ืืืืื
Vincent Scesa – ืื ืื ืชืืื ืืช ืจืื ืืืืื ืืื, EasyMile – ืกืืจืช ืจืืืื ืืช
וינסנט ססה הוא מנהל תוכנית רכב אוטונומי ב-EasyMile.
EasyMile היא חלוצה בטכנולוגיה חסרת נהג ופתרונות ניידות חכמה. הסטארט-אפ המתפתח במהירות מפתחת תוכנה לאוטומציה של פלטפורמות תחבורה ללא צורך בתשתית הקדמית. טכנולוגיה חדשנית של EasyMile מהפכת את התחבורה של נוסעים וסחורות, ומציעה אפשרויות ניידות חדשות לגמרי. היא כבר הטמיעה יותר מ-210 פרויקטים אוטונומיים עם יותר מ-320,000 אנשים שהוסעו במרחק של יותר מ-250,000 ק”מ.
מהו הדבר שמשך אותך בתחילה ל-AI ורובוטיקה?
אני תמיד הייתי נלהב בכל צורות האינטליגנציה. הייתי תמיד סקרן כילד ועדיין אני. אבא שלי הוא מהנדס ואמא שלי פסיכוסוציולוג. זה גרם לי להתעניין. הבנתי שהאינטליגנציה האנושית עדיין הרבה יותר מתקדמת מאינטליגנציה מלאכותית, כך שניהול האנשים שיוצרים את ה-AI הוא גם אתגר גדול. זה השילוב שמעניין אותי: ניהול האנשים והצוותים שיוצרים ומנהלים את ה-AI.
מאז ומתמיד, הייתי מעוניין באינטליגנציה, בכל צורה; חישובית, מכנית, רגשית, קולקטיבית, אסטרטגית, אנושית או מלאכותית. רובוטיקה היא תחום שמאחד הרבה מזה. היא משכה אותי בגיל צעיר מאוד וכיוונתי את דרכי בכיוון זה. אני אוהב שלמכונות האלה יש יכולות חישוב שמאפשרות להן לנתח מצבים מורכבים ו, בשילוב עם הרכבים מכניים מותאמים, יכולות לספק תשובות ולפעול בהתנהגות מרשימה.
זה הוביל אותי לשלב את רקע ההנדסה שלי עם דוקטורט ברובוטיקה ואינטליגנציה מלאכותית. הייתי מסוגל לעבוד על קבלת החלטות במכונות מורכבות (רובוטים דו-רגליים), שהושפעו מאלגוריתמים המחקים את התהליכים שנמצאים במוחות של יצורים חיים.
אז, רציתי להמשיך את הקריירה המקצועית שלי בתחום זה, ולמצוא יישומים מוחשיים של טכנולוגיות אלה שיפתרו בעיות. אבל באותה תקופה, עדיין היו מעט יישומים לרובוטיקה, כך שזרקתי את עצמי להקים חברות שלוש פעמים. הראשונה התמקדה ב-AI למשחקי וידאו ורובוטים, השנייה ברובוטיקה לניטור אתרים תעשייתיים, והאחרונה ברובוטים לניקוי למקצועיים.
אתה עובד עם רכבים אוטונומיים מאז 2015, מהו הדבר שמשך אותך לתחום?
ככל שלמדתי יותר על רובוטים ומכונות, לי, מה שהפך להיות יותר מעניין מ-AI ורובוטיקה… היה האינטליגנציה האנושית! זה עדיין הרבה מעבר למה שאנחנו יכולים לעשות עם מחשבים, ואני מוקסם מהשילוב.
כך שהייתי מושך לעבוד עם מהנדסים ו-PhDs שהם מומחים ברובוטיקה ו-AI.
זה הוביל אותי להצטרף ל-EasyMile ב-2015, כדי לנהל אנשי מומחים ביצירת אינטליגנציה מלאכותית ורובוטים, כדי ליצור, לארגן ולפקח על פרויקטים של רובוטיקה ורכב אוטונומיים שפותרים בעיות יומיומיות.
אתה מנהל פרויקטים ב-EasyMile, מה יום העבודה הממוצע שלך נראה?
