Pavlo Pikulin, Fondateur & PDG de Deus Robotics – Série d’entretiens

Pavlo Pikulin est le fondateur et PDG de Deus Robotics, qui a développé une plateforme d’IA qui connecte et améliore l’intelligence des robots de stockage de n’importe quel fabricant. L’entreprise propose également des robots alimentés par l’IA qui couvrent 90 % des besoins d’automatisation des entrepôts — et plus encore. Avec plus de 22 ans d’expérience dans l’IA et 6 ans dans la robotique, Pavlo siège en tant qu’expert au comité de l’intelligence artificielle du ministère ukrainien de la transformation numérique.

Pouvez-vous partager votre parcours dans l’IA et la robotique, et ce qui vous a inspiré pour créer Deus Robotics ?

Tout a commencé avec mon père, qui a toujours été un passionné de technologie. Même avant ma naissance, il m’a offert un ordinateur personnel — assez rare dans ma ville natale en 1989.

Quand j’avais cinq ans, j’ai écrit mon premier programme informatique. L’idée de donner une tâche à une machine et de la regarder exécuter était absolument fascinante pour moi.

À sept ans, j’ai vendu mon premier site Web pour 20 $. Peu après, j’ai commencé à construire et à vendre des ordinateurs. À 13 ans, j’ai écrit un programme pour contourner un captcha dans un jeu vidéo, qui a évolué plus tard en un système de reconnaissance de plaques d’immatriculation automatique.

À 15 ans, j’étais convaincu que l’avenir était tout sur la robotique.

Cette prise de conscience a défini mon chemin vers la robotique et l’IA. Cependant, à cet âge, je n’avais pas les moyens de lancer ma propre entreprise de robotique, donc j’ai pris un peu de détour. À 19 ans, j’ai lancé un studio de jeux qui est devenu une entreprise mondiale avec 60 millions d’utilisateurs dans le monde. En 2021, nous avions 700 employés, et certains de nos jeux sont devenus les téléchargements les plus populaires dans leur genre aux États-Unis.

Mais la robotique a toujours été dans mon esprit et dans mon cœur. J’ai toujours cru que le monde serait meilleur si les robots pouvaient gérer toutes les tâches difficiles, monotones ou dangereuses. À la fin de 2017, j’avais économisé suffisamment pour financer enfin ma propre entreprise de robotique et faire de cette vision une réalité.

Il m’a fallu un an pour effectuer toutes les recherches en robotique dont j’avais besoin pour commencer. Après cela, j’ai rassemblé une équipe d’ingénieurs et de programmeurs incroyablement talentueux — certains anciens amis, d’autres nouveaux visages — et nous avons lancé Deus Robotics au début de 2019. L’été dernier, Deus Robotics a été sélectionné pour les Logistics UK’s Logistics Awards, les Robotics & Automation Awards et les Supply Chain Excellence Awards USA.

Quelles leçons avez-vous tirées de vos 15 ans dans l’industrie du jeu pour la robotique et l’IA ?

Travailler sur des jeux m’a donné une expérience précieuse dans de nombreux domaines clés, et il est gratifiant de voir comment ces compétences s’appliquent à la robotique.

Mondes virtuels pour la robotique

Les mondes virtuels sont un facteur de changement dans la robotique, offrant un moyen plus rapide et plus efficace de tester des idées sans attendre des mois pour un prototype matériel. Au lieu de passer du temps et des ressources sur des prototypes physiques, vous pouvez expérimenter dans un environnement virtuel. La création de ces mondes virtuels est similaire à la conception d’un jeu, où les robots interagissent avec leur environnement — c’est là que mon expérience de développement de jeux est vraiment utile.

Transfert d’algorithmes

Lorsque nous développions des algorithmes pour la planification de trajectoire de robot, en tant qu’équipe, nous nous sommes appuyés sur notre expérience de création d’algorithmes similaires dans les jeux pour la navigation de personnages. Dans nos jeux de stratégie, des centaines de personnages devaient naviguer à travers des villes avec des routes et des bâtiments — tout comme les robots dans nos systèmes. Cela a rendu le transfert de notre expertise en planification de trajectoire de la robotique naturel et sans heurt.

