להקות רובוטים מפותחות לכריית משאבים לונאריים

צוות חוקרים באוניברסיטת אריזונה, קולג’ להנדסה, השיק פרויקט חדש לקידום שיטות כרייה בחלל עם להקות של רובוטים אוטונומיים. הפרויקט קיבל 500,000 דולר במימון מנאס”א, והאוניברסיטה קיבלה את המימון דרך תוכנית המחקר והחינוך של נאס”א לטכנולוגיה בחלל, יוזמת המחקר ארטמיס.

מואה מומאייז הוא ראש המחלקה להנדסת כרייה וגאולוגיה בפועל והדוד ואדית’ לואל, יו”ר הנדסת כרייה וגאולוגיה.

“זה מרגש מאוד להיות בחזית של תחום חדש,” אמר מומאייז. “אני זוכר שצפיתי בתוכניות טלוויזיה כילד, כמו ‘חלל: 1999’, שהכל הוא על בסיסים על הירח. הנה אנחנו ב-2021, ואנחנו מדברים על קולוניזציה של הירח.“

כריית מתכות ארץ יקרות

השערת ההתנגשות הענקית קובעת כי כדור הארץ והירח הגיעו מגוף הורה משותף. בגלל זה, המדענים צופים שהרכבם הכימי יהיה דומה יחסית. מתכות ארץ נדירות יכולות להיכרו בכריית פני השטח של הירח, ואלו משמשות בטכנולוגיות כמו טלפונים חכמים וציוד רפואי. מתכות אלו כוללות טיטניום, מתכות יקרות כמו זהב ופלטינה, והליום-3, שהוא איזוטופ יציב של הליום, הנדיר מאוד על כדור הארץ. הליום-3 יכול לשמש כדלק לתחנות כוח גרעיניות.

על כדור הארץ, כורים חייבים לקדוח דרך הסלע אם הם רוצים לכרות עפרות הטמונות בו. מומאייז פיתח תהליך אלקטרוכימי לקדוח דרך סלע, והוא מהיר פי חמישה מכל שיטה קודמת. אולם, כרייה לונארית היא אתגר גדול יותר.

“כאן על כדור הארץ, יש לנו כמות אין-סופית של אנרגיה להשליך על שבירת סלעים,” הוא אמר. “על הירח, צריך להיות הרבה יותר שמרני. למשל, כדי לשבור סלעים, אנו משתמשים בהרבה מים, וזה משהו שלא נהיה לנו על הירח. לכן, אנחנו צריכים תהליכים חדשים, טכניקות חדשות. הדרך היעילה ביותר לשבור סלעים על כדור הארץ היא דרך פיצוץ, ואף אחד לא הפעיל פיצוץ על הירח.”

להקות רובוטים אוטונומיים

להקות רובוטים אוטונומיים יכולות לעזור לבני אדם למצוא דרכים חדשות לכרות חומרים לונאריים ממעבדה בחלל על כדור הארץ.

ג’קאן תנגה הוא פרופסור חבר בהנדסת אווירונאוטיקה ומכונות, שמותאם ארכיטקטורת למידה נוירומורפית. הטכניקה, שפותחה במעבדתו, נקראת מערכת רובוטית אוטונומית ומוסברת (HEART).

מערכת HEART מאמנת רובוטים לעבוד יחד על משימות כרייה, חפירה ובנייה, והיא משפרת את כישורי השיתוף הפעולה של הרובוטים.

הצוות יחפש לבנות ולאמ