केल गुएरिन, रेडी रोबोटिक्स के संस्थापक और सीटीओ - साक्षात्कार श्रृंखला

केल ग्यूरिन, रेडी रोबोटिक्स के संस्थापक और मुख्य प्रौद्योगिकी अधिकारी हैं, जो औद्योगिक स्वचालन के लिए दुनिया के पहले सार्वभौमिक ऑपरेटिंग सिस्टम के निर्माता हैं। रेडी रोबोटिक्स सभी निर्माताओं को उनकी श्रम चुनौतियों को हल करने, उत्पादन बढ़ाने, गुणवत्ता में सुधार करने, लागत कम करने और स्वचालन के माध्यम से अपने कार्यबल को बढ़ाने में मदद करता है।

सबसे पहले किस चीज़ ने आपको रोबोटिक्स की ओर आकर्षित किया?

मुझे छोटी उम्र से ही रोबोटों में रुचि थी - मुझे याद है कि 80 के दशक में छपी एक विशेष पुस्तक, जो मैंने एक बच्चे के रूप में पढ़ी थी, जिसमें रोबोट कैसे होंगे इसकी काल्पनिक छवियों का एक समूह दिखाया गया था। मुझे फॉरबिडन प्लैनेट और मूल लॉस्ट इन स्पेस जैसी फिल्में भी पसंद आईं, जिनमें रोबोट को सहायक उपकरणों के रूप में दिखाया गया था। दांते 1 (एक ज्वालामुखी खोजकर्ता) जैसे रोबोटों और हमारे द्वारा चेरनोबिल और 3 माइल द्वीप पर भेजे गए रोबोटों के बारे में पढ़कर मुझे यह भी समझ में आया कि ये उपकरण लोगों के लिए खतरनाक कार्यों के लिए कितने महत्वपूर्ण थे। हालाँकि, मैं एक डिग्री के रूप में ऑप्टिकल इंजीनियरिंग की ओर चला गया क्योंकि मुझे अंतरिक्ष प्रणालियों, विशेष रूप से अंतरिक्ष दूरबीनों से भी प्यार था।

2007 से 2009 तक, आपने अपोलो 11 लैंडिंग साइट की उच्च परिभाषा इमेजरी का पता लगाने और एकत्र करने के लिए रोबोटिक चंद्र मिशन के लिए ऑप्टिक्स लीड के रूप में एस्ट्रोबोटिक टेक्नोलॉजी, इंक के लिए एक इंजीनियर के रूप में काम किया। क्या आप इस अनुभव की कुछ झलकियाँ साझा कर सकते हैं?

यह मेरे लिए एक रोमांचक समय था, क्योंकि मैं एक छोटी, असाधारण टीम का हिस्सा था, जिसका नेतृत्व कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के प्रोफेसर और अंतरिक्ष में रोबोटिक्स में अग्रणी और दिग्गज डॉ. रेड व्हिटेकर ने किया था। उनके साथ काम करना बेहद खुशी की बात थी, क्योंकि उनके पास मिशन के लिए एक स्पष्ट दृष्टिकोण था। उन्हें पहले ही कई रोबोटिक्स चुनौतियों (ग्रैंड चैलेंज और बाद में अर्बन चैलेंज) में सफलता मिल चुकी थी और उन्होंने - और हमारी - निगाहें चंद्र मिशन पर लगा दी थीं। मुझे अपने स्नातक कार्य के दौरान कैमरा सिस्टम डिजाइन करने का अनुभव था और मैं टीम में शामिल हो गया। यह एक अद्भुत अनुभव था क्योंकि इस चंद्र यान को डिज़ाइन करना वास्तव में हमारा विशेषाधिकार था, जिसका अर्थ है कि हमें कई कठिन समस्याओं का समाधान करना था। गंभीर मुद्दों में से एक यह था कि आप इस रोबोट को कैसे चलाते हैं, यह देखते हुए कि चंद्र यात्रा पर ऑपरेटर और वाहन के बीच 10-12 सेकंड की देरी हुई थी। इसका मतलब है कि आपके द्वारा भेजी गई किसी भी कार्रवाई या आदेश को यह देखने के लिए ~20 सेकंड का चक्कर लगाना पड़ता है कि क्या हुआ... बाईं ओर मुड़ें और आपको पता ही नहीं चलता कि आप गड्ढे में चले गए हैं, जब तक कि बहुत देर नहीं हो जाती। इसने रोबोट के उपयोगिता पहलुओं के बारे में मेरी आंखें खोल दीं - चंद्रमा पर रोबोट भेजना एक चुनौतीपूर्ण समस्या थी, लेकिन इसे इधर-उधर ले जाना एक कठिन काम था।

