ืจืืืืืืงื
ืืื ืืกืื ืืกืชืืืขืื ืืืืข ืืื ืืืฆืืจ ืจืืืื ืืืืืช ืฆืืคืืจ
המהנדסים מארק קאטקוסקי ודייוויד לנטינק, שעבדו במעבדות אוניברסיטת סטנפורד לפני שעברו לאוניברסיטת גרונינגן בהולנד, פיתחו רובוט בדמות ציפור שיכול לנחות ולשאת חפצים.
ויליאם רודריק, PhD, היה סטודנט לתואר שלישי בשני המעבדות.
“זה לא קל לחקות איך ציפורים עפות ונוחתות,” אמר רודריק. “אחרי מיליוני שנים של אבולוציה, הן הופכות את ההמראה והנחיתה לקלות, אפילו בין כל המורכבות והמשתנות של ענפי העצים שתמצאו ביער.”
החוקרים היו לומדים רובוטים מושראים ביצורים ורובוטים אוויריים מושראים בציפורים במשך שנים, וזה הוביל לפיתוח הרובוט הנוחת החדש.
הרובוט תואר במאמר שפורסם ב-1 בדצמבר בScience Robotics.
ההתקן נקרא “נוחת אווירי מושרה בטבע מסוגנן,” או SNAG. כאשר הוא מחובר לרובוט רב-מנועי, התוצאה היא רובוט שיכול לעוף, לנחות על פני שונים, ולתפוס ולשאת חפצים. החוקרים השתמשו ברובוט כדי להשוות סוגים שונים של אילוצים של ציפורים ולמדוד מיקרו-אקלים ביער אורגון.
https://www.youtube.com/watch?v=JEKttzocgwU
מחקרים קודמים עם פרוטלים
מחקרים קודמים של הצוות עם ציפורים כללו פרוטלים, שהם המין השני הקטן ביותר של תוכים. הציפורים הוקלטו על ידי מצלמות במהירות גבוהה כאשר הן עפו הלוך ושוב בין נחיתות מיוחדות, שיוצגו בגדלים וחומרים שונים. נחיתות אלו הכילו חיישנים שתפסו את הכוחות הפיזיים הקשורים לציפורים כאשר הן המריאו, נחתו ונחתו.
רודריק הוא המחבר הראשי של המאמר.
“מה שהפתיע אותנו היה שהן ביצעו את אותם תמרונים אוויריים, ללא קשר לפני שונים שהן נחתו,” אמר רודריק. “הן אפשרו לרגליים לטפל במשתנות ובמורכבות של טקסטורת הפנים עצמה.” התנהגות זו היא הסיבה שה-“S” ב-SNAG עומד על “מסוגנן”.
מבנה של SNAG
SNAG דומה לפרוטלים בדרך שבה הוא מגיש כל נחיתה באותה דרך. עם זאת, בגלל גודל הרובוט הרב-מנועי, SNAG מבוסס על רגליו של עיט נודד. במקום עצמות, הוא הוא בעל מבנה מודפס בתלת-מימד, והוא מצויד במנועים ובחוטי דיג כשרירים וגידים.
כל רגל של הרובוט היא בעלת מנוע משלה שזזה הלוך ושוב, כמו גם אחד נוסף לתפיסה. מנגנון ברגל הרובוט עוזר לו לספוג אנרגיית ההלם של הנחיתה, שאז מומרת באופן פסיבי לכוח אחיזה. זה עוזר ליצור תפיסה חזקה ומהירה שיכולה להישלח בתוך 20 מילישניות. קרסולי SNAG נעולים כאשר הוא מתפתל סביב ענף, ומאיץ שנמצא על הרגל הימנית דוחף כאשר הוא נוחת, המעורר אלגוריתם איזון לייצוב.
יישומים פוטנציאליים
ישנם יישומים פוטנציאליים רבים לרובוט כמו SNAG, כגון משימות חיפוש והצלה וניטור שריפות. הוא יכול גם להיות מחובר לטכנולוגיות אחרות מלבד רובוטים רב-מנועיים ולהיות מוצב לצד ציפורים כדי להשיג תובנות לביולוגיה של ציפורים.
על פי רודריק, אחד היישומים הפוטנציאליים המבטיחים והמרגשים ביותר הוא מחקר סביבתי. הצוות חיבר חיישן טמפרטורה ולחות לרובוט לפני שהשתמש בו כדי להקליט את המיקרו-אקלים באורגון.
“חלק מהמניע העומד מאחורי עבודה זו היה ליצור כלים שאנו יכולים להשתמש בהם כדי לחקור את העולם הטבעי,” אמר רודריק. “אם היינו יכולים להיות בעלים של רובוט שיכול לנהוג כמו ציפור, זה יכול לפתוח דרכים חדשות לחלוטין ללמוד את הסביבה.”
הרובוט SNAG החדש ישחק בוודאי תפקיד בשיפור מחקרינו הסביבתי, ויספק תובנות חדשות שהיו בעבר מחוץ להישג ידינו.
