ืจืืืืืืงื
ืืื ืืกืื ืืืฆืจืื ืจืืืื ืฉืืืื ืื ืืข ืืื ืขืฉืืชืื ืืช
חוקרים מהנדסים מאוניברסיטת טורונטו פיתחו רובוט זעיר שיכול לנוע בדומה לעשיתונית. טכנולוגיה זו יכולה להשפיע על תעשיות רבות, כולל תעשיית התעופה והטכנולוגיה החכמה.
המחקר פורסם בדו”חות מדעיים.
קבוצת החוקרים כוללת את פרופסור חאני נאג’יב. הקבוצה מתמקדת בחומרים חכמים, במיוחד במנועים אלקטרו-תרמיים (ETAs). ETAs הם התקנים העשויים מפולימרים מסוימים שיכולים להיות מתוכנתים כך שיגיבו פיזית לשינויים חשמליים או תרמיים. הם יכולים להיות מתוכנתים כך שיחקו מוסרי שריר, והם יכולים להגיב פיזית לטמפרטורה על ידי הידוק בקור והרפיה כאשר חם.
פרופסור נאג’יב וקבוצת המהנדסים משתמשים בטכנולוגיה החדשה הזו ברובוטיקה, והם פיתחו רובוטים רכים שיכולים לזחול ולכרוס כמו עשיתונית. תחום נוסף שבו הם יהיו חשובים הוא בתעשיית היצור. הרובוטים הרכים יכולים להחליף בוטים ממוגנים במתכת שקיימים כיום.
“כרגע, הרובוטים שתמצאו בתעשייה הם כבדים, מוצקים ומוגבלים מפועלים בקרקע המפעל, מפני שהם מהווים סיכונים בטיחותיים,” מסביר נאג’יב.
“אבל תעשיית היצור מודרנית לפגוש ביקוש. יותר ויותר, יש דגש על שילוב אינטראקציות אדם-רובוט,” הוא אומר. “רובוטים רכים וגמישים יכולים לנצל את השיתוף הפעולה הזה.”
לימוד החומרים הרגישים היה קיים זמן רב, אבל קבוצת המהנדסים גילתה דרך חדשה לתכנותם כדי ליצור תנועות רובוטיות דמויות עשיתונית.
על פי סטודנט לדוקטורט ומחבר המאמר, יו-צ’ן (גארי) סאן, “מחקרים קיימים מתעדים את התכנות של ETAs ממצב מנוחה שטוח. תכנות הצורה של מבנה דו-ממדי מוגבל, כך שהתגובה היא רק תנועת כיפוף”.
הקבוצה השתמשה בשיטה תרמית, הקלה-מתיחה והתייבשות כדי ליצור ETA שיש לו מצב מנוחה תלת-ממדי. זה מביא קבוצה שלמה של צורות ותנועות אפשריות.
“מה שגם חדשני הוא הכוח הדרוש ליצור את תנועת העשיתונית. שלנו יותר יעיל מכל מה שהיה קיים בספרות המחקר עד כה,” אומר סאן.
על פי פרופסור נאג’יב, תחום רובוטיקה חדש זה יכול להמהפכן לחלוטין רבות מהתעשיות, כולל ביטחון, תעופה, ניתוח ואלקטרוניקה לבישה.
במצבים שבהם בני אדם יכולים להיות בסכנה – דליפת גז או שריפה – אנו יכולים לצייד רובוט זוחל עם חיישן למדוד סביבה מסוכנת,” מסביר נאג’יב. “בתעשיית האוויר, אנו יכולים לראות חומרים חכמים כמפתח למטוסים הדור הבא עם כנפיים שמשנות צורה.”
היישומים הראשונים יהיו כנראה בתחום הטכנולוגיה הלבישה.
“אנו עובדים על החלת חומר זה על בגדים. בגדים אלה יכולים להידוק או לשחרר על פי טמפרטורת הגוף, מה שיכול להיות מרפא לספורטאים,” אומר נאג’יב. הקבוצה גם בודקת האם בגדים חכמים יכולים להיות מועילים לפציעות בעמוד השדרה.
קבוצת החוקרים תתרכז עכשיו בהאצת תנועת הזחילה הרגישה, והם יתמקדו בקונפיגורציות חדשות.
“במקרה זה, אינו אנו אימנו לנוע כמו תולעת,” הוא אומר. “אבל הגישה החדשנית שלנו משמעותה שאנו יכולים לאמ
