L’avenir de la robotique modulaire : Mori3 de l’EPFL, le robot de maillage polygonal

Le comportement en essaim du monde biologique et le maillage polygonal de la sphère numérique se combinent pour inspirer la création du robot Mori3, une avancée dans le domaine de la robotique modulaire. Cette invention novatrice développée par des chercheurs de l’EPFL présente le potentiel de se morpher à partir de triangles 2D en presque n’importe quel objet 3D, promettant un avenir prometteur pour les applications de voyage spatial. La recherche, récemment publiée dans Nature Machine Intelligence, peint un tableau excitant pour l’avenir de la robotique.

“Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire, semblable à l’origami, qui peut être assemblé et désassemblé à volonté en fonction de l’environnement et de la tâche à accomplir”, déclare Jamie Paik, directrice du Reconfigurable Robotics Lab. Elle poursuit : “Mori3 peut changer de taille, de forme et de fonction.”

Comprendre le robot Mori3 : Le pouvoir du maillage polygonal

Le robot Mori3 se compose de modules individuels, chacun de forme triangulaire. Ces modules se relient sans heurt pour former des polygones de tailles et de configurations variables, une procédure connue sous le nom de maillage polygonal. Christoph Belke, chercheur postdoctoral en robotique, commente : “Nous avons démontré que le maillage polygonal est une stratégie robotique viable.”

Atteindre cette avancée a nécessité de repousser les limites de plusieurs aspects de la robotique, notamment la conception mécanique et électronique, les systèmes informatiques et l’ingénierie. “Nous avons dû repenser notre compréhension de la robotique”, explique Belke. “Ces robots peuvent changer de forme, s’attacher les uns aux autres, communiquer et se reconfigurer pour former des structures fonctionnelles et articulées.” La preuve de concept est considérée comme un succès, car les robots Mori3 démontrent leur compétence dans les capacités robotiques clés : mobilité, manipulation et transport d’objets, et interaction avec l’utilisateur.

Exploration spatiale : Un nouveau front pour les robots modulaires

Les robots modulaires et multifonctionnels comme Mori3 présentent des avantages significatifs, en particulier lorsqu’il s’agit de réaliser une large gamme de tâches, qui nécessitent souvent des changements de forme ou de configuration. Paik explique : “Les robots polygonaux et polymorphes qui se connectent les uns aux autres pour créer des structures articulées peuvent être utilisés efficacement pour une variété d’applications.”

Elle reconnaît également qu’un robot polyvalent comme Mori3 peut être moins efficace que des robots spécialisés dans certains domaines. “Cependant, le plus grand atout de Mori3 est sa polyvalence”, souligne Paik. Les concepteurs envisagent que les robots Mori3 soient utilisés dans les vaisseaux spatiaux, qui manquent d’espace pour abriter différents robots pour chaque tâche individuelle. Les chercheurs espèrent voir les robots Mori3 utilisés à des fins de communication et de réparation externe lors de missions spatiales.

Un bond innovant dans la robotique

Le développement de Mori3 marque un tournant monumental dans le domaine de la robotique, mettant en lumière les possibilités qui s’offrent à l’avenir de la robotique modulaire. Le mélange unique d’inspiration numérique et biologique a donné naissance à un robot qui peut changer de forme et de fonction en fonction de la tâche et de l’environnement, une caractéristique qui présente un potentiel énorme, en particulier dans l’exploration spatiale.

Cependant, à mesure que la technologie progresse, il sera important de s’assurer que les capacités de ces robots polyvalents sont optimisées et que leurs inconvénients potentiels sont soigneusement gérés. Ce bond innovant dans la robotique ouvre un large éventail d’opportunités et de questions, ce qui en fait un domaine passionnant à suivre dans les années à venir. Alors que Mori3 ouvre la voie, nous pouvons nous attendre à voir comment cette technologie pionnière va transformer notre approche de la robotique et de l’exploration spatiale.