Robotica e IA fisica
I ricercatori creano un android bambino che esprime sei emozioni

I ricercatori del progetto RIKEN Guardian Robot in Giappone hanno creato un android bambino in grado di esprimere sei emozioni di base. Il nome dell’android è Nikola e la ricerca alla base del suo sviluppo ha testato quanto bene le persone potessero identificare le sei espressioni facciali di tristezza, felicità, paura, rabbia, sorpresa e disgusto.
La ricerca è stata pubblicata su Frontiers in Psychology.
Muscoli artificiali ed emozioni
Le emozioni sono state generate da “muscoli” che potevano muoversi sul viso di Nikola e si è trattato della prima volta che la qualità dell’emozione espressa da un android è stata testata e verificata per le emozioni specifiche.
Il viso di Nikola contiene 29 attuatori pneumatici che controllano i movimenti dei muscoli artificiali. Sei attuatori aggiuntivi controllano i movimenti della testa e del bulbo oculare. Poiché gli attuatori pneumatici sono controllati dalla pressione dell’aria, i movimenti sono fluidi e silenziosi.
Gli attuatori si basavano sul Facial Action Coding System (FACS), che viene spesso utilizzato per studiare le espressioni facciali. Gli studi tradizionali sulle emozioni, nonché su come le persone reagiscono ad esse, spesso presentano diverse limitazioni. Una delle difficoltà più grandi nella conduzione di un esperimento controllato con persone che interagiscono è la mancanza di naturalità. Un esperimento che coinvolge individui che guardano foto o video di persone è meno naturale e non produce le stesse reazioni.
Lo studio è stato guidato da Wataru Sato del progetto RIKEN Guardian Robot.
“Speriamo che con androidi come Nikola, possiamo avere la nostra torta e mangiarla anche”, dice Sato. “Possiamo controllare ogni aspetto del comportamento di Nikola e allo stesso tempo studiare interazioni dal vivo”.
Identificazione delle espressioni facciali di Nikola
Per raggiungere questo obiettivo, il team ha dovuto prima verificare se le espressioni facciali di Nikola fossero comprensibili.
Il risultato ha mostrato che una persona certificata nella valutazione FACS è stata in grado di identificare ogni unità di azione facciale, il che significa che i movimenti facciali di Nikola assomigliavano accuratamente a quelli di un essere umano. Ha anche dimostrato che le persone comuni potevano riconoscere le sei emozioni sul viso di Nikola. Tuttavia, alcune emozioni come il disgusto si sono rivelate più difficili da identificare a causa della pelle di silicone di Nikola, che è meno elastica della pelle umana. Ciò significa che l’android non poteva formare rughe molto bene.
“A breve termine, androidi come Nikola possono essere importanti strumenti di ricerca per la psicologia sociale o addirittura per le neuroscienze sociali”, dice Sato. “Rispetto ai collaboratori umani, gli androidi sono bravi a controllare i comportamenti e possono facilitare indagini empiriche rigorose sulle interazioni sociali umane”.
Sebbene Nikola non abbia ancora un corpo, il team vuole costruire un android completo che possa assistere le persone.
“Gli androidi che possono comunicare emotivamente con noi saranno utili in una vasta gamma di situazioni della vita reale, come l’assistenza agli anziani, e possono promuovere il benessere umano”, dice Sato.