Logiciels et analyses complexes

Les robots, comme les jeux, sont construits sur des logiciels complexes. Développer un jeu de classe mondiale implique la création de systèmes de paiement sécurisés, de fonctionnalités sociales comme le chat et les groupes, d’éléments de concurrence et d’un monde virtuel détaillé avec des mécaniques innombrables. L’un de nos jeux avait plus de 300 fenêtres fonctionnelles — plus que vous n’en trouveriez dans la plupart des applications bancaires ! Les jeux gèrent également des charges massives, avec des millions ou même des milliards d’utilisateurs effectuant des actions innombrables, et cette expérience fournit des connaissances précieuses pour la robotique des entrepôts.

Un autre aspect crucial est l’analyse. Dans les jeux, nous devions analyser rapidement et efficacement les actions des utilisateurs, en gérant de grandes quantités de données. Il en va de même pour les robots, qui envoient continuellement d’énormes quantités de données qui nécessitent des systèmes de traitement et d’analyse robustes. De plus, la création d’agents IA dans les jeux pour engager les joueurs est similaire à la programmation de robots, car les deux impliquent la création d’un comportement intelligent et réactif.

En résumé, si vous pouvez construire et gérer une équipe de développement de jeux, vous avez ce qu’il faut pour diriger une équipe de robotique.

Comment votre rôle au comité de l’intelligence artificielle du ministère ukrainien de la transformation numérique a-t-il influencé votre travail chez Deus Robotics ?

L’objectif du comité est de conseiller les autorités gouvernementales sur l’IA, y compris la robotique. Je me suis joint pour fournir une expertise spécifique en robotique et pour consulter sur les demandes gouvernementales. Nous nous concentrons également sur l’éducation, les réglementations et les projets pilotes d’IA en Ukraine.

Grâce à mon travail avec le comité, Deus Robotics a trouvé un moyen d’élargir notre passion pour l’avancement de la robotique en Ukraine au-delà de l’automatisation des entrepôts. Cela nous permet de faire un impact plus large.

Pouvez-vous expliquer le cerveau artificiel unique développé par Deus Robotics et comment il améliore l’intelligence des robots de stockage ?

Notre logiciel de contrôle de robot, appelé cerveau artificiel, comprend des technologies clés :

1. Systèmes sur robot :

• Un système qui collecte et analyse les données de tous les capteurs du robot, l’aidant à comprendre son environnement, à déterminer sa position et à prendre des décisions.
• Un système de contrôle qui gère tous les mécanismes du robot, tels que les manipulateurs, les moteurs, les lidars et les caméras, pour exécuter les décisions du robot.
• Un système de reconnaissance 3D qui identifie les obstacles à l’aide de caméras 3D et un système de reconnaissance lidar qui interprète ce que le lidar détecte.

2. Plateforme de gestion centralisée :

• Notre plateforme d’IA connecte tous les robots via Wi-Fi, coordonnant leurs actions et permettant une communication centralisée.

Dans les entrepôts, notre système centralisé est crucial. Il empêche les collisions en suivant l’emplacement exact de chaque robot en temps réel, leur permettant de se déplacer rapidement et en toute sécurité.

Ce système centralisé s’intègre également sans heurt avec le système de gestion de l’entrepôt, ce qui constitue un avantage clé et rationalise la gestion des robots.

En plus d’être connectés, nos robots deviennent également plus intelligents. Grâce aux adaptateurs pour différents robots, notre système peut intégrer des robots de divers fabricants, leur permettant de partager des informations et de coordonner des tâches.

Auparavant, les robots ne pouvaient coordonner que avec d’autres robots du même fabricant. Maintenant, ils peuvent échanger des données et travailler ensemble entre différentes marques.

Qu’est-ce qui distingue Deus Robotics des autres entreprises de l’industrie de l’automatisation des entrepôts ?

