Un modèle logiciel rend les robots de « transport » plus intelligents

Les équipes d'humains et de robots collaborant deviendront plus courantes dans les industries. Par exemple, les travailleurs humains et automatisés pourraient travailler ensemble pour traiter les commandes en ligne en se déplaçant intelligemment dans un entrepôt, en sélectionnant les articles à expédier. 

Des chercheurs de l'université du Missouri nous rapprochent de cette réalité en développant un modèle logiciel destiné à rendre les robots de « transport » plus intelligents. 

La recherche intitulée "Collaborative order picking with multiple pickers and robots: Integrated approach for order batching, sequencing and picker-robot routing" a été publiée dans le Journal international d'économie de la production. 

Optimiser la collaboration entre humains et robots

Sharan Srinivas est professeure adjointe avec une nomination conjointe au Département de génie des systèmes industriels et de fabrication et au Département de marketing. 

« La technologie robotique existe déjà », a déclaré Srinivas. « Notre objectif est d'optimiser son utilisation grâce à une planification efficace. Pour ce faire, nous nous posons des questions telles que : « Étant donné une liste d'articles à prélever, comment optimiser le plan de tournée pour les préparateurs humains et les robots ? » ou « Combien d'articles un robot doit-il prélever lors d'une tournée donnée ? » ou encore « Dans quel ordre les articles doivent-ils être collectés pour une tournée donnée ? » De même, nous posons des questions similaires aux travailleurs humains. Le plus difficile est d'optimiser le plan de collaboration entre les préparateurs humains et les robots. »

Une grande partie de l'effort humain et des coûts de main-d'œuvre dans ce processus provient de l'exécution des commandes en ligne. Les entreprises de robotique tentent d'optimiser le processus en développant des robots collaboratifs, souvent appelés cobots ou robots mobiles autonomes (AMR). Ces robots peuvent fonctionner dans différents environnements comme un entrepôt ou un centre de distribution, et ils sont généralement équipés de capteurs et de caméras qui facilitent la navigation. Le nouveau modèle se traduira par une exécution plus rapide des commandes des clients en optimisant les décisions clés ou les questions concernant la préparation collaborative des commandes. 

"Le robot est intelligent, donc s'il est chargé d'aller à un endroit particulier, il peut naviguer dans l'entrepôt et ne pas heurter les travailleurs ou d'autres obstacles en cours de route", a déclaré Srinivas. 

Pas un remplacement pour les travailleurs humains

Srinivas est spécialisé dans l'analyse de données et la recherche opérationnelle. Selon le professeur, les AMR ne sont pas conçus pour remplacer les travailleurs humains. Au lieu de cela, ils travailleront en collaboration pour augmenter l'efficacité du processus d'exécution des commandes. Par exemple, les robots peuvent aider à exécuter les commandes plus rapidement qu'un travailleur humain. Dans le même temps, les travailleurs humains devront toujours choisir les articles dans les étagères et les placer sur les robots, qui les transporteront ensuite vers un point de dépôt désigné à l'intérieur de l'entrepôt. 

"Le seul inconvénient est que ces robots n'ont pas de bonnes capacités de préhension", a déclaré Srinivas. "Mais les humains sont bons pour saisir les objets, nous essayons donc de tirer parti de la force des deux ressources - les travailleurs humains et les robots collaboratifs. Donc, ce qui se passe dans ce cas, c'est que les humains se trouvent à différents points de l'entrepôt, et au lieu qu'un travailleur traverse toute l'allée pour ramasser plusieurs articles en cours de route, le robot viendra vers le travailleur humain, et le travailleur humain va prendre un objet et le mettre sur le robot. Par conséquent, le travailleur humain n'aura pas à se forcer pour déplacer de gros chariots d'articles lourds dans l'entrepôt. »

Srinivas dit également qu'une future application du logiciel pourrait être appliquée à d'autres endroits comme les épiceries d'ici trois à cinq ans. Les robots pouvaient remplir des commandes tout en manoeuvrant parmi le public.