Paolo Pirjanian, CEO i osnivač Embodied – Interview Series

Paolo Pirjanian je Armenac rođen u Iranu i pobjegao je u Dansku kao tinejdžer. Od mladosti je bio fasciniran računalima i počeo je kodirati u svojoj spavaćoj sobi. Nakon što je doktorirao robotiku, Paolo je postao rani lider u području potrošačke robotike koji ima više od 16 godina iskustva u razvoju i komercijalizaciji vrhunskih kućnih robota. Radio je u NASA JPL i vodio timove i tvrtke svjetske klase u iRobot®, Evolution Robotics® i drugima. Paolo je 2016. godine osnovao Embodied, Inc. s vizijom izgradnje socijalno i emocionalno inteligentnih digitalnih suputnika koji poboljšavaju njegu i dobrobit te podržavaju ljude da žive bolje živote svaki dan.

Što vas je u početku privuklo umjetnoj inteligenciji i robotici?

Moja fascinacija umjetnom inteligencijom i robotikom potječe iz djetinjstva. Bio sam raseljavan iz zemlje u zemlju nekoliko puta dok se naša obitelj nije preselila u Dansku. Slučajno sam otkrio računalo. Postala sam toliko fascinirana time da sam se zaključala u svoju sobu i počela kodirati po cijele dane i noći mjesecima. Moji su roditelji mislili da sam u depresiji ili da se drogiram, ali nije bilo ništa od toga. Bila sam potpuno fascinirana računalom!

U to isto vrijeme, vidio sam dokumentarac na TV-u Pixara. Pixar je predstavljao svoj prvi kratki animirani film, Luxo Jr., dvominutni kratki film o dvije stolne lampe koje trče okolo i igraju se loptom. Bio sam tako fasciniran time i zadivljen da računalo koje sam tek učio kodirati može generirati tako simpatične likove na TV-u koji u meni izazivaju toliko emocija. Od tada sam odlučio ići u školu kako bih studirao robotiku, da bih na kraju doktorirao.

Zatim sam se preselio u SAD kako bih radio na roverima za Mars u NASA-i, što je bio posao iz snova iz djetinjstva. Na kraju sam krenuo u poduzetništvo kako bih razvio SLAM navigacijsku tehnologiju koja sada omogućuje iRobotove proizvode.

No gledajući unatrag, shvatio sam da je moja inspiracija za cijelo ovo putovanje zapravo Pixarova kratka animacija oživljavanja neživih objekata. Dakle, zato smo stvorili Embodied – da oživimo robote koji mogu komunicirati s ljudima, fokusirajući se na pomoć djeci u socijalno-emocionalnom razvoju.

Kada ste se prvi put susreli s konceptom pokretanja Evolution Roboticsa?

Evolution Robotics izvorno je pokrenuo Bill Gross iz Idealaba 2001. kako bi postao Microsoft robotike, hrabra vizija koja se pokazala prerano i na kraju je propala. Bio sam CTO i GM u Evolution Roboticsu i nakon njegovog neuspjeha pregovarao sam s Idealabom da izdvojimo neke od ključnih tehnologija koje smo moj tim i ja razvili i pokrenemo novu tvrtku. Godine 2008. novi entitet, također poznat kao Evolution Robotics, počeo je razvijati proizvode koristeći naše temeljne navigacijske tehnologije uključujući NorthStar i vSLAM koji su bili revolucionarni pristupi prostornom mapiranju i autonomnoj navigaciji slični onome što vidimo u samovozećim automobilima, ali ciljani na jeftini proizvodi potrošačke elektronike.

Razvili smo liniju proizvoda za automatsko metenje i brisanje tvrdih podova pod nazivom Mint koju smo pokrenuli 2010. Do 2011. brzo smo porasli na 25 milijuna USD u prodaji, a iRobot nas je kupio 2012. zbog prihoda od proizvoda i naše navigacijske tehnologije vSLAM koja sada pokreće linije proizvoda Roomba i Braava u iRobotu.

U tom trenutku ste postali CTO u iRobotu. Možete li razgovarati o svom iskustvu u iRobotu i što ste naučili iz svog iskustva?

