי נוקטת נהלי שלמות נתונים ואבטחה מובילים ושהמערכות שלה נבדקות באופן קבוע כדי להבטיח תאימות מלאה. יתרה מכך, נתונים המאפשרים זיהוי אישי ומידע רגיש מוצפנים ברמת האבטחה הגבוהה ביותר וניתנים לפענוחם רק באמצעות מפתח ייחודי שרק להורה יש גישה אליו.

מהם כמה מהאתגרים בעיבוד השפה הטבעית שעומדת בפני מוקסי?

ב-Embodid, אנו שואפים להגדיר מחדש את האופן שבו בני אדם מתקשרים עם מכונות, במיוחד בשיחה באמצעות עיבוד שפה טבעית. לכן, החלטנו ליצור את SocialXTM, שהיא פלטפורמה המאפשרת לילדים לעסוק במוקסי באמצעות אינטראקציה טבעית (כלומר, הבעות פנים, שיחה, שפת גוף וכו'), מעוררת אמון, הזדהות ומוטיבציה, כמו גם מעורבות עמוקה יותר לקידום כישורי התפתחות. עם SocialXTM, Embodied מציגה קטגוריה חדשה לגמרי של רובוטים: שותפים להנפשה. "אנימציה" פירושו להביא לחיים ו-SocialXTM מאפשרת ל-Moxie לגלם את הטוב ביותר של האנושות בצורה חדשה ומתקדמת של טכנולוגיה שיכולה לתדלק דרכים חדשות ללמידה.

עיבוד שפה טבעית הוא הליבה של מנוע השיחה הטבעי שלנו, ויש הרבה תכונות ייחודיות למנוע השיחה שעבדנו ללא לאות כדי ליצור.

התכונה המרכזית שעבדנו עליה הייתה היכולת של Moxie למקד שיחה עם משתמש בודד ולהפריד בין שיחות רקע וצלילים, כך ש-Moxie מגיב רק למשתמש. זה מאפשר אינטראקציה ממוקדת ואישית יותר. זהו פתרון למה שרבים מכנים "בעיית מסיבות הקוקטייל". כשאתה במסיבת קוקטייל, ויש הרבה אנשים מסביבך שמדברים בחדר בזמן שאתה מנסה להישאר בשיחה עם אדם אחד, זה לא נורא קשה לבני אדם. עבור מחשב, זה קשה להפליא. איך נוודא שמוקסי יגיב רק למה שהמשתמש היחיד אומר, ולא נזרק מרעשי רקע, שיחות, טלוויזיה וכו'. ישנן דרכים רבות שבהן אנו ניגשים לפתרון הבעיה הזו.

1. אנו משתמשים במערכת הראייה שלנו כדי לזהות מי מסתכל על מוקסי ועומד מולו.
2. יש לנו מספר מיקרופונים בחלק הקדמי של Moxie שאומרים לנו מאיפה הצליל הזה מגיע.
3. לאחר מכן נוכל להשתמש בלמידת מכונה כדי להתאים את הצליל למי שמדבר מול מוקסי. זה מאפשר לנו לסנן את השיחות האחרות ולהישאר ממוקדים במשתמש בודד.

בדרך כלל, סוכני שיחה בשוק נמנעו מ"בעיית מסיבת קוקטייל" על ידי שימוש במילות ערות, כגון, "היי (מכשיר, ואחריו שאלה)". מילת ערות זו מאפשרת לסוכן השיחה להקשיב למילת ההתעוררות ולהגיב רק כאשר מילת ההתעוררות הזו נאמרת. עם זאת, מכיוון ש-Moxie יכול להתמקד במשתמש בודד, ל-Moxie אין צורך במילים ערות כדי להפעיל תגובה.

רצינו לוודא שמנוע השיחה של Moxie כל כך מתוחכם שהוא מודע מבחינה הקשרית לתגובות שיחה. זה מאפשר שיחה יותר ניואנסית. לדוגמה, מוקסי יכולה להבין את המשמעויות השונות מאחורי "אני לא יודע" ו"לא".

האם יש משהו נוסף שתרצה לחלוק על Moxie או Embodied?

אנחנו עובדים על הפרויקט הזה כבר ארבע שנים עם צוות מסור שעבד ללא לאות כדי ליצור את ההמצאות המדהימות שנדרשות כדי להחיות את מוקסי. עכשיו אנחנו נרגשים סוף סוף להביא את מוקסי למשפחות כדי לעזור לילדיהם בהתפתחות רגשית חברתית. אז, אנחנו מחכים בקוצר רוח למסע!

תודה לך על הראיון, אהבתי לשמוע איך קיבלת השראה בהתחלה מסרט קצר של פיקסאר, ואיך רצית מאז את תשוקת החיים שלך. קוראים שרוצים ללמוד עוד או שרוצים להזמין מוקסי צריכים לבקר Embodied, Inc.