Fourmis Robotiques et Intelligence en Essaim

Les chercheurs du laboratoire du professeur Jamie Paik à l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne ont développé des robots ressemblant à des fourmis qui apportent un tout nouveau aspect à l’IA. Ces fourmis-robots de 10 grammes n’ont pas beaucoup d’intelligence physique en tant qu’individus, mais lorsqu’on les réunit en groupe, ils sont capables de communiquer et d’agir comme une unité collective. Ils ont différents modes de locomotion, et chacun peut naviguer sur n’importe quel type de surface. En tant que groupe, ils sont capables de déplacer des objets qui pèsent beaucoup par rapport à leur taille ; c’est similaire à un groupe de fourmis transportant une brindille. En tant qu’individus, ils agissent de manière complètement autonome et sont déconnectés. Chaque robot-fourmi est équipé de capteurs infrarouges et de capteurs de proximité qui sont utilisés pour détecter les objets et communiquer les uns avec les autres. Il est possible d’ajouter plus de capteurs et de types de capteurs différents à ceux qu’ils possèdent actuellement.

Ces petits robots-fourmis à trois pattes ont une forme en T et sont appelés Tribots. En raison de leur petite taille et de leur construction simple, ils sont adaptés à une production de masse. Ils sont composés de feuilles minces et multicouches qui sont pliées en une pile. Sur le modèle des fourmis Odontomachus réelles qui ont une mâchoire piège utilisée pour sauter entre les feuilles, chacun de ces robots-fourmis IA possède cinq caractéristiques différentes. Les différents mouvements sont des sauts verticaux et horizontaux, des culbutes, une marche sur un terrain texturé et un déplacement sur des surfaces planes.

Ces robots-fourmis, lorsqu’ils sont en groupe, ont des rôles individuels distincts qui comprennent l’explorateur, le leader et l’ouvrier. Les explorateurs recherchent les obstacles physiques à l’avance, les leaders dictent les actions du groupe et les ouvriers déplacent les objets. Les fourmis ne sont pas attachées ou limitées à un seul rôle ; elles peuvent changer à tout moment et instantanément.

Cette technologie peut être utilisée dans des scénarios réels tels que les missions de recherche en cas d’urgence ainsi que dans le secteur de la santé. En théorie, ils pourraient pénétrer dans le sang et détecter certains problèmes ; ils pourraient également transporter des médicaments dans ces zones de problème précises. En raison de la relative facilité de production de masse, ils peuvent être utilisés en grand nombre.

Un autre avantage est qu’ils pourraient détecter les cibles sans avoir à utiliser de système de positionnement global (GPS). Le chercheur Jamie Paik a parlé des possibilités de cette technologie.

« Avec leur intelligence collective unique, nos petits robots peuvent démontrer une meilleure adaptabilité à des environnements inconnus ; par conséquent, pour certaines missions, ils surpasseront les robots plus grands et plus puissants. »

Ces fourmis-robots font partie d’un nouveau développement dans le monde de l’IA appelé Intelligence en Essaim ; pensez à des fourmis, des abeilles, des guêpes et à d’autres organismes qui peuvent travailler à la fois de manière autonome et en groupe. Ils seront également capables de fonctionner dans notre environnement simultanément avec les humains.

Ils sont composés de capteurs, de logiciels et de composants de connectivité qui leur permettent de se déplacer physiquement, de contenir des algorithmes qui aident à prendre des décisions intelligentes et de communiquer les uns avec les autres. Ce sont des développements importants dans l’IA car ils seront capables de collecter des informations tout en interagissant avec l’environnement et les uns avec les autres. Cela continuera à les développer et à les rendre plus utiles dans les infrastructures, les produits et les services.

Ces essaims de robots ont un objectif commun partagé qu’ils travaillent à atteindre tout en étant autonomes. Ils sont principalement autosuffisants dans le sens où ils peuvent s’autodéployer, s’autoréparer et s’auto-optimiser. En tant qu’essaim, ils sont capables de répartir le travail entre eux, ce qui permet une plus grande efficacité et moins de perturbations dans la communication.

Comme pour tout système d’IA, ces fourmis-robots doivent avoir certaines restrictions. Il faudra mettre en place un système de contournement et d’intervention humaine en cas de non-respect des instructions. Ils seront également vulnérables aux menaces pour la vie privée, et avec l’interconnectivité croissante des machines et de l’IA, c’est un problème grave. Certaines réglementations et contrôles de confidentialité devront être établis.

Cette nouvelle technologie n’est qu’un autre aspect du développement sans fin qui a lieu dans le domaine de l’IA. Cela aura un impact énorme sur notre IA et sur ce qu’elle peut être utilisée pour.