Kao tehnički direktor iRobota, uspio sam brzo integrirati vSLAM u liniju proizvoda Roomba kako bih lansirao novi model koji je mogao sustavno pokriti cijeli tlocrt bez propuštanja mjesta. To je pomoglo tvrtki da ostane ispred konkurencije poput Dysona koji je izlazio sa sustavnim rješenjima za čišćenje. vSLAM je sada sastavni dio iRobotovih vodećih linija proizvoda Roomba i Braava.

Uživao sam blisko surađivati ​​s Colinom Angelom, izvršnim direktorom tvrtke iRobot, kako bih pomogao u postavljanju strateškog smjera kako bi Roomba postala središnja točka ekosustava povezanog doma gdje joj prostorna svijest Roombe daje jedinstvenu poziciju u razumijevanju tlocrta i postaje vezivno tkivo između svih povezanih uređaja. Čini se da je ta strategija imala jake temelje od mog odlaska 2015. godine.

Osim toga, odlučili smo udvostručiti posao Consumer Robotics kako bismo pomogli iRobotu da zadrži svoj globalni vodeći položaj. To je dovelo do ukidanja obrambenog poslovanja i napuštanja drugih perifernih poslovanja kako bi se fokus i intenzitet usmjerio na potrošačko poslovanje.

Nadalje, morali smo reorganizirati organizaciju kako bismo mogli podržati softversku strategiju s povezanim proizvodima. To je zahtijevalo transformaciju kulture tvrtke kako bi se prihvatio agilniji, iterativni pristup.

Popis stvari koje sam naučio u iRobotu je dugačak. Jedna stvar koja se ističe je snaga timske kulture. Ostati agilan i predan misiji vjerojatno je najvažnija konkurentska prednost koju svaka tvrtka može imati u odnosu na bilo koji portfelj patenata i iznad poslovnih tajni. Ako imate tim visokih performansi, koji se osjeća osnaženo i nadahnuto prema jasnom cilju, bit će ih teško zaustaviti.

Trenutačno ste osnivač i izvršni direktor tvrtke Embodied. Možete li opisati koja je inspiracija bila iza pokretanja ove tvrtke?

Stvarno sam uživao u vremenu provedenom u iRobotu kao CTO, i radili smo na mnogo uzbudljivih projekata i pomicali granice robotike. Bilo je uzbudljivo lansirati komercijalno uspješne robote na tržište koji su obavljali korisne fizičke zadatke, kao što je usisavanje poda.

Međutim, u pozadini svog uma znao sam da još uvijek imam životni san koji trebam ispuniti – izgraditi socijalno i emocionalno inteligentne robotske suputnike koji poboljšavaju njegu i dobrobit te poboljšavaju naš svakodnevni život. Znao sam da smo na prijelomnoj točki u načinu na koji ćemo komunicirati s tehnologijom. Stoga sam odlučio dati otkaz u iRobotu i pokrenuti Embodied.

Kad smo pokrenuli Embodied, od samog smo početka promišljali i iznova izmišljali kako se interakcija između čovjeka i stroja odvija izvan jednostavnih verbalnih naredbi, kako bismo omogućili sljedeću generaciju računalstva i pokrenuli novu klasu strojeva sposobnih za fluidnu društvenu interakciju. Konkretno, prvi se proizvod usredotočio na stvaranje animiranog suputnika koji će djeci pomoći u izgradnji društvenih i emocionalnih vještina kroz učenje temeljeno na igri. Ovaj suputnik će postati poznat kao Moxie. Moxie je nova vrsta robota koji ima sposobnost razumijevanja i izražavanja emocija emotivnim govorom, uvjerljivim izrazima lica i govorom tijela, dodirujući ljudsku psihologiju i neurologiju za stvaranje dubljih veza. Da bismo to učinili, okupili smo višefunkcionalni tim strastvenih vođa u inženjerstvu, tehnologiji, zabavi, dizajnu igara i razvoju djece. Protekle četiri godine, Embodied je neumorno radio na spajanju svih najnovijih tehnologija kako bi Moxie oživio, a tim je uzbuđen što će ga konačno isporučiti obiteljima kojima je potreban kopilot za podršku zdravom razvoju djeteta.

