ืจืืืืืืงื
ืจืืืืืื ืืกืื Humanoid-Sensing ืืืืงืืื ืืืฅ ืื ืขื ื ืืืขื ืคืฉืืื
חוקרים באוניברסיטת סיימון פרייזר (SFU) ביצעו מחקר חדש שעלול להוביל לרובוטים מסוג Humanoid-Sensing שלוקחים לחץ דם עם נגיעה פשוטה.
המחקר הונהג על ידי חוקר SFU Woo Soo Kim ופורסם בכתב העת npj Flexible Electronics.
חיישני אוריגמי 3D המודפסים
בשיתוף עם סטודנט לדוקטורט Tae-Ho Kim וצוות במעבדה לייצור תוספת של SFU, Kim ועמיתיו החליפו את ההליך המסורתי למדידת לחץ דם. הם עשו זאת על ידי חיקוי מנגנוני הקיפול של תולעי דם בעיצוב חיישני אוריגמי 3D המודפסים. חיישני אוריגמי אלה יכולים להיות משולבים על קצות האצבעות של רובוטים מסוג Humanoid-Sensing.
Kim הוא פרופסור ומנהל שותף של בית הספר להנדסת מערכות מכניות של SFU.
“חיישן האוריגמי היבש שלנו הוא בעל מאפיינים ייחודיים כגון שאיבה לאחיזה וקיפול המושפעים מהטבע,” אומר Kim. “בהתאם לטבע, ראינו שבנוסף למנגנונים המורכבים של תכונת הדביקה של תולעת הדם, יצורים אלה הם בעלי מדוח עורפי וגוף מתכווננים, בעוד רקמותיהם מתרחבות ומתכווצות בהתאמה כדי לשמור על דביקה טובה יותר לקורבן. בשילוב נקודת המבט הזו, מצאנו שאוריגמי יכול להשיג תנועות דומות וגם להיות מותאם אישית.”
מדידת לחץ דם עם קצות אצבעות
החיישנים על קצות האצבעות של הרובוט יכולים להיות ממוקמים על חזה החולה, ולחץ הדם יכול להיות מותר על ידי שילוב נתונים מקרדיוגרם (ECG) ופוטופלטיסמוגרם (PPG). קריאות אלה מתועדות על ידי החיישנים על האצבעות.
המערכת החדשה מסתמכת אז על אלגוריתמים מוכתבים מראש כדי ליצור את לחץ הדם הסיסטולי והדיאסטולי של החולה. החלק המרשים ביותר של המערכת הוא שאין צורך בספיגמומנומטר דיגיטלי מסורתי.
“רובוטיקה מציעה שיטה מבטיחה להפחית סיכונים ולשפר את יעילות הטיפול ואיכותו כטכנולוגיית טיפול רחוק,” אומר Kim.
צוות החוקרים ינסו עכשיו לבצע ניסויים נוספים של המערכת החדשה ולשפר את החיישנים.
“מדידת לחץ דם היא כלי אבחון רפואי חיוני למחלות כרוניות רבות ולבריאות טובה בכלל,” מוסיף Kim. “השימוש ברובוטים מסוג Humanoid-Sensing במערכות בריאות מציעה יתרונות משמעותיים, שכן הם יכולים לסייע לעובדי הבריאות במעקב אחר סימנים חיוניים של החולים, תוך יצירת סביבה ידידותית עבור חולים שיכולים להיות מבודדים.”
רובוטים מסוג Humanoid-Sensing יהיו במיוחד שימושיים למשימות בריאות בתנאים רבים, כגון באזורים מרוחקים. הם יכולים גם לשמש לביצוע משימות אלה במקומות שבהם נדרש מגע אישי מינימלי, כפי שראינו במהלך המגפה של COVID-19.