הימים שלי בדרך כלל עמוסים ;))
עבודתי מבוססת על ארבעה היבטים שונים:
- ניהול צוותי (הצוות הטכני שהוא הממשק עם שותפים לייצור רכב): דיונים על תוכניות טעינה, ניהול יומי, פתרון מצבים טכניים, הקלה על העבודה, אימון צוותים חדשים, ביקורת ואופטימיזציה של תהליכינו.
- ניהול יחסים עם צוותים אחרים: אנחנו מתקשרים עם כל הצוותים האחרים, מבטיחות לניהול צי, דרך ניווט ותפיסה ואלגוריתמים AI. אני עובד יד ביד עם מנהלים אחרים, כדי לוודא שהחילופים בין הצוותים הם יעילים ואופטימליים ככל האפשר. זה כדי שנוכל לשלב פתרונות ברכב שיכולים להגיב בצורה הטובה ביותר לכל פלטפורמה, תוך שמירה על עקביות כללית.
- אחריות לתוכנית ליצירת פלטפורמות חדשות (ניטור ודו”ח): אני אחראי לוודא עם מנהלי פרויקטים, שהפרויקטים השונים שיש לנו הם בהתאם ללוחות זמנים ותקציבים, וששותפינו מרוצים מעבודתנו. אז אני דוחה בחזרה לניהול על ההתקדמות והסטטוס, ואני מוודא להציג כל מכשולים, כך שהחלטות אסטרטגיות יכולות להתקבל כדי לפתור אותם.
- מכירות מוקדמות לפרויקטים עתידיים: בזמן האחרון, אני מציג באופן קבוע את הפתרונות שלנו לשותפים עתידיים, מדמיין הזדמנויות חדשות, ובונה את תוכניות הפרויקטים שמאפשרים לנו לעזור להם לעמוד בצרכים.
האם אתה יכול לדון בקבוצת החיישנים ובטכנולוגיית הראייה הממוחשבת המשמשת ברכבים האוטונומיים של EasyMile?
בגישה שמרנית לקבוצת החיישנים, EasyMile משתמשת בהתקנים מספקים מובילים בשוק, אך אינה מחויבת לטכנולוגיה או ספק ספציפי, ומיישמת עדכונים כל 4-6 חודשים, שיכולים לכלול שינויים בחיישנים. קבוצת ה-LiDARs הנוכחית המשולבת במשאית הנוסעים האוטונומית EZ10, למשל, באה מ-Velodyne, Valeo ו-SICK, ואכן כל קבוצת החיישנים והחיישנים היא חדשה ברכב. המטרה של שינוי זה הייתה לראות רחוק יותר ובפירוט רב יותר.
לדוגמה, המעבר לדור הבא של רכבים כלל שינוי בדגם של LiDAR של Velodyne מ-Puck VLP-16 ל-Ultra Puck VLP-32, והוא הועבר ממקום מתחת לפנסים לגג, והרחיב את הארנק של הגנה שהוא מספק. ה-Ultra Puck מציע טווח של 120 מ”מ, 360 מעלות אופקית ו-40 מעלות שדה ראייה, רזולוציה אנכית של 0.33 מעלות, ומאפיינים מתקדמים שנועדו למזער תוצאות שווא. תוספת נוספת היא סט של LiDARs מ-Valeo המותקנים בפינות הרכב ובחזית, ברמת הוולנס.
קבוצת החיישנים החדשה שלנו כוללת גם מצלמות סטריאו במקום מונו, ומוסיפה תפיסה עמוקה פסיבית באמצעות ראייה בינוקולרית. החברה גם שילבה IMUs ממקורות שונים, כולל Continental ו-XSens.
אנחנו בודקים מספר קבוצות חיישנים, והשוק מתפתח במהירות. כל הרכבים שלנו מבוססים על אותו סוג של חיישנים, אך תלוי בגודל, בדינמיקה של הפלטפורמה, ובמקרים של שימוש, אנו עושים כמה התאמות קטנות.