Koji su neki od jedinstvenih poduzetničkih izazova iza pokretanja robotike?

Zabavno je činiti nemoguće, ali može biti i pomalo zastrašujuće. Znali smo da ako želimo revolucionirati način na koji ljudi komuniciraju sa strojevima, morat ćemo riješiti probleme koji prije nisu bili riješeni. Neki problemi su uključivali:

1. Ravni ekrani su na uređajima, a mi želimo oživjeti uređaj. Dakle, kako da stvorimo lice koje je više živopisno, zaobljeno, a ne dvodimenzionalno?
2. Trenutačni strojevi za razgovore dopuštaju vrlo ograničen razgovor, pa kako da stvorimo rješenje koje omogućuje prirodniji razgovor?
3. Ne želimo da glas zvuči robotski, kako onda učiniti da glas zvuči prirodno, s kontekstualno prikladnim tonalitetom i infleksijama?
4. Znali smo da je kontakt očima vrlo važan, pa smo morali smisliti kako koristiti računalni vid kako bismo osigurali pouzdane mogućnosti praćenja očiju.

Sva ova pitanja o Moxiejevim značajkama dovela su do mnogih najsuvremenijih tehnoloških inovacija.

Prvo, projicirano i zaobljeno lice. Statistike se počinju gomilati kako bi nam pokazale da previše vremena ispred ekrana može imati razorne učinke na razvoj umova. Još gore, većina dječjih tehničkih uređaja ima digitalne zaslone. Zato smo odlučili uložiti dodatna ulaganja kako bi Moxieino lice bilo potpuno projicirano, što nam je omogućilo da stvorimo zaslon za lice koji je zaobljen s prirodno zakrivljenim rubovima, umjesto ravnog zaslona. Zbog toga se interakcija s Moxie čini realističnijom, realističnijom i uvjerljivijom. Zapravo, samo kroz ovaj 3D izgled lica, Moxie je moguće ostvariti stvarni kontakt očima s djetetom. Dakle, ne samo da Moxieno lice štiti djecu od prekomjernog vremena provedenog pred ekranom, već također čini iskustvo interakcije još stvarnijim.

Drugo, motor razgovora. Do sada su pametni zvučnici i glasovni pomoćnici zahtijevali ponavljanu upotrebu riječi za buđenje za pokretanje naredbi. Moxiejev konverzacijski motor je drugačiji. Slijedi prirodan razgovor i odgovara tipičnom tijeku komunikacije bez upotrebe riječi za buđenje (poput "Hey Siri" ili "Ok Google"). Napredna obrada prirodnog jezika omogućuje Moxieu da prepozna, razumije i generira jezik neprimjetno, čineći interakciju osobnijom i prirodnijom.

Treće, sinteza govora. Moxiein glas nema isti robotski govor i monotoni zvuk koji se nalazi u većini robota i glasovnih pomoćnika. Umjesto toga, Moxie koristi prirodne i emotivne glasovne infleksije, koje pomažu prenijeti širi raspon emocija. Ovo povećava opseg socijalno-emocionalnih lekcija u koje se Moxie može uključiti, dok također donosi dodatnu životnu sličnost i uvjerljivost interakcije.

Četvrto, oči. Jedna od najvažnijih značajki su Moxiejeve velike, animirane oči. Inovativna tehnologija praćenja očiju omogućuje Moxieu da zadrži kontakt očima s djetetom čak i dok se dijete kreće po sobi. Ova mogućnost praćenja očima ne samo da stvara nevjerojatno realističnu interakciju, već također pomaže djetetu da vježba kontakt očima. Osim toga, velike, animirane oči pomažu u preuveličavanju emocionalne komunikacije, tako da dijete može lakše prepoznati određene emocije. Vježbanje kontakta očima i razumijevanje emocija dva su ključna razvojna cilja u socijalno-emocionalnom kurikulumu.

