Kel Guerin, Pendiri & CTO dari READY Robotics – Seri Wawancara

Kel Guerin adalah Pendiri & CTO READY Robotics, pencipta sistem operasi universal pertama di dunia untuk otomasi industri, READY Robotics membantu semua produsen memecahkan tantangan tenaga kerja mereka, meningkatkan hasil, meningkatkan kualitas, mengurangi biaya, dan menambah tenaga kerja mereka melalui otomatisasi.

Apa yang awalnya membuat Anda tertarik pada robotika?

Saya tertarik pada robot sejak usia dini – saya ingat sebuah buku tertentu yang dicetak pada tahun 80-an yang saya baca sebagai seorang anak yang menunjukkan banyak gambar aneh tentang seperti apa robot itu. Saya juga menyukai film seperti Forbidden Planet dan aslinya Lost in Space yang menampilkan robot sebagai perangkat yang membantu ini. Saya juga mengerti dari membaca tentang robot seperti Dante 1 (penjelajah gunung berapi) dan robot yang kami kirim ke Chernobyl dan 3 Mile Island betapa pentingnya perangkat ini untuk tugas yang berbahaya bagi manusia. Namun, saya beralih ke Teknik Optik sebagai gelar karena saya juga menyukai sistem luar angkasa, khususnya teleskop luar angkasa.

Dari tahun 2007 hingga 2009, Anda bekerja sebagai Insinyur untuk Astrobotic Technology, Inc sebagai Pimpinan Optik untuk misi bulan robot untuk menjelajahi dan mengumpulkan citra definisi tinggi dari lokasi pendaratan Apollo 11. Bisakah Anda membagikan beberapa sorotan dari pengalaman ini?

Ini adalah saat yang menyenangkan bagi saya, karena saya adalah bagian dari tim kecil yang luar biasa, yang dipimpin oleh Dr. Red Whittaker, seorang profesor di Universitas Carnegie Mellon, dan pelopor dan raksasa robotika di luar angkasa. Sangat menyenangkan bekerja dengannya, karena dia memiliki visi misi yang begitu jelas. Dia sudah sukses dengan beberapa tantangan robotika (Tantangan Besar dan kemudian Tantangan Perkotaan) dan menetapkan - dan - matanya - pada misi bulan. Saya memiliki pengalaman dalam mendesain sistem kamera dari pekerjaan sarjana saya dan bergabung dengan tim. Itu adalah pengalaman yang luar biasa karena merupakan hak prerogatif kami untuk merancang kendaraan bulan ini, yang berarti kami harus menyelesaikan banyak masalah sulit. Salah satu masalah serius adalah bagaimana Anda mengemudikan robot ini, mengingat ada jeda waktu 10-12 detik antara operator dan kendaraan pada perjalanan bulannya. Itu berarti bahwa tindakan atau perintah apa pun yang Anda kirim memerlukan perjalanan bolak-balik ~20 detik untuk melihat apa yang terjadi…belok kiri dan Anda tidak menyadari bahwa Anda melaju ke kawah sampai terlambat. Ini membuka mata saya pada aspek kegunaan robot – mengirim robot ke bulan adalah masalah yang menantang, tetapi mengemudikannya adalah satu hal yang terpenting.

Anda kemudian melanjutkan ke Universitas Johns Hopkins, untuk fokus pada sistem robot industri adaptif dan modular untuk pabrikan kecil. Apa yang telah Anda pelajari dari pengalaman ini?

Saya mendapat kesempatan di Johns Hopkins untuk bekerja di bawah bimbingan Dr. Gregory Hager, yang merupakan pengalaman transformatif karena dia adalah pakar serius dalam visi komputer, yang juga memiliki banyak minat pada bagaimana orang dapat berinteraksi secara lebih efektif dengan komputer dan robot. Saya awalnya mulai bekerja di bawah bimbingan Greg pada sistem robotik untuk pembedahan, dan bagaimana Anda dapat membuat robot bedah lebih berguna bagi ahli bedah. Sebagian besar dari hal ini adalah memikirkan bagaimana robot dapat membantu ahli bedah dalam suatu tugas, misalnya mengetik simpul atau menjahit. Artinya, robot memerlukan model tugas yang harus dikerjakan agar dapat membantu, dan ahli bedah harus memasukkan apa yang ada di kepalanya ke dalam robot. Kami mulai melihat manufaktur industri karena kami melihat masalah yang sama, robot dapat membantu dalam lingkungan manufaktur – dan lebih siap untuk melakukan hal tersebut – namun memprogramnya, yaitu transfer pengetahuan dari pekerja ke robot, masih merupakan hambatan besar. Teknologi yang dihasilkan dari penelitian tersebut adalah aplikasi perangkat lunak yang mudah digunakan untuk memprogram robot, memungkinkan siapa saja memprogram robot, dan mempelajari cara melakukannya dalam hitungan menit. Itu sangat transformatif. Orang-orang membandingkannya dengan bermain game di iPhone karena sangat mudah didekati, dan karena itu kami memenangkan Kuka Innovation Award, satu-satunya tim AS yang pernah melakukannya hingga saat itu.