Contrairement à d’autres entreprises de robotique d’entrepôt, nous avons développé le cœur de ce qui rend les robots vraiment efficaces : leur cerveau. Notre cerveau alimenté par l’IA se connecte aux robots de n’importe quel fabricant, y compris les nôtres, transformant même les robots les plus simples en machines plus intelligentes et plus capables. Ce type d’interopérabilité est quelque chose de spécial dans l’industrie.

Ceci est particulièrement important car, généralement, les robots de différents fabricants ne jouent pas bien ensemble. Chaque fournisseur de robotique ne couvre qu’une petite partie des besoins d’automatisation, laissant les entrepôts choisir parmi trop d’options. Chaque fournisseur nécessite également une intégration coûteuse et chronophage, ce qui rend difficile le changement si vous voulez essayer quelque chose de nouveau. De plus, lorsque les robots de différents fournisseurs ne peuvent pas se connecter ou être gérés de manière centralisée, cela complique les opérations et limite votre capacité à évoluer.

C’est là que nous intervenons. Notre système rend facile d’amener autant de robots que nécessaire sous un seul toit, tous gérés via une plateforme unique et conviviale.

Avec notre solution, vous obtenez :

• Tous les besoins d’automatisation couverts sous un seul système.

• Une intégration unique pour tous les fournisseurs actuels et futurs, éliminant les coûts d’intégration répétés et vous permettant de changer de fournisseur si nécessaire.

• Un système de gestion facile à utiliser pour tous les robots actuels et futurs.

• Des robots intelligents alimentés par l’IA qui travaillent ensemble de manière fluide (ce qui est important, notre système peut se connecter aux robots humanoïdes également).

• Une formation et un support continus pour les opérateurs d’entrepôt pour assurer des opérations fluides.

Et le meilleur ? Notre solution est vraiment tout-en-un. Nous proposons des robots qui traitent 90 % des tâches logistiques (et plus), associés à notre plateforme d’IA qui relie tout. Avec notre système, vous pouvez facilement connecter des robots de n’importe quel fournisseur, rationaliser vos opérations et faire évoluer votre automatisation comme jamais auparavant. C’est particulièrement important puisque seulement 20 % des entrepôts sont automatisés.

Comment la technologie Lidar améliore-t-elle les capacités de navigation de vos AGV par rapport aux méthodes traditionnelles ?

Lorsque notre robot repère un tag de sol, il navigue avec une précision de pointe — à l’intérieur de 1 mm. Mais lorsque le tag n’est pas en vue, la précision peut chuter à environ 20 mm. C’est là que le Lidar intervient, aidant à maintenir la navigation précise même entre les balises.

Le Lidar ajoute une autre couche d’informations, que nous combinons avec les données des balises et des gyroscopes. Chaque source nous donne des informations différentes avec des précisions variables. Notre système spécialisé fusionne toutes ces entrées pour déterminer la position du robot avec une grande précision. Plus les données sont précises, meilleure est la navigation du robot, et une positionnement précis est clé pour un mouvement de robot fluide et efficace.

Pouvez-vous décrire le rôle et les avantages de votre modèle Robot as a Service (RaaS) et Software as a Service (SaaS) pour les entreprises ?

L’achat de robots nécessite un investissement initial important, ce qui entraîne une période de récupération de un à trois ans. Cela lie également les fonds d’exploitation du client et augmente les dépenses en capital.

Le RaaS (Robots as a Service) est un changement de jeu pour les entreprises. Il élimine le besoin d’investissement initial, s’appuyant plutôt sur les dépenses d’exploitation. Le retour sur investissement commence dès le premier mois, grâce à l’amélioration immédiate de la productivité. Au lieu de nécessiter 2 à 5 fois plus de personnes pour atteindre la même productivité, les robots améliorent l’efficacité du personnel existant — à un coût inférieur à celui de l’embauche de personnel supplémentaire.

De plus, le RaaS réduit les risques. Il n’y a pas besoin de geler les investissements, et les dépenses passent des CAPEX aux OPEX.

Quels sont les avantages de la navigation par code QR dans les AGV, et comment se compare-t-elle au Lidar ?

