Kel Guerin, מייסד & CTO של READY Robotics – סדרת ראיונות

Kel Guerin הוא מייסד & CTO של READY Robotics, יוצרי מערכת ההפעלה האוניברסלית הראשונה בעולם לאוטומציה תעשייתית, READY Robotics עוזרת לכל היצרנים לפתור את אתגרי הכוח האדם, לשפר את התפוקה, לשפר את האיכות, להוריד עלויות ולשפר את כוח העבודה שלהם באמצעות אוטומציה.

מה היה הדבר הראשון שמשך אותך לרובוטיקה?

הייתי מעוניין ברובוטים מגיל צעיר – אני זוכר ספר מסוים שהודפס בשנות ה-80 שקראתי כילד, שהראה תמונות רבות של מה רובוטים יהיו. גם אהבתי סרטים כמו Forbidden Planet ו-Lost in Space המקורי, שהראו רובוטים כאמצעים עזר כאלה. גם הבנתי, מקריאה על רובוטים כמו Dante 1 (חוקר הר געש) והרובוטים ששלחנו לצ’רנוביל ו-3 Mile Island, כמה חשובים היו אלה המכשירים למשימות מסוכנות לבני אדם. אולם, נטיתי להנדסה אופטית כתואר, מכיוון שגם הייתי אוהב מערכות חלל, במיוחד טלסקופים.

מ-2007 עד 2009, עבדת כמהנדס ב-Astrobotic Technology, Inc כמוביל האופטיקה למשימת רובוטית לירח, לחקור ולאסוף תמונות ברזולוציה גבוהה של אתר הנחיתה של אפולו 11. האם אתה יכול לשתף אותנו בחלק מהשיאים של חוויה זו?

זה היה זמן מרגש עבורי, כי הייתי חלק מקבוצה קטנה ומיוחדת, בראשותו של ד”ר Red Whittaker, פרופסור באוניברסיטת Carnegie Mellon, וחלוץ וענק ברובוטיקה בחלל. זה היה הנאה מוחלטת לעבוד איתו, כיוון שהוא היה בעל חזון ברור למשימה. הוא כבר היה בעל הצלחה במספר אתגרים רובוטיים (Grand Challenge ולאחר מכן Urban Challenge) וקבע את עיניו, ואת שלנו, על משימה לירח. הייתי בעל ניסיון בתכנון מערכות מצלמה מעבודתי האקדמית והצטרפתי לקבוצה. זו הייתה חוויה מדהימה, כי זו הייתה באמת הזדמנותנו לתכנן את כלי הרכב הירחי, מה שאמר שהיינו צריכים לפתור הרבה בעיות קשות. אחת הבעיות החמורות הייתה כיצד אתה מניע את הרובוט הזה, נתון שהיה הפרש זמן של 10-12 שניות בין המפעיל לכלי הרכב במסעו הירחי. זה אמר שכל פעולה או פקודה ששלחתם לקחה זמן מסע של ~20 שניות כדי לראות מה קרה… לקחת פניה שמאלה ואתה לא מודע שנסעת לתוך מכתש עד שזה מאוחר מדי. זה פתח את עיניי לאספקטים של יוזרביליטי של רובוטים – שליחת רובוט לירח הייתה בעיה אתגרית, אבל נהיגה בו הייתה אחד המפתחות.

אחרי כן הלכת לאוניברסיטת Johns Hopkins, כדי להתמקד במערכות רובוטיות תעשייתיות אדפטיביות ומודולריות עבור יצרנים קטנים. מה למדת מחוויה זו?

הייתי בעל הזדמנות ב-Johns Hopkins לעבוד תחת ד”ר Gregory Hager, שהייתה חוויה משנת חיים, כיוון שהוא מומחה רציני בראייה ממוחשבת, שיש לו גם הרבה עניין באיך אנשים יכולים ליצור אינטראקציה יותר יעילה עם מחשבים ורובוטים. התחלתי במקור לעבוד תחת Greg על מערכות רובוטיות לניתוח, ואיך אתה יכול להפוך רובוט ניתוחי ליותר שימושי עבור רופא. חלק גדול מזה היה חשיבה על איך הרובוט יכול לסייע לרופא עם משימה, למשל קשירת קשר או תפירה. זה אמר שהרובוט צריך מודל של מהי המשימה, כדי שיוכל לסייע, והרופא צריך להבין מה יש בראשו אל הרובוט. התחלנו להסתכל על ייצור תעשייתי, כיוון שראינו את אותה בעיה – רובוטים יכולים לסייע בסביבת הייצור – והיו יותר מצוידים לעשות זאת, אבל תכנותם, העברת הידע מהעובד אל הרובוט, הייתה עדיין מחסום ענק. הטכנולוגיה שיצאה ממחקר זה הייתה יישום תוכנה קל לשימוש, לתכנות רובוטים, שמאפשר לכל אחד לתכנת רובוט, וללמוד איך לעשות זאת בדקות. זו הייתה חוויה משנת חיים. אנשים השוו אותה למשחק ב-iPhone, כיוון שהיא הייתה כל כך נגישה, ובגלל זה זכינו בפרס Kuka Innovation, הקבוצה האמריקאית היחידה שעשתה זאת עד אז.

ב-2015 הקמת READY Robotics. האם אתה יכול לשתף אותנו בסיפור המקור של חברת הרובוטיקה הזו?

עם התוכנה הקלה לשימוש מעבודת הדוקטורט שלי, זה היה ברור שיש לנו מוצר פוטנציאלי. תא רובוטי טיפוסי היה לוקח שבועות לתכנות, ואנחנו יכולים לעשות את אותו הדבר בשעות. זה גם לוקח שבועות של קורסי הדרכה ללמוד את התוכנה הרובוטית הסטנדרטית, ועם התוכנה שלנו אנחנו יכולים ללמד אותך בדקות. ב-Hopkins הייתי עובד עם Benjamin Gibbs, שעבד בקרבה איתי על אסטרטגיית קניין רוחני עבור הטכנולוגיה. כשהזמן היה מוכן להוציא את החברה מ-Hopkins ולר