Pada tahun 2015, Anda meluncurkan READY Robotics. Bisakah Anda menceritakan kisah awal mula perusahaan robotika ini?

Dengan perangkat lunak yang mudah digunakan dari pekerjaan PhD saya, jelas kami memiliki produk potensial. Sel robot tipikal membutuhkan waktu berminggu-minggu untuk memprogram, dan kami dapat melakukan hal yang sama dalam hitungan jam. Kursus pelatihan juga membutuhkan waktu berminggu-minggu untuk mempelajari perangkat lunak robot rata-rata, dan dengan perangkat lunak kami, kami dapat mengajari Anda dalam hitungan menit. Di Hopkins saya telah bekerja dengan Benjamin Gibbs, yang telah bekerja sama dengan saya menyusun strategi kekayaan intelektual untuk teknologi tersebut. Ketika waktu yang tepat untuk mengeluarkan perusahaan dari Hopkins dan melisensikan teknologi inti itu, saya meminta Ben untuk bergabung sebagai CEO, dengan saya sebagai CTO. Pada saat itu kami mengumpulkan putaran awal pendanaan ventura dan mulai mengerjakan produk MVP. Kami awalnya menargetkan pabrikan yang lebih kecil dengan perangkat turnkey lengkap yang disebut Task Mate: robot kolaboratif yang dipasangkan dengan perangkat lunak kami yang mudah. Ini benar-benar menunjukkan kepada kami permintaan akan teknologi ini, dan kami melihat banyak minat dari perusahaan besar, karena mereka memiliki masalah yang sama dalam menerapkan otomatisasi – kurangnya orang dengan keterampilan pemrograman robot. Kami juga melihat dari sini perlunya perangkat lunak yang mudah digunakan ini di berbagai robot dan merek robot. Orang menginginkan perangkat lunak yang mudah digunakan, tetapi mereka menginginkannya pada robot yang lebih besar dan lebih cepat. Hal itu mendorong kami untuk membuat Forge/OS, sistem operasi yang sepenuhnya robot-agnostik tempat perangkat lunak pemrograman kami yang mudah digunakan, yang kami beri nama Kanvas Tugas, dapat berjalan.

Mengapa merancang sistem operasi standar untuk industri robotika begitu penting?

Jika kita melihat sejarah robotika, itu sangat mirip dengan industri komputer. Keduanya menjadi layak secara komersial pada pertengahan 60-an, tetapi komputer lepas landas dan mengubah dunia dengan cara robotika belum cukup berhasil. Alasan di balik ini ada dua. Kegunaan pertama; dengan perusahaan seperti Apple mendorong kegunaan komputer dan memungkinkan orang sehari-hari memanfaatkan komputer, ada pertumbuhan dan permintaan besar-besaran untuk perangkat ini dari konsumen, karena mereka dapat menggunakan dan menemukan nilai di dalamnya. Yang kedua adalah platform umum: Microsoft DOS dan kemudian Windows menyebabkan konsolidasi besar-besaran di industri PC yang terfragmentasi di awal tahun 80-an dan memungkinkan pengembang yang dapat membuat satu solusi yang berfungsi di komputer mana pun. Ini sangat besar, karena membuka seluruh ekosistem OEM komputer, pengembang aplikasi, dan pengguna. Ruang robotika juga masih terfragmentasi. Setiap merek robot memiliki sistem operasi dan perangkat lunaknya sendiri. Hampir tidak ada interoperabilitas perangkat lunak. Kegunaan belum menjadi fokus sampai saat ini, dengan perusahaan seperti READY sekarang benar-benar membawa perangkat lunak pemrograman yang dapat digunakan ke pasar, tidak berbeda dengan Apple. Tapi itu tidak cukup kecuali, seperti Windows, Anda dapat mempelajari satu perangkat lunak dan memprogram robot apa pun. Itulah mengapa kami membangun Forge/OS. Untuk memungkinkan pengguna mempelajari satu perangkat lunak dan menggunakan robot apa pun, dan untuk memungkinkan pengembang membangun satu aplikasi yang bekerja pada robot apa pun. Ini adalah tren yang kami lihat pertama kali dengan PC dan kemudian dengan ponsel cerdas – sistem operasi umum dan perangkat lunak yang dapat digunakan mendorong adopsi besar-besaran. Ada upaya untuk ini, tetapi Forge sebenarnya adalah platform yang memiliki kesamaan ini secara nyata. Ini membuka pengembang aplikasi, membuat ruang robotika dapat diakses untuk pertama kalinya, karena sekarang ada platform untuk dikembangkan. Ini membuka kunci pengguna, yang akan segera dapat membeli dan menggunakan aplikasi tersebut, dari pasar nyata, seperti mereka dapat membeli aplikasi dari toko aplikasi Android atau iPhone.