Les véhicules guidés automatiques (AGV) suivent des itinéraires fixes, se guidant via des balises de sol au lieu du Lidar, et ne peuvent pas s’écarter de leur chemin. En revanche, nos robots mobiles autonomes (AMR) utilisent des analyses 3D Lidar pour une navigation flexible sans repère de sol.

De quelle manière les solutions de Deus Robotics répondent-elles aux défis actuels auxquels sont confrontées la logistique des entrepôts et l’industrie 3PL ?

Actuellement, nous proposons une solution qui transporte des biens du point A au point B, ce qui est particulièrement attrayant pour les centres de fulfillment. Cependant, le besoin de déplacer des biens existe dans tout entrepôt — que ce soit dans la fabrication, les soins de santé, l’automobile ou la vente au détail. À l’avenir, nous prévoyons d’élargir notre gamme de produits pour inclure des robots capables de gérer des tâches comme le conditionnement, le chargement et le déchargement de camions, le déballage et la prise. Nous travaillons déjà en étroite collaboration avec des fabricants de robots pour intégrer leurs produits dans notre gamme.

Un autre défi que nous relevons pour rendre les entrepôts plus efficaces est de fournir un système unifié pour gérer les robots — un point d’intégration, de gestion et d’amélioration unique. Nos clients n’ont pas besoin de faire face à plusieurs plateformes de robots. Ils n’ont qu’à s’intégrer une fois avec nous et peuvent ensuite utiliser n’importe quel robot qu’ils choisissent. Même si notre sélection actuelle de robots est limitée (nous avons 15 modèles à ce jour), nous travaillons constamment à l’élargir.

Quels progrès prévoyez-vous dans l’intégration de l’IA et de la robotique dans l’automatisation des entrepôts au cours des 5 à 10 prochaines années ?

L’un des plus grands défis auxquels nous sommes confrontés est de déterminer la meilleure façon d’automatiser chaque entrepôt. Même si les entrepôts effectuent des tâches similaires, ils diffèrent dans les détails — comme les processus, le personnel, les types de biens qu’ils gèrent et leurs objectifs. Certains visent une efficacité maximale, d’autres une rentabilité. Planifier la bonne solution d’automatisation et mettre en place les meilleures pratiques commerciales prend beaucoup de temps et d’efforts d’experts. Je suis convaincu que l’IA aidera bientôt à concevoir l’automatisation des entrepôts en quelques secondes, rendant le processus beaucoup plus fluide et plus efficace.

Un autre développement passionnant est l’émergence de robots spécialisés conçus pour des tâches spécifiques. Alors que les premiers robots étaient construits pour une utilisation générale, à mesure que l’automatisation progresse, nous verrons plus de robots adaptés à des besoins uniques. Par exemple, les robots d’inventaire commencent tout juste à apparaître, car la plupart des entrepôts n’en ont besoin que d’un ou deux.

Les robots humanoïdes sont également à l’horizon. Ces robots polyvalents seront capables de gérer des tâches de manière très similaire à celle des humains, grâce aux progrès de l’IA.

L’IA s’améliore également pour aider les gens dans leurs tâches, comme des assistants vocaux plus intelligents qui peuvent offrir des conseils. De plus, l’IA peut optimiser les opérations d’entrepôt en analysant les données et en améliorant l’efficacité. Avec l’accès aux données numériques de l’entrepôt, l’IA peut rapidement identifier et résoudre les problèmes, faisant fonctionner tout plus en douceur.

En regardant le tableau d’ensemble, l’IA améliorera également la façon dont les différents entrepôts travaillent ensemble, ainsi que les fournisseurs et les partenaires logistiques. Cela inclut une meilleure planification, le déplacement efficace des biens et la prédiction de ce qui sera nécessaire ensuite.

Dans l’ensemble, l’IA et la robotique ne sont pas seulement des outils pour l’automatisation — ils sont les clés pour déverrouiller un avenir plus intelligent et plus connecté pour les entrepôts et au-delà.

Je vous remercie pour cette grande interview. Les lecteurs qui souhaitent en savoir plