Unity מתקדת בתעשיית הרובוטיקה עם הוצאות חדשות

Unity היא אחת הפלטפורמות המובילות לפיתוח והפעלה של תוכן 3D בזמן אמת, או RT3D. החברה הודיעה לאחרונה על Object Pose Estimation, שמטרתה לשפר את תעשיית הרובוטיקה, במיוחד בסביבה תעשייתית, באמצעות שימוש בטכנולוגיות ראייה ממוחשבת וסימולציה.

הדגמת Object Pose

הדגמת Object Pose התקיימה לצד הדגמה מתאימה, המראה כיצד רובוטים יכולים ללמוד דרך נתונים סינתטיים.

ד”ר דני לאנג’ הוא סגן נשיא לבינתיים מלאכותית ב-Unity.

“זוהי דוגמה חזקה למערכת שלומדת במקום להיות מתוכננת, וכאשר היא לומדת מנתונים סינתטיים, היא מסוגלת לתפוס דפוסים מורכבים הרבה יותר מאשר כל מתכנת,” הוא אמר. “שכבות הטכנולוגיות שלנו יחד מראות כיצד אנו חוצים קו, ואנו מתחילים להתמודד עם משהו שהוא באמת בינתיים מלאכותית, ובמקרה זה, מדגימה את היעילויות האפשריות באימון רובוטים.”

כאשר ד”ר לאנג’ מתייחס לשכבות הטכנולוגיות של החברה, הוא מתייחס בחלקו להוצאות האחרונות של Unity שתומכות ב-Robot Operating System (ROS), שהוא פלטפורמה גמישה לפיתוח תוכנה לרובוטים.

https://www.youtube.com/watch?v=dhVPml_IVr4

בנייה על הוצאות קודמות

לפני הוצאת הדגמת Object Pose Estimation, Unity הוציאה את URDF Importer של החברה, חבילת Unity קוד פתוח, יחד עם ROS-TCP-Connector, שמטרתה להפחית באופן משמעותי את העיכוב בין ROS nodes ו-Unity. זה מאפשר לרובוט הפועל בסביבה מדומה לפעול בזמן אמת.

טכנולוגיית סימולציה משמשת לעיתים קרובות כאשר בודקים יישומים במצבים מסוכנים, יקרים או נדירים. באמצעות שימוש בסימולציה, היישומים יכולים להיות מאומתים לפני הפריסה לרובוט, מה שמאפשר גילוי מוקדם של בעיות פוטנציאליות. על ידי שילוב מנוע הפיזיקה המובנה של Unity ו-Unity Editor, ניתן ליצור סביבות וירטואליות בלתי נדל”ח.

עם שילוב הכלים האלה, ההדגמה הראתה כיצד ניתן ליצור כמויות גדולות של נתוני אימון סינתטיים מתויגים. נתונים אלו שימשו לאימון מודל למידה עמוקה פשוט לחיזוי מיקום של קובייה. ההדגמה סיפקה הדרכה לאלו שרוצים לשחזר את הפרויקט.

“עם Unity, לא רק שיחררנו את יצירת הנתונים, אלא גם סיפקנו גישה למערכת אינטראקטיבית לסימולציה של אינטראקציות מתקדמות בסביבה וירטואלית,” המשיך לאנג’.

“ניתן לפתח מערכות בקרה לכלי רכב אוטונומי, למשל, או כאן לזרועות רובוטיות יקרות מאוד, ללא סיכון של פגיעה בציוד או הגדלת עלויות התקנה תעשייתית. היכולת להוכיח את הסיכונים של יישומים מיועדים בסביבה וירטואלית באיכות גבוהה תחסוך זמן וכסף עבור רבות מהתעשיות שעומדות להיות משונות על ידי רובוטיקה בשילוב עם בינתיים מלאכותית ולמידת מכונה.”