इसके बाद आप छोटे निर्माताओं के लिए अनुकूली और मॉड्यूलर औद्योगिक रोबोटिक सिस्टम पर ध्यान केंद्रित करने के लिए जॉन्स हॉपकिन्स विश्वविद्यालय चले गए। आपने इस अनुभव से क्या सीखा है?

मुझे जॉन्स हॉपकिन्स में डॉ. ग्रेगरी हैगर के अधीन काम करने का अवसर मिला, जो एक परिवर्तनकारी अनुभव था क्योंकि वह कंप्यूटर विज़न में एक गंभीर विशेषज्ञ हैं, जिनकी इस बात में भी बहुत रुचि है कि लोग कंप्यूटर और रोबोट के साथ अधिक प्रभावी ढंग से कैसे बातचीत कर सकते हैं। मैंने मूल रूप से ग्रेग के तहत सर्जरी के लिए रोबोटिक सिस्टम पर काम करना शुरू किया था, और आप एक सर्जन के लिए सर्जिकल रोबोट को और अधिक उपयोगी कैसे बना सकते हैं। इसका एक बड़ा हिस्सा इस बारे में सोच रहा था कि रोबोट किसी कार्य में सर्जन की सहायता कैसे कर सकता है, जैसे गांठ बांधना या टांके लगाना। इसका मतलब था कि रोबोट को एक मॉडल की आवश्यकता थी कि कार्य क्या था ताकि वह मदद कर सके, और सर्जन को अपने दिमाग में जो कुछ भी था उसे रोबोट में डालना था। हमने औद्योगिक विनिर्माण को देखना शुरू कर दिया क्योंकि हमने वही समस्या देखी, रोबोट विनिर्माण वातावरण में मदद कर सकते थे - और ऐसा करने के लिए अधिक सुसज्जित थे - लेकिन उन्हें प्रोग्राम करना, कार्यकर्ता से रोबोट तक ज्ञान का हस्तांतरण, अभी भी एक बड़ी बाधा थी। उस शोध से जो तकनीक सामने आई, वह प्रोग्रामिंग रोबोटों के लिए उपयोग में आसान सॉफ्टवेयर एप्लिकेशन थी, जो किसी को भी रोबोट को प्रोग्राम करने और मिनटों में ऐसा करने का तरीका सीखने में सक्षम बनाती थी। यह परिवर्तनकारी था. लोगों ने इसकी तुलना आईफोन पर गेम खेलने से की क्योंकि यह इतना सुलभ था और इसके कारण हमने कूका इनोवेशन अवार्ड जीता, जो उस समय तक ऐसा करने वाली एकमात्र अमेरिकी टीम थी।

2015 में आपने READY Robotics लॉन्च किया। क्या आप इस रोबोटिक्स कंपनी की शुरुआत की कहानी बता सकते हैं?