Naposljetku, sve ove tehnološke značajke omogućuju realističnu i prirodnu interakciju s Moxiejem. Moxie multimodalna senzorna fuzija čini Moxie svjesnim okoliša i njegovih korisnika. Moxiejeva tehnologija računalnog vida i praćenja očiju pomaže u održavanju kontakta očima dok se dijete kreće. Strojno učenje pomaže Moxieju da nauči preferencije i potrebe korisnika te prepozna ljude, mjesta i stvari. Posebno smješteni mikrofoni omogućuju Moxieju da čuje smjer iz kojeg dolazi glas i lako se okrene prema izvoru. Senzori za dodir omogućuju Moxieju da prepozna zagrljaje i rukovanje. Svi ovi dijelovi zajedno čine iskustvo vrlo realističnim.

Možete li nam reći neke stvari zbog kojih je Moxie savršen za djecu?

Uz Moxie, djeca mogu sudjelovati u smislenoj igri, svaki dan, sa sadržajem utemeljenim na najboljim praksama u razvoju djeteta i obrazovanju u ranom djetinjstvu. Svaki tjedan je druga tema poput ljubaznosti, prijateljstva, empatije ili poštovanja, a djeca imaju zadatak pomoći Moxieju u misijama koje istražuju ljudska iskustva, ideje i životne vještine. Te su misije aktivnosti koje uključuju kreativnu nestrukturiranu igru ​​poput crtanja, vježbanje svjesnosti kroz vježbe disanja i meditaciju, čitanje s Moxiejem i istraživanje načina kako biti ljubazan prema drugima. Moxie potiče znatiželju tako da djeca otkrivaju svijet i ljude oko sebe. Sve te aktivnosti pomažu djeci u učenju i sigurnom vježbanju osnovnih životnih vještina kao što su okretanje, kontakt očima, aktivno slušanje, regulacija emocija, empatija, upravljanje odnosima i rješavanje problema.

Embodied se također udružio s Encyclopaedia Britannica i Merriam-Webster kako bi integrirao Merriam-Webster's Dictionary for Children, omogućujući Moxie da pruži definicije primjerene dobi i povezane informacije kako bi djeci pomogla u učenju i razumijevanju značenja novih riječi i pojmova. Ovo je prva od mnogih integracija s Moxiejem koje ostvaruju zajedničku misiju Britannice i Merriam-Webstera da potaknu znatiželju i radost učenja.

Embodied je također razvio potpuni ekosustav koji pomaže roditeljima u podršci djetetovom putovanju s Moxie i omogućuje djeci da prošire svoju upotrebu Moxie na siguran način koji su odobrili roditelji:

• Aplikacija Embodied Moxie Parent App pruža kontrolnu ploču koja pomaže roditeljima da razumiju razvojni napredak svog djeteta uz Moxie. Aplikacija će pružiti ključne uvide u društveni, emocionalni i kognitivni razvoj djeteta kroz njegove aktivnosti s Moxiejem. Aplikacija nadalje pruža vrijedne prijedloge i savjete roditeljima kako bi poboljšali iskustvo i napredak svog djeteta s Moxie.
• Mrežno dječje portalno mjesto (naziva se Globalni robotički laboratorij ili GRL) pruža dodatne aktivnosti, igre i priče koje će poboljšati iskustvo s Moxiejem.
• Mjesečni Moxie Mission paketi su poruke namijenjene uključivanju djece u nove aktivnosti s Moxiejem i također pružaju zabavne predmete poput kartica za razmjenu i naljepnica.

S vremenom Moxie uči više o djetetu kako bi bolje personalizirao svoj sadržaj kako bi pomogao u individualnim razvojnim ciljevima svakog djeteta. Embodied je poduzeo pažljive korake kako bi osigurao da se informacijama koje daju djeca i obitelji postupa uz visoke standarde privatnosti i sigurnosti. Namjeravamo da Moxie bude u potpunosti certificiran COPPA (Zakon o zaštiti privatnosti djece na internetu) Safe Harbor kako bi se roditelji mogli osjećati sigurnima znajući da Moxie koristi vodeće postupke za integritet podataka i sigurnost te da se njegovi sustavi redovito revidiraju kako bi se osigurala potpuna usklađenost. Nadalje, osobni podaci i osjetljive informacije kriptirani su s najvišom razinom sigurnosti i mogu se dešifrirati samo jedinstvenim ključem kojem samo roditelj ima pristup.