Bisakah Anda menguraikan solusi perangkat lunak yang ditawarkan oleh READY Robotics dan bagaimana ini menyederhanakan proses penyiapan untuk robot industri?

Sejumlah besar waktu untuk memasang robot adalah waktu pemrograman, dan itu dengan asumsi Anda tahu cara memprogram robot. Penghalang pemrograman membuat robotika menjadi tantangan berat bagi perusahaan yang tidak memiliki keahlian robotika internal, atau yang tidak sabar menunggu integrator dari luar. Bagi beberapa perusahaan, ini terlalu sulit – mempelajari bahasa pemrograman robot industri standar membutuhkan banyak pekerjaan. Sulit dan membutuhkan waktu berminggu-minggu hanya untuk mempelajari dasar-dasarnya. Ini berarti bahwa sebagian besar perusahaan yang berpikir untuk menggunakan otomasi tidak melakukannya, atau menghabiskan banyak waktu dan upaya untuk meningkatkan tenaga kerja mereka dan kemudian melakukan pemrograman. Mereka juga kemudian kesulitan mempertahankan bakat itu, yang sekarang diinginkan karena mereka dapat memprogram sistem yang sulit ini. Ini juga berarti bahwa sebuah perusahaan sekarang terkunci dalam merek robot yang mereka pelajari, karena biaya peralihan adalah mempelajarinya lagi. Jadi, jika datang robot yang lebih murah atau lebih baik, mereka mandek.

Perangkat lunak tanpa kode kami yang mudah diprogram, Kanvas Tugas yang berjalan di Forge/OS, memecahkan masalah pertama itu. Produsen sekarang dapat meningkatkan pekerja mereka yang sudah ada (orang-orang yang memiliki pengetahuan proses terbanyak) dalam hitungan hari, karena perangkat lunaknya sangat mudah dipelajari. READY juga menawarkan kurikulum di READY.Academy sebagai sumber daya untuk tidak hanya mempelajari cara memprogram robot dengan Forge/OS dan Task Canvas, tetapi juga cara melakukan semua hal lain yang Anda perlukan – mengambil dan menahan bagian, memasukkannya ke dalam mesin, untuk benar-benar melakukan tugas dengan robot. Sebagian besar kursus pendidikan hanya mengajarkan pemrograman dan tidak pernah mengajari Anda cara melakukan sesuatu yang berharga dengan robot. Forge/OS memecahkan masalah kedua yang saya jelaskan, penguncian merek itu. Pelanggan harus memilih robot yang tepat untuk pekerjaan itu, dan dengan Forge/OS, mereka memiliki pilihan itu, karena setiap robot memiliki kegunaan luar biasa yang sama, dan dapat menjalankan aplikasi yang sama. Platform umum ini akan menjadi kuat ketika dipasangkan dengan READY.Academy karena sekarang siswa menyelesaikan kursus siap untuk menggunakan robot apa pun, tidak hanya satu seperti kebanyakan kursus.

Bagaimana robot dan manusia akan berkolaborasi di tempat kerja di masa depan?

