Fourmis robots et intelligence d'essaim

Chercheurs au sein du Laboratoire du Professeur Jamie Paik à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne ont développé des robots ressemblant à des fourmis qui apportent un tout nouvel aspect à l'IA. Ces fourmis robots de 10 grammes n'ont pas beaucoup d'intelligence physique en tant qu'individus, mais lorsque vous formez un groupe, elles sont capables de communiquer et d'agir comme une unité collective. Ils ont différents modes de locomotion, et chacun est capable de naviguer sur tout type de surface. En tant que groupe collectif, ils sont capables de déplacer des objets qui pèsent beaucoup par rapport à leur corps ; il est semblable à un groupe de fourmis portant un bâton. En tant qu'individus, ils agissent de manière complètement autonome et sont déconnectés. Chaque robot fourmi se compose de capteurs infrarouges et de proximité qui sont utilisés pour détecter des objets et communiquer entre eux. Il est possible d'ajouter plus et différents types de capteurs que ceux dont ils disposent actuellement. 

Ces petits robots fourmis à trois pattes ont la forme d'un T et sont nommés Tribots. En raison de leur petite taille et de leur construction facile, ils conviennent à la production de masse. Ils sont constitués de fines feuilles multi-matériaux qui sont pliées en une pile. Basé sur les fourmis Odontomachus réelles qui ont la mâchoire-piège qui est utilisée pour sauter entre les feuilles, chacune de ces fourmis IA a cinq traits différents. Les différents mouvements sont le saut vertical et horizontal, le saut périlleux, la marche sur un terrain texturé et le déplacement sur des surfaces planes. 

Ces fourmis robotiques, chaque fois qu'elles font partie d'un groupe collectif, ont des rôles individuels distincts qui incluent l'explorateur, le chef et le travailleur. Les explorateurs recherchent des obstacles physiques devant eux, les chefs dictent les actions du groupe et les ouvriers déplacent des objets. Les fourmis ne sont pas liées ou limitées à un rôle; ils peuvent changer à tout moment et en un instant. 

Ce type de technologie peut être utilisé dans des scénarios réels comme les missions de recherche d'urgence ainsi que le secteur de la santé. En théorie, ils pourraient entrer dans la circulation sanguine et détecter certains problèmes ; ils pourraient également transporter le médicament dans ces zones à problèmes précises. En raison de la facilité relative de la production de masse, ils peuvent être utilisés en grand nombre. 

Un autre avantage est qu'ils seraient capables de détecter des cibles sans avoir à utiliser aucun type de GPS. Le chercheur Jamie Paik a parlé des possibilités de cette technologie. 

« Grâce à leur intelligence collective unique, nos minuscules robots peuvent démontrer une meilleure adaptabilité à des environnements inconnus ; par conséquent, pour certaines missions, ils surpasseraient des robots plus gros et plus puissants. 

Ces fourmis robots font partie d'un nouveau développement dans le monde de l'IA appelé Swarm Intelligence; pensez aux fourmis, aux abeilles, aux guêpes et à tout autre organisme qui peut fonctionner à la fois de manière autonome et en tant que groupe collectif. Ils pourront également opérer dans notre environnement simultanément avec les humains. 

Ils sont constitués de capteurs, de logiciels et de composants de connectivité qui leur permettent de se déplacer physiquement, contiennent des algorithmes qui aident à prendre des décisions intelligentes et communiquent entre eux. Il s'agit d'un énorme développement de l'IA car ils pourront collecter des informations tout en interagissant avec l'environnement et les uns avec les autres. Cela continuera à les développer et à les rendre plus utiles dans les infrastructures, les produits et les services. 

Ces essaims de robots partagent un objectif commun vers lequel ils travaillent tout en étant autonomes. Ils sont pour la plupart autosuffisants dans le sens où ils peuvent se déployer, se réparer et s'auto-optimiser. En tant qu'essaim, ils sont capables de répartir le travail entre eux, ce qui permet plus d'efficacité et moins de perturbations de la communication. 

Comme avec n'importe quelle IA, ces fourmis robots doivent avoir certaines restrictions. Il devra y avoir un système de dérogations et d'interventions humaines au cas où ils ne suivraient pas les instructions appropriées. Ils seront également vulnérables aux menaces à la vie privée, et avec l'interconnectivité croissante des machines et de l'IA, c'est un problème sérieux. Certaines réglementations et contrôles de confidentialité devront être établis. 

Cette nouvelle technologie n'est qu'un autre aspect du développement sans fin qui se déroule dans le domaine de l'IA. Celles-ci auront un impact énorme sur notre IA et sur son utilisation.