मेरे पीएचडी कार्य से उपयोग में आसान सॉफ़्टवेयर के साथ, यह स्पष्ट था कि हमारे पास एक संभावित उत्पाद था। सामान्य रोबोट सेल को प्रोग्राम करने में कई सप्ताह लगेंगे, और हम वही कार्य घंटों में कर सकते हैं। औसत रोबोट सॉफ़्टवेयर सीखने में कई सप्ताह के प्रशिक्षण पाठ्यक्रम भी लगे, और हमारे सॉफ़्टवेयर के साथ हम आपको मिनटों में सिखा सकते हैं। हॉपकिंस में मैं बेंजामिन गिब्स के साथ काम कर रहा था, जिन्होंने प्रौद्योगिकी के लिए बौद्धिक संपदा रणनीति तैयार करने में मेरे साथ मिलकर काम किया था। जब कंपनी को हॉपकिंस से अलग करने और उस मुख्य प्रौद्योगिकी को लाइसेंस देने का समय सही था, तो मैंने बेन को सीईओ के रूप में शामिल होने के लिए कहा, मेरे साथ सीटीओ की भूमिका में। उस समय हमने वेंचर फंडिंग का शुरुआती दौर शुरू किया और एमवीपी उत्पाद पर काम करना शुरू किया। हमने शुरुआत में टास्क मेट नामक एक पूर्ण टर्नकी डिवाइस के साथ छोटे निर्माताओं को लक्षित किया: हमारे आसान सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा गया एक सहयोगी रोबोट। इससे हमें वास्तव में इस तकनीक की मांग का पता चला, और हमने बड़े निगमों से बहुत रुचि देखी, क्योंकि उनके पास स्वचालन को तैनात करने में समान मुद्दे थे - रोबोट प्रोग्रामिंग कौशल वाले लोगों की कमी। हमने रोबोट और रोबोट ब्रांडों की एक विस्तृत श्रृंखला में इस उपयोग में आसान सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता को भी देखा। लोग उपयोग में आसान सॉफ़्टवेयर चाहते थे, लेकिन वे इसे बड़े, तेज़ रोबोट पर चाहते थे। इसने हमें फोर्ज/ओएस बनाने के लिए प्रेरित किया, जो एक पूरी तरह से रोबोट-अज्ञेयवादी ऑपरेटिंग सिस्टम है जिस पर हमारा उपयोग में आसान प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर, जिसे हमने टास्क कैनवस नाम दिया है, चल सकता है।

औद्योगिक रोबोटिक्स उद्योग के लिए एक मानकीकृत ऑपरेटिंग सिस्टम डिज़ाइन करना इतना महत्वपूर्ण क्यों है?

यदि हम रोबोटिक्स के इतिहास पर नजर डालें तो यह कंप्यूटर उद्योग से काफी समानता रखता है। 60 के दशक के मध्य में दोनों व्यावसायिक रूप से व्यवहार्य हो गए, लेकिन कंप्यूटर ने प्रगति की और दुनिया को उस तरह से बदल दिया, जिस तरह से रोबोटिक्स नहीं कर सका। इसके पीछे दो कारण हैं. पहली प्रयोज्यता; एप्पल जैसी कंपनियों द्वारा कंप्यूटर की उपयोगिता को बढ़ावा देने और रोजमर्रा के लोगों को कंप्यूटर का लाभ उठाने की अनुमति देने से, उपभोक्ताओं के बीच इन उपकरणों की बड़े पैमाने पर वृद्धि और मांग हुई, क्योंकि वे इनका उपयोग कर सकते थे और उनमें मूल्य पा सकते थे। दूसरा एक सामान्य मंच है: माइक्रोसॉफ्ट डॉस और फिर विंडोज़ ने 80 के दशक की शुरुआत में खंडित पीसी उद्योग में बड़े पैमाने पर एकीकरण किया और डेवलपर्स को सक्षम बनाया जो किसी भी कंप्यूटर पर काम करने वाला एक समाधान बना सकते थे। यह बहुत बड़ा था, क्योंकि इसने कंप्यूटर ओईएम, एप्लिकेशन डेवलपर्स और उपयोगकर्ताओं के पूरे पारिस्थितिकी तंत्र को अनलॉक कर दिया था। रोबोटिक्स का क्षेत्र अभी भी वैसे ही खंडित है। प्रत्येक रोबोट ब्रांड का अपना ऑपरेटिंग सिस्टम और सॉफ्टवेयर होता है। लगभग कोई सॉफ़्टवेयर इंटरऑपरेबिलिटी नहीं है। हाल तक उपयोगिता पर ध्यान केंद्रित नहीं किया गया था, अब रेडी जैसी कंपनियां वास्तव में प्रयोग करने योग्य प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर बाजार में ला रही हैं, एप्पल के विपरीत नहीं। लेकिन यह तब तक पर्याप्त नहीं है जब तक, विंडोज़ की तरह, आप सॉफ़्टवेयर का एक टुकड़ा सीखकर किसी भी रोबोट को प्रोग्राम नहीं कर सकते। इसीलिए हमने फोर्ज/ओएस बनाया। उपयोगकर्ताओं को सॉफ़्टवेयर का एक टुकड़ा सीखने और किसी भी रोबोट का उपयोग करने में सक्षम बनाना, और डेवलपर्स को एक एप्लिकेशन बनाने में सक्षम बनाना जो किसी भी रोबोट पर काम करता है। यह एक प्रवृत्ति है जिसे हमने पहले पीसी के साथ और फिर स्मार्टफोन के साथ देखा - एक सामान्य ऑपरेटिंग सिस्टम और प्रयोग करने योग्य सॉफ़्टवेयर जो बड़े पैमाने पर अपनाए जा रहे हैं। इस पर प्रयास किए गए हैं, लेकिन फोर्ज वास्तव में एक ऐसा मंच है जो इन समानताओं को वास्तविक रूप से साझा करता है। यह एप्लिकेशन डेवलपर्स को अनलॉक करता है, जिससे रोबोटिक्स स्पेस पहली बार सुलभ हो जाता है, क्योंकि अब विकसित करने के लिए एक मंच है। यह उपयोगकर्ताओं को अनलॉक करता है, जो जल्द ही वास्तविक बाज़ार से उन एप्लिकेशन को खरीद और उपयोग कर सकेंगे, जैसे वे एंड्रॉइड या आईफोन ऐप स्टोर से कोई ऐप खरीद सकते हैं।