בינתיים, אנו משתמשים במה שאנחנו חושבים שנותן לנו את המידע הטוב ביותר על כל חלק של סביבתנו, הן קרוב לרכב והן בטווחים ארוכים.
מלווה את ה-LiDARs, המצלמות הסטריאו מספקות קלט למאמץ הלמידה העמוקה של EasyMile, שמרכזה במשרדה בסינגפור, צוות נפרד שמוסיף עוד שכבה של רדונדנטיות במונחים של פיתוח תוכנה. מפתחי EasyMile כותבים את האלגוריתמים שמפרשים נתוני חיישנים, ומיישמים טכניקות למידה עמוקה.
רכבים אוטונומיים של EasyMile מצוידים בתוכנה לאבטחת סייבר, כמה חשובה היא בעיה זו?
לחשוב על הרכבים שאנחנו עובדים איתם כמו מערכות מחשוב קטנות, או אפילו כמו מרכזי נתונים על גלגלים, עושה את חשיבות האבטחת סייבר ברורה. עם המחשב הראשי של הרכב המריץ את המערכות האוטונומיות, קבוצת החיישנים, מערכות התקשורת והניווט, למשל, יש כ-20 מקרים של חישוב המחוברים דרך אוטובוס אתרנט. אז יש רכיבים אוטומוטיביים כמו סוללות, ממירים, מנועים, בקרים לפתיחת דלתות, וכו’, שכולם רצים תוכנה, וכל רכב מחובר לענן. זה יוצר “פני שטח” פוטנציאלי לתקיפה, שחייב להיות מוגן.
יש הרבה רכיבים שונים על רשתות שונות – אתרנט, CAN bus וכו’, וחלק מהרכיבים המוכנים מוצרים באינטרנט.
אתה צריך לוודא שתנועת הרשת נראית טוב, עם אין הודעות מוזרות. לדוגמה, אם ה-LiDAR שלך אמור לשלוח הודעות בתדירות של 50 הרץ, אבל אתה מקבל הודעות בתדירות של 100 הרץ, יש משהו חשוד.
מה שיותר, החיישנים לא מורשים לדבר זה עם זה; הם מורשים רק לתקשר עם המחשב הראשי.
רק המחשב המרכזי הוא זה שיש לו את הזכות לדבר עם כולם, מה שאומר שאתה צריך לאבטח את ההתקן הזה בצורה מאוד יסודית. זהו “פני שטח” מינימלי, כיוון שאנו סוגרים כל שירות אפשרי שאינו שימושי. אנו מנטרלים יציאות USB וראוטרים אלחוטיים, למשל. אנו מוודאים שזה מאוד, מאוד קשה למישהו לחבר אל המחשב שלנו.
סיסמאות ובדיקות חדירה
עם מספר רב של התקנים המופעלים על ידי מחשב בכל רכב, וצי רכבים הולך וגדל, שצריך להיות מתוחזק על ידי מהנדסים וטכנאים, יש הרבה סיסמאות שצריך לנהל באופן בטוח, וליישם בשילוב עם אמצעים אחרים לאימות אנשים שצריכים גישה פיזית לרכבים שפרוסים ברחבי העולם.
אבטחת הסייבר היא הסיבה העיקרית ש-EasyMile עדיין לא מתקינה עדכוני תוכנה ברכבים שלה דרך האינטרנט, ובמקום זאת שולחת אחד מטכנאים שלה עם מחשב בטוח, כדי לטעין את התוכנה החדשה במתקן של המופעל.
זה כמו עדכון המוח. זה צריך להיות מאובטח מאוד, ואנו מעדיפים לגישה צעד אחר צעד. ראשית, אתה צריך להוכיח שהקוד שאתה רוצה לרוץ על הרכב הוא אותו הקוד שנכתב על ידי מפתחי EasyMile, אז אתה צריך להוכיח שהקוד הזה הורכב על ידי EasyMile על שרתים, וכו’, כך שיש לך חתימות אלקטרוניות ותעודות.
