ืจืืืืืืงื
ืืืขื ืื ืืคืชืืื ืจืฉืชืืช ืจืืืืืืืช ืขื ืื ืช ืืืฆืืจ ืืืืืื ืื ืืืืื
מדענים עובדים כרגע על רשתות רובוטיות עצמאיות שעובדות יחד על מנת ליצור לוויינים חכמים. לוויינים חכמים אלו יוכלו לשמש לתיקון לוויינים אחרים בחלל. כרגע, קשה מאוד לבצע פעולות כלשהן על לוויינים שובתים, מה שקורה לעיתים קרובות. מכיוון שאין פתרון אמיתי, לוויינים יקרים אלו מסתובבים סביב כדור הארץ במשך שנים עד שהם חוזרים לאטמוספירה בגלל הכבידה.
או מה, פרופסור מאוניברסיטת סינסינטי, מהנדס טכנולוגיית רובוטיקה על מנת לתקן לוויינים במסלול לפני שהם יישבתו. הוא מנהל את המעבדה לרובוטיקה אינטליגנטית ואוטונומית באוניברסיטה, והוא רוצה ליצור לוויינים רובוטיים שמסוגלים לעגון עם לוויינים אחרים לצורך תיקונים ותדלוק.
לוויין התיקון הטוב ביותר יהיה מסוגל לבצע משימות רבות, לפי מה. הוא היה מעורב בקריירה ארוכה הכוללת פרויקטים שונים העוסקים בזרועות רובוטיות בתחנת החלל הבינלאומית, כמו גם בתוכנית המעבורת החללית לשעבר.
במעבדה, מה והחוקר הבכיר אנופ סאת’יאן מאוניברסיטת סינסינטי עובדים על רשתות רובוטיות שעובדות באופן עצמאי ושיתופי על משימה משותפת.
במחקרם האחרון, הצמד השתמש בקבוצת רובוטים ובדק אותם עם משחק חדש המערב מיתרים על מנת להזיז טוקן מחובר לנקודת יעד על שולחן. הרובוטים שולטים על מיתר אחד, כך שהם זקוקים לעזרתם של אחרים על מנת להזיז את הטוקן לנקודה הנכונה. על מנת לעשות זאת, הם משחררים או מגבירים את המתיחות על המיתר בתגובה לפעולות כל רובוט.
הצוות משתמש באינטליגנציה מלאכותית הנקראת לוגיקה מטושטשת גנטית, והם הצליחו להשיג שלושה רובוטים, ולאחר מכן חמישה, להזיז את הטוקן לנקודה הרצויה.
תוצאות המחקר והניסויים פורסמו בכתב העת Robotica החודש.
כאשר החוקרים השתמשו בחמישה רובוטים שונים, הם למדו שהמשימה יכולה להתבצע אפילו אם אחד מהם מופרע.
“זה יהיה במיוחד נכון לבעיות עם מספר רובוטים גדול, שם הנטל של רובוט יחיד יהיה נמוך”, הסיקו החוקרים.
לפי מה, כל שיגור לוויין הוא בעל אפשרות לבעיות רבות, וכמעט תמיד בלתי אפשרי לעשות משהו על כך פעם שהלוויין מופעל.
בתחילת השנה, לוויין Intelsat בשווי 400 מיליון דולר, בגודל של אוטובוס בית ספר קטן, הופרע לאחר שהגיע למסלול אליפטי גבוה. כמה מתוך 60 הלוויינים הראשונים של Starlink ששוגרו על ידי SpaceX הופרעו גם הם השנה. במקרה של SpaceX, הלוויינים תוכננו להקיף את כדור הארץ בגובה נמוך, מה שגרם להם להישחט לאחר מספר שנים.
הידוע ביותר מכולם התרחש ב-1990, כאשר טלסקופ החלל האבל הופעל. NASA למדה מאוחר יותר שהמראה הייתה מעוותת, ומשימת תיקון בחללית האנדוור התרחשה ב-1993. משימה זו יצאה להחליף את המראה, ואיפשרה לתמונות של היקום לחזור לכדור הארץ.
שליחת בני אדם לחלל על מנת לתקן לוויינים היא יקרה מאוד, לפי מה. המשימות יכולות לעלות מיליארדי דולרים וקשות לביצוע.
הבעיות הופכות לבולטות יותר כל פעם שלוויין משוגר.
“לוויינים מסחריים גדולים הם יקרים. הם נגמרים בדלק או מופרעים או מתקלקלים”, אמר מה. “הם היו רוצים לעלות שם ולתקנו, אבל כרגע זה בלתי אפשרי”.
NASA מתכננת לשגר לוויין ב-2022 שמסוגל לתדלק אחרים במסלול נמוך סביב כדור הארץ. הם יצאו ליירוט ולתדלק לוויין ממשלתי אמריקאי. הפרויקט נקרא Restore-L, והוא צפוי להיות הוכחת התפיסה לתיקונים אוטונומיים של לוויינים, לפי NASA.
Maxar, חברה מקולורדו, תהיה אחראית לתשתית החללית וזרועות רובוטיות עבור הפרויקט.
לפי ג’ון ליימר, רובוטיקאי ראשי ב-Maxar, רוב הלוויינים נכשלים מכיוון שהם נגמרים בדלק.
“אתה פורש לוויין טוב מאוד כי הוא נגמר לו דלק”, הוא אמר.
“או מה, שעבדתי איתו במשך הרבה שנים, עובד על היערכות קרבה וארגון. יש פתרונות טכניים רבים שם. חלקם יהיו טובים יותר מאחרים. זה עניין של קבלת ניסיון מבצעי כדי לגלות מי מאלגוריתמים טובים יותר ומה מקטין את הסיכון המבצעי ביותר”.
.