क्या आप रेडी रोबोटिक्स द्वारा प्रदान किए जाने वाले सॉफ़्टवेयर समाधानों के बारे में विस्तार से बता सकते हैं और यह औद्योगिक रोबोटों के लिए सेट-अप प्रक्रिया को कैसे सरल बनाता है?

किसी रोबोट को स्थापित करने में लगने वाला एक बड़ा समय प्रोग्रामिंग समय है, और इसका अर्थ यह है कि आप जानते हैं कि रोबोट को कैसे प्रोग्राम किया जाए। प्रोग्रामिंग बाधा रोबोटिक्स को उन कंपनियों के लिए कठिन बना देती है जिनके पास इन-हाउस रोबोटिक्स विशेषज्ञता नहीं है, या जो बाहरी इंटीग्रेटर की प्रतीक्षा नहीं कर सकते हैं। कुछ कंपनियों के लिए यह बहुत कठिन है - एक मानक औद्योगिक रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा सीखने के लिए बहुत काम की आवश्यकता होती है। यह कठिन है और बुनियादी बातें सीखने में कई सप्ताह लग जाते हैं। इसका मतलब यह है कि ज्यादातर कंपनियां जो स्वचालन का उपयोग करने के बारे में सोचती हैं या तो ऐसा नहीं करती हैं, या अपने कार्यबल को बेहतर बनाने के लिए बहुत समय और प्रयास खर्च करती हैं और फिर प्रोग्रामिंग करती हैं। फिर उन्हें उस प्रतिभा को बनाए रखने में भी कठिनाई होती है, जो अब वांछनीय है क्योंकि वे इन कठिन प्रणालियों को प्रोग्राम कर सकते हैं। इसका मतलब यह भी है कि एक कंपनी अब उस ब्रांड के रोबोट में बंद हो गई है जिसे उन्होंने सीखा था, क्योंकि स्विचिंग की लागत इसे फिर से सीख रही है। इसलिए यदि कोई सस्ता या बेहतर रोबोट आता है, तो वे फंस जाते हैं।

