Les chercheurs collaborent avec ChatGPT pour concevoir un robot

L’avènement de l’intelligence artificielle n’a pas seulement remodelé notre paysage numérique, mais a également pénétré divers domaines de manière inattendue. Dans la dernière manifestation du pouvoir transformateur de l’IA, des chercheurs de l’Université technique de Delft (TU Delft) aux Pays-Bas et de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse ont collaboré avec ChatGPT d’OpenAI pour concevoir un robot. Ce projet innovant explore les avantages et les risques potentiels de l’intégration de l’IA dans le processus de conception.

ChatGPT: Un nouveau joueur dans la conception robotique

ChatGPT, un modèle de langage hautement sophistiqué développé par OpenAI, a été largement utilisé pour générer du texte similaire à celui des humains, allant de poèmes et d’essais à des livres complets. Les chercheurs de TU Delft et d’EPFL ont cherché à explorer si les capacités de cet IA pouvaient aller au-delà du langage et entrer dans le domaine de la robotique.

En demandant à ChatGPT quels sont les plus grands défis auxquels l’humanité est confrontée, les chercheurs ont voulu que l’IA les aide à créer un robot qui serve un objectif pratique. Le résultat a été un focus sur la chaîne d’approvisionnement alimentaire, avec une tâche de conception centrée sur un robot de récolte de tomates.

Le processus et la production

Le professeur assistant Cosimo Della Santina, l’étudiant en doctorat Francesco Stella de TU Delft et Josie Hughes d’EPFL ont suivi les suggestions de conception de ChatGPT tout au long du processus. L’entrée de l’IA a été particulièrement bénéfique pendant la phase conceptuelle, car elle a fourni des insights interdisciplinaires et a suggéré des cultures économiquement précieuses pour l’automatisation.

Comme l’explique Stella, “ChatGPT étend les connaissances du concepteur à d’autres domaines d’expertise. Par exemple, le robot de conversation nous a enseigné quelle culture serait la plus économiquement précieuse à automatiser.” ChatGPT a également prouvé sa valeur pendant la phase de mise en œuvre, en offrant des suggestions techniques telles que l’utilisation de silicone ou de caoutchouc pour éviter de écraser les tomates et en recommandant l’utilisation d’un moteur Dynamixel pour faire fonctionner le robot.

Changement de dynamique dans le processus de conception

Le robot de récolte de tomates qui en résulte est un témoignage de la collaboration réussie entre les chercheurs humains et l’IA. Cependant, ce nouveau processus de conception a également modifié les rôles des ingénieurs humains, les déplaçant vers des tâches techniques. L’équipe de recherche a ensuite exploré les différents degrés de coopération possibles entre les humains et les grands modèles de langage (LLM) comme ChatGPT.

Contemplation des risques et des implications éthiques

Alors que les LLM d’aujourd’hui ne sont peut-être pas encore capables d’assumer la pleine responsabilité de la conception de robots, l’équipe de recherche a exprimé des précautions face à un tel scénario. Comme le souligne Della Santina, “La sortie d’un LLM peut être trompeuse si elle n’est pas vérifiée ou validée. Les robots IA sont conçus pour générer la ‘réponse la plus probable’ à une question, il y a donc un risque de désinformation et de biais dans le domaine de la robotique.”

En plus des préoccupations concernant la désinformation et les biais, l’intégration des LLM dans le processus de conception soulève également des questions éthiques cruciales autour du plagiat, de la traçabilité et de la propriété intellectuelle.

Le futur de l’IA dans la conception de robots

Indifférents à ces défis potentiels, l’équipe de recherche prévoit de continuer à utiliser le robot de récolte de tomates dans leurs recherches en robotique. Ils exploreront également le rôle des LLM dans la conception de nouveaux robots, avec un focus particulier sur l’autonomie des IA dans la formation de leurs propres formes physiques.

Comme le conclut Stella, “En fin de compte, une question ouverte pour l’avenir de notre domaine est de savoir comment les LLM peuvent être utilisés pour aider les développeurs de robots sans limiter la créativité et l’innovation nécessaires pour que la robotique réponde aux défis du 21e siècle.” Cette entreprise pointe vers un avenir intrigant, où l’IA devient un composant crucial de notre boîte à outils de résolution de problèmes.