Di bidang manufaktur, Anda akan melihat transisi dari orang-orang yang melakukan tugas-tugas yang membosankan, kotor, dan berbahaya – dan lebih sederhananya, tugas-tugas yang tidak menciptakan nilai, semakin sedikit dengan robot yang semakin sering melakukan tugas-tugas itu. Pekerja manufaktur adalah beberapa orang paling inspiratif dan kreatif yang pernah saya temui, dan orang-orang luar biasa ini menghabiskan sebagian besar waktunya melakukan tugas seperti memindahkan potongan logam, saat mereka dapat mengoptimalkan proses, mengutak-atik mesin untuk produksi yang lebih baik, atau umumnya menambahkan nilai. Robot akan memberdayakan orang-orang itu, bukan menggantikan mereka tetapi melepaskan mereka. Robot akan menghilangkan tugas-tugas yang tidak menambah nilai sehingga orang-orang dapat melakukan yang terbaik – memecahkan masalah yang sulit. Dengan ukuran apa pun, otomatisasi adalah pencipta pekerjaan, dan kami secara khusus melihat masa depan pekerja yang diberdayakan dengan robot sebagai alat lain agar mereka menjadi sangat produktif, sama seperti alat bagus lainnya.

Apa visi Anda untuk robotika dalam kehidupan sehari-hari?

Kita akan melihat lebih banyak robot yang bekerja berdampingan dengan orang-orang seiring dengan kemajuan teknologi keamanan, dan dengan platform seperti Forge/OS, robot akan menjadi lebih mudah ditemukan, seperti halnya komputer. Ketika orang biasa dapat menggunakan dan menemukan nilai dalam teknologi yang sebelumnya ceruk, dan secara dramatis mengurangi biaya (robot yang $150K sepuluh tahun yang lalu sekarang menjadi $7-$25K), orang akan menemukan cara kreatif untuk menggunakannya di mana saja.

Kami juga terus memecahkan masalah penelitian robotika keras setiap hari yang memberi robot kemampuan untuk bernavigasi dan berinteraksi dengan dunia seperti yang kami lakukan. Kita dapat segera melihat robot-robot dengan kemampuan di bawah $1000 yang ada di setiap kedai kopi, setiap restoran cepat saji, di rumah kita, semuanya karena mereka dapat digunakan oleh orang biasa, seperti komputer, dan bekerja pada perangkat lunak umum sehingga pengembang dapat membuat aplikasi yang luar biasa daripada daripada menciptakan kembali roda. Mereka mungkin tidak semuanya terlihat seperti Robbie si Robot, tetapi mereka akan menjadi sesuatu yang membuat orang lebih berharga, dengan membebaskan kita untuk menjadi pemecah masalah yang kreatif.

Apakah ada hal lain yang ingin Anda bagikan tentang READY Robotics? 

Pernyataan misi kami adalah "Untuk Meningkatkan Kualitas Hidup dan Produktivitas Dunia melalui Otomasi", dan itu benar-benar mewujudkan visi kami untuk masa depan robotika. Sama seperti komputer, ada kekuatan besar dan transformatif yang terkunci dalam industri robotika, menunggu untuk disadap. Kami membutuhkan otomatisasi sekarang lebih dari sebelumnya – kami telah melihat bahwa dengan Covid-19 dan masalah rantai pasokan yang diakibatkannya – karena untuk menjadi sejahtera sebagai manusia, kami membutuhkan hal-hal yang tidak disediakan oleh manufaktur. Tetapi kita juga perlu memahami nilai orang-orang, yang sangat berbakat dan mampu melakukan hal-hal yang mungkin tidak dapat dilakukan robot untuk waktu yang lama, oleh karena itu kita juga sangat berfokus pada pendidikan. Sebagai teknolog, kita perlu mempersiapkan orang untuk masa depan yang diciptakan oleh teknologi kita. Pelopor seperti Bill Gates dan Steve Jobs melakukan ini dalam sekop untuk komputer, dengan memungkinkan siapa pun menemukan nilai di PC. Robot juga perlu menjadi alat yang dapat diakses oleh orang-orang, memberdayakan lebih banyak produktivitas, lebih banyak penciptaan nilai, dan lebih sedikit kebosanan. Itulah tujuan SIAP.

Terima kasih atas wawancara yang hebat, saya berharap dapat mengikuti perkembangan Anda. Pembaca yang ingin mempelajari lebih lanjut dapat mengunjungi READY Robotics.