Robotique et IA physique
Modèle de logiciel rend les robots de « transport » plus intelligents
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Les équipes d’humains et de robots collaborant deviendront plus courantes dans les industries. Par exemple, les travailleurs humains et automatisés pourraient travailler ensemble pour traiter les commandes en ligne en se déplaçant de manière intelligente dans un entrepôt, en sélectionnant des articles pour l’expédition.
Les chercheurs de l’Université du Missouri nous rapprochent de cette réalité en développant un modèle de logiciel conçu pour rendre les robots de « transport » plus intelligents.
La recherche intitulée « Collaborative order picking with multiple pickers and robots : Integrated approach for order batching, sequencing and picker-robot routing » a été publiée dans le International Journal of Production Economics.
Optimisation de la collaboration entre les humains et les robots
Sharan Srinivas est professeur adjoint avec une nomination conjointe dans le département de génie industriel et de systèmes de fabrication et le département de marketing.
« La technologie robotique existe déjà », a déclaré Srinivas. « Notre objectif est de utiliser au mieux cette technologie grâce à une planification efficace. Pour ce faire, nous nous posons des questions comme « étant donné une liste d’articles à choisir, comment optimiser le plan de route pour les pickers humains et les robots ? » ou « combien d’articles un robot devrait-il choisir dans un tour donné ? » ou « dans quel ordre les articles devraient-ils être collectés pour un tour de robot donné ? » De même, nous avons un ensemble de questions similaires pour le travailleur humain. La partie la plus difficile est d’optimiser le plan de collaboration entre les pickers humains et les robots. »
Une grande partie de l’effort humain et des coûts de main-d’œuvre dans ce processus proviennent de la satisfaction des commandes en ligne. Les entreprises de robots tentent d’optimiser le processus en développant des robots collaboratifs, souvent appelés cobots ou robots mobiles autonomes (AMR). Ces robots peuvent travailler dans différents environnements comme un entrepôt ou un centre de distribution, et ils sont généralement équipés de capteurs et de caméras qui aident à la navigation. Le nouveau modèle entraînera une satisfaction plus rapide des commandes des clients en optimisant les décisions clés ou les questions relatives à la cueillette d’ordres collaborative.
« Le robot est intelligent, donc s’il est instruit d’aller à un endroit précis, il peut naviguer dans l’entrepôt et ne pas heurter les travailleurs ou d’autres obstacles sur son chemin », a déclaré Srinivas.
Pas un remplacement pour les travailleurs humains
Srinivas se spécialise dans l’analyse de données et la recherche opérationnelle. Selon le professeur, les AMR ne sont pas conçus pour remplacer les travailleurs humains. Au lieu de cela, ils travailleront en collaboration pour augmenter l’efficacité du processus de satisfaction des commandes. Par exemple, les robots peuvent aider à satisfaire les commandes plus rapidement qu’un travailleur humain. En même temps, les travailleurs humains seront toujours nécessaires pour choisir des articles sur les étagères et les placer sur les robots, qui les transporteront ensuite à un point de dépôt désigné à l’intérieur de l’entrepôt.
« L’inconvénient est que ces robots n’ont pas de bonnes capacités de saisie », a déclaré Srinivas. « Mais les humains sont bons pour saisir des articles, nous essayons donc de tirer parti de la force de ces deux ressources – les travailleurs humains et les robots collaboratifs. Donc, ce qui se passe dans ce cas, c’est que les humains sont à différents endroits de l’entrepôt, et au lieu qu’un travailleur traverse tout le rayon pour choisir plusieurs articles en chemin, le robot ira au travailleur humain, et le travailleur humain prendra un article et le placera sur le robot. Par conséquent, le travailleur humain n’aura pas à se fatiguer pour déplacer de grands chariots d’articles lourds dans tout l’entrepôt. »
Srinivas ajoute également qu’une application future du logiciel pourrait être appliquée dans d’autres endroits comme les supermarchés dans les trois à cinq prochaines années. Les robots pourraient remplir les commandes en se déplaçant parmi le public.