כדי לוודא שכל האמצעים האלה באמת יוצרים רכב וסביבה בטוחים, EasyMile מעסיקה באופן קבוע “האקרים לבנים” כדי לערוך בדיקות חדירה
האקים סביבתיים
בנוסף לאיומים הסייבר המוכרים והקלות, יש איומים חדשים המתפתחים, שמכוונים לשירותים וחיישנים. הזמינות של התקנים לחסימה וזיוף GPS היא ידועה, והתקפות על המערכת הולכות וגדלות, אך האקרים גם מכוונים לחיישנים כמו מצלמות, ודרכן, לאלגוריתמים AI ולמידת מכונה, על ידי שינוי עדין של כמה אספקטים של הסביבה.
בשנה שעברה, למשל, צוות מ-McAfee Advanced Threat Research הצליח לרמות שני רכבי טסלה, המצוידים במערכת מצלמה Mobileye, על ידי שינוי שלט תמרור באמצעות נייר דבק, כך שנראה כאילו הוא קורא 85 מייל לשעה במקום 35. נבדק בסביבה חוץ כביש, ועם בקרת שיוט מודעת לתנועה, שני הרכבים האיצו אוטומטית בתגובה לשלט, לפני שהנהגים השתמשו בבלמים.
צוותי “האקינג” לבנים מחפשים גם כיצד לתקוף LiDARs.
התשובה לסוג זה של איום היא לעולם לא לסמוך רק על חיישן אחד או תת-מערכת לפונקציות בטיחותיות. EasyMile הולכת רחוק יותר, על ידי שילוב LiDARs מספקים שונים. עם שלושה מותגים שונים על הרכב, תוקף יהיה צריך להיות מסוגל לפרוץ LiDARs שונים, שלא עובדים באותו אופן, הם משתמשים באורכי גל שונים, למשל. כך שרדונדנטיות היא חלק מהאבטחה.
האם אתה יכול לדון גם בטכנולוגיה של ניטור ותיבת שחורה?
במקור, החלק הניווטי של מערכת הניווט והמיקום שלנו השתמש רק ב-GPS, אך הגרסה האחרונה היא מערכת מרובת GNSS, שמעבדת GLONASS, ובקרוב תוסיף גם Galileo ו-Beidou. המערכת משופרת על ידי עיבוד RTK. המיקום ה-GNSS משמש גם בשילוב עם מידע מרשת 3G או 4G. אנו משתמשים בו באופן רב.
מערכת הניווט והמיקום הכללית מדויקת לכמה סנטימטרים, מאופשרת על ידי שילוב GNSS, LiDARs, מצלמות, מערכת אינרציאלית, ואודומטריה, שגם מספקים רדונדנטיות ודעיכה חסדית, במקרה שהמערכת מאבדת את האות GNSS.
רכבים שלנו מתקשרים עם מרכז הפיקוח המבוסס ענן של EasyMile, דרך רשת 3G/4G. עם עין ליישום 5G, החברה עובדת עם מספר ספקים ברחבי העולם, כולל SFR בצרפת, Verizon בארצות הברית, Ericsson בסקנדינביה, ו-Saudi Telecom. בטווח הקצר עד בינוני, 5G מבטיחה משוב מהיר יותר מציי EZ10, מה שישפר את הלמידה המכונית ואת המחקר והפיתוח, אפשרות לעדכן רכבים מהר יותר, עם סטים גדולים של נתונים, פיקוח וידאו משופר, דרך שידור מקבילי של מספר זרמי וידאו באיכות גבוהה, ובידור לנוסעים.
כדי לתקשר עם תשתית הכביש, רכבים שלנו יכולים לנצל טכנולוגיות המסופקות על ידי ספקי V2X, דרך יחידה על הרכב, שמדברת עם יחידות צד דרך, ומספקת מידע על מצבם של אורות תנועה, למשל.
אם התקשורת עם מרכז הפיקוח מאבדת יותר מ-3-5 שניות, הרכב ימשיך לתחנת העצירה הבאה, ויחכה לתקשורת עם שרת EasyMile להישתקם, כדי לקבל הוראות חדשות.
EasyMile היא בעלת מספר רב של רכבים אוטונומיים על הכביש. האם אתה יכול לתת כמה פרטים על אלו?