हमारा प्रोग्राम करने में आसान, बिना कोड वाला सॉफ़्टवेयर, फोर्ज/ओएस पर चलने वाला टास्क कैनवास, उस पहली समस्या को हल करता है। निर्माता अब कुछ ही दिनों में अपने मौजूदा कर्मचारियों (वे लोग जिनके पास प्रक्रिया का सबसे अधिक ज्ञान है) को कुशल बना सकते हैं, क्योंकि सॉफ्टवेयर सीखना बहुत आसान है। READY, READY.Academy में एक संसाधन के रूप में पाठ्यक्रम भी प्रदान करता है, जिससे न केवल फोर्ज/ओएस और टास्क कैनवस के साथ रोबोट को प्रोग्राम करना सीखें, बल्कि आपको जो कुछ भी करने की ज़रूरत है वह कैसे करें - भागों को पकड़ें और पकड़ें, उन्हें अपने में डालें मशीन, वास्तव में रोबोट के साथ कार्य करने के लिए। अधिकांश शैक्षणिक पाठ्यक्रम केवल प्रोग्रामिंग सिखाते हैं और आपको कभी नहीं सिखाते कि रोबोट के साथ कुछ मूल्यवान कैसे करें। फोर्ज/ओएस मेरे द्वारा वर्णित दूसरी समस्या का समाधान करता है, वह है ब्रांड लॉक-इन। ग्राहकों को काम के लिए सही रोबोट चुनने की ज़रूरत है, और फोर्ज/ओएस के साथ, उनके पास वह विकल्प है, क्योंकि प्रत्येक रोबोट में समान अद्भुत उपयोगिता होती है, और समान एप्लिकेशन चला सकते हैं। रेडी.अकादमी के साथ जोड़े जाने पर यह सामान्य मंच शक्तिशाली होगा क्योंकि अब छात्र किसी भी रोबोट का उपयोग करने के लिए तैयार पाठ्यक्रम को पूरा करते हैं, न कि केवल एक रोबोट का, जैसा कि अधिकांश पाठ्यक्रमों में होता है।

भविष्य के कार्यस्थल में रोबोट और मनुष्य कैसे सहयोग करेंगे?

विनिर्माण क्षेत्र में, आप सुस्त, गंदे और खतरनाक कार्यों को करने वाले लोगों से एक संक्रमण देखेंगे - और अधिक सरलता से, गैर-मूल्य सृजन वाले कार्यों में, कम से कम रोबोट उन कार्यों को अधिक से अधिक करने लगेंगे। विनिर्माण श्रमिक सबसे प्रेरणादायक और रचनात्मक लोगों में से कुछ हैं जिनसे मैं मिला हूं, और ये अविश्वसनीय लोग अपना अधिकांश समय धातु के टुकड़ों को इधर-उधर करने जैसे कार्यों में बिताते हैं, जब वे प्रक्रियाओं को अनुकूलित कर सकते हैं, बेहतर उत्पादन के लिए मशीनों में बदलाव कर सकते हैं, या आम तौर पर गंभीर जोड़ सकते हैं कीमत। रोबोट उन लोगों को सशक्त बनाएंगे, उन्हें प्रतिस्थापित नहीं करेंगे बल्कि उन्हें मुक्त करेंगे। रोबोट गैर-मूल्य वर्धित कार्यों को खत्म कर देंगे और लोगों को वह करने के लिए छोड़ देंगे जो वे सबसे अच्छा करते हैं - कठिन समस्याओं को हल करना। किसी भी पैमाने पर, स्वचालन एक नौकरी निर्माता है, और हम विशेष रूप से उन श्रमिकों का भविष्य देखते हैं जो रोबोट के साथ सशक्त हैं जो उनके लिए सर्वोच्च उत्पादक होने के लिए एक और उपकरण है, जैसा कि कोई भी अच्छा उपकरण करता है।

रोजमर्रा की जिंदगी में रोबोटिक्स के बारे में आपका दृष्टिकोण क्या है?