Koji su neki od izazova obrade prirodnog jezika s kojima se Moxie suočava?

U Embodiedu nastojimo redefinirati način na koji ljudi komuniciraju sa strojevima, posebno u razgovoru putem obrade prirodnog jezika. Stoga smo odlučili stvoriti SocialXTM, platformu koja djeci omogućuje da se uključe u Moxie kroz prirodnu interakciju (tj. izraze lica, razgovor, govor tijela itd.), izazivajući povjerenje, empatiju i motivaciju, kao i dublju uključenost u promicanje razvojne vještine. Sa SocialXTM, Embodied uvodi potpuno novu kategoriju robota: animirane suputnike. "Animirati" znači oživjeti, a SocialXTM omogućuje Moxieju da utjelovi ono najbolje od čovječanstva u novom i naprednom obliku tehnologije koja može potaknuti nove načine učenja.

Obrada prirodnog jezika srž je našeg mehanizma za prirodni razgovor, a postoje mnoge jedinstvene značajke mehanizma za razgovor na čijem smo stvaranju neumorno radili.

Ključna značajka na kojoj smo radili bila je Moxiejeva sposobnost da fokusira razgovor s jednim korisnikom i odvoji pozadinske razgovore i zvukove, tako da Moxie odgovara samo korisniku. To omogućuje usredotočeniju i osobniju interakciju. Ovo je rješenje za ono što mnogi nazivaju "problem koktel zabave". Kada ste na koktel zabavi, a svuda oko vas ima puno ljudi koji razgovaraju u prostoriji dok vi pokušavate ostati u razgovoru s jednom osobom, ljudima to nije teško. Za računalo je to nevjerojatno teško. Kako možemo osigurati da Moxie odgovara samo na ono što jedan korisnik kaže i da ga ne iznevjere pozadinska buka, razgovori, TV, itd. Postoji mnogo načina na koje možemo pristupiti rješenju ovog problema.

1. Koristimo naš sustav vida kako bismo identificirali tko gleda u Moxieja i tko je okrenut prema njemu.
2. Imamo niz mikrofona ispred Moxieja koji nam govore odakle taj zvuk dolazi.
3. Zatim možemo upotrijebiti strojno učenje kako bismo uskladili zvuk s onim tko govori ispred Moxieja. To nam omogućuje da filtriramo ostale razgovore i ostanemo usredotočeni na jednog korisnika.

Općenito, agenti za razgovor na tržištu izbjegli su "problem koktel zabave" korištenjem riječi za buđenje, kao što je, "Hej (uređaj, nakon čega slijedi pitanje)". Ova riječ za buđenje omogućuje agentu razgovora da osluškuje riječ za buđenje i odgovori samo kada se ta riječ za buđenje izgovori. Međutim, budući da se Moxie može usredotočiti na jednog korisnika, Moxie ne treba imati riječi za buđenje da bi aktivirao odgovor.

Htjeli smo se uvjeriti da je Moxiejev mehanizam razgovora toliko sofisticiran da je kontekstualno svjestan odgovora razgovora. To omogućuje nijansiraniji razgovor. Na primjer, Moxie može razumjeti različita značenja iza riječi "ne znam" i "ne".

Postoji li još nešto što biste željeli podijeliti o Moxieju ili Embodiedu?

Radili smo na ovom projektu četiri godine s predanim timom koji je neumorno radio na izradi nevjerojatnih izuma koji su potrebni da Moxie oživi. Sada smo uzbuđeni što Moxie konačno donosimo obiteljima kako bismo pomogli njihovoj djeci u socijalnom emocionalnom razvoju. Dakle, veselimo se putovanju!

Hvala vam na intervjuu, svidjelo mi se čuti kako ste u početku bili inspirirani kratkim Pixarovim filmom i kako ste nakon toga slijedili svoju životnu strast. Čitatelji koji žele saznati više ili žele naručiti Moxie neka posjete Embodied, Inc.