EasyMile היא חברה “fabless”, המרישה את טכנולוגיית התוכנה שלה, ומוכרת/משכירה רכבים אוטונומיים מלאים. היא מוציאה לפועל את הייצור ליצרנים מובילים.
EasyMile פיתחה ערימת טכנולוגיה מלאה לרכבים אוטונומיים, שיכולה לשמש עבור כל אחד ממקרי השימוש שלה. הטכנולוגיה היא אגנוסטית לרכב/פלטפורמה.
הרכב הדגלי שבו נמצאת טכנולוגיה זו הוא EZ10, שהוא הרכב הנוסעים האוטונומי המפורסם ביותר בעולם. הם מובילים נוסעים במהירות של עד 15 מייל לשעה, ופועלים על מסלול מוגדר. הם משמשים ברחבי העולם, כדי להראות כיצד טכנולוגיה חדשנית תספק תועלות עצומות לקהילות. הם משפרים את התחבורה הציבורית, על ידי חיבור מרכזים, ובהרבה אזורים, מציעים שירות תחבורה משותף, שלא היה קיים קודם. הם גם מציעים מערכת ניהול צי, ופיקוח, אחת הראשונות שהופעלו עם רכבים אוטונומיים אמיתיים.
כוכב העלייה שלה הוא ה-TractEasy, טרקטור אוטונומי חשמלי, שמאפשר הובלת סחורות 24/7, באתרים תעשייתיים, ומרכזים לוגיסטיים. הוא מאפשר לאופטימיזציה של שרשראות אספקה, עם חידוש אוטומטי מאוד, של יכולת לחצות מהפנים לסביבה מורכבת, בניגוד לרכבים אוטומטיים קיימים (AGVs).
EasyMile עובדת גם על יישומים אחרים של רכבים כבדים, כולל אוטובוסים, חשמליות, ומשאיות. צוותי הוא אחראי על תוכנית זו, ואני אומר שעבודה על רכבים אוטונומיים עתידיים של EasyMile, היא אתגר ומניע!
עם יותר מ-250 הטמעות, ביותר מ-30 מדינות, טכנולוגיה של EasyMile, הניעה 600,000 ק”מ של נהיגה אוטונומית, עד כה.
מהן חלק מהערים או הרשויות המקומיות, שאתם עובדים איתן?
בארצות הברית, EZ10s שלנו מעורבים בפרויקטים דמונסטרטיביים, ב-16 ערים אמריקאיות, ומובילים עשרות אלפי נוסעים. רובם הם ארגונים כמו מחלקות תחבורה, נמלי תעופה, אוניברסיטאות, וסוכנויות תחבורה, בשיתוף עם EasyMile Inc. האמריקאית.
יש לנו נוכחות חזקה בגרמניה, צרפת, ופרויקטים אחרים ברחבי אירופה.
אלו כוללים פארקים עסקיים, בתי חולים, אוניברסיטאות, ערים, וקהילות.
באוסטרליה, הם מתמקדים בניידות משותפת, עם פרויקטים אחרונים, כולל כפר פריש, וחיבור שירות מעבורת, למרכזו של אי קטן.
אנו עובדים על מספר פרויקטים באסיה.
האם יש משהו אחר, שהיית רוצה לשתף, על EasyMile?
זו הייתה הזדמנות נפלאה, עבורי, מכיוון, שבזמן שחיפשתי הזדמנות, בתחום, התעשייה, עדיין הייתה בינקות.
אני אוהב, ש-EasyMile היא רצינית – אנחנו באמת מתיעושים את המוצרים, והשירותים, וזה עדיין יחסית ייחודי, בתחום. אנחנו לא רק “משחקים” במוסך, עם רובוטים, אנחנו מספקים שירותים אמיתיים, מוגדרים, שמספקים תוצאות, ותועלות, מוחשיות, ללקוחותינו.
תודה על הראיון הנפלא, אני נהניתי מאוד, ללמוד, עוד, על EasyMile, אחת החברות הסטארט-אפ, הפחות מוערכות, בתחום רכבים אוטונומיים. קוראים, שרוצים, ללמוד, עוד, צריכים לבקר, ב-EasyMile.