जैसे-जैसे सुरक्षा प्रौद्योगिकी आगे बढ़ती है, हम बहुत से अधिक रोबोटों को लोगों के साथ कंधे से कंधा मिलाकर काम करते हुए देखेंगे, और फोर्ज/ओएस जैसे प्लेटफार्मों के साथ, रोबोट बहुत अधिक सर्वव्यापी हो जाएंगे, जैसे कंप्यूटर हुए। जब रोजमर्रा के लोग उस तकनीक का उपयोग कर सकते हैं और उसमें मूल्य पा सकते हैं जो पहले विशिष्ट थी, और लागत में नाटकीय रूप से कमी आई है (एक रोबोट जो दस साल पहले $150K था अब $7-$25K है), लोग इसे हर जगह उपयोग करने के लिए रचनात्मक तरीके ढूंढेंगे।

हम हर दिन कठिन रोबोटिक्स अनुसंधान समस्याओं को हल करना जारी रखते हैं जो रोबोटों को हमारी तरह नेविगेट करने और दुनिया के साथ बातचीत करने की क्षमता प्रदान करते हैं। हम जल्द ही सक्षम, 1000 डॉलर से कम के रोबोट देख सकते हैं जो हर कॉफ़ी शॉप, हर फ़ास्ट फ़ूड रेस्तरां, हमारे घरों में हैं, क्योंकि वे कंप्यूटर की तरह रोजमर्रा के लोगों द्वारा उपयोग किए जाने योग्य हैं, और सामान्य सॉफ़्टवेयर पर काम करते हैं ताकि डेवलपर्स अद्भुत एप्लिकेशन बना सकें पहिये का पुनः आविष्कार करने की तुलना में। हो सकता है कि वे सभी रॉबी रोबोट की तरह न दिखें, लेकिन वे कुछ ऐसे होंगे जो हमें रचनात्मक समस्या समाधानकर्ता बनने के लिए मुक्त करके लोगों को अधिक मूल्यवान बनाते हैं।

क्या कुछ और है जो आप रेडी रोबोटिक्स के बारे में साझा करना चाहेंगे? 

हमारा मिशन वक्तव्य है "स्वचालन के माध्यम से विश्व के जीवन की गुणवत्ता और उत्पादकता में सुधार करना", और यह वास्तव में रोबोटिक्स के भविष्य के लिए हमारे दृष्टिकोण का प्रतीक है। कंप्यूटर की तरह ही, रोबोटिक्स उद्योग में भी बहुत बड़ी, परिवर्तनकारी शक्ति छिपी हुई है, जो केवल दोहन की प्रतीक्षा कर रही है। हमें अब पहले से कहीं अधिक स्वचालन की आवश्यकता है - हमने इसे कोविड-19 और इसके परिणामस्वरूप आपूर्ति श्रृंखला के मुद्दों के साथ देखा है - क्योंकि मनुष्य के रूप में समृद्ध होने के लिए हमें विनिर्माण से अधिक चीजों की आवश्यकता है। लेकिन हमें उन लोगों के मूल्य को भी समझने की जरूरत है, जो अविश्वसनीय रूप से प्रतिभाशाली हैं और उन चीजों में सक्षम हैं जो रोबोट लंबे समय तक करने में सक्षम नहीं हो सकते हैं, यही कारण है कि हम शिक्षा पर भी इतना अधिक ध्यान केंद्रित करते हैं। प्रौद्योगिकीविदों के रूप में, हमें लोगों को उस भविष्य के लिए तैयार करने की आवश्यकता है जिसे हमारी प्रौद्योगिकी निर्मित करती है। बिल गेट्स और स्टीव जॉब्स जैसे अग्रदूतों ने किसी को भी पीसी में मूल्य खोजने में सक्षम बनाकर, कंप्यूटर के लिए बहुत कुछ किया। रोबोट को लोगों के लिए भी एक सुलभ उपकरण होना चाहिए, जो अधिक उत्पादकता, अधिक मूल्य सृजन और कम कठिन परिश्रम को सशक्त बनाता है। यही रेडी का लक्ष्य है.

शानदार साक्षात्कार के लिए धन्यवाद, मैं आपकी प्रगति का अनुसरण करने के लिए उत्सुक हूँ। जो पाठक अधिक जानना चाहते हैं, उन्हें READY Robotics पर जाना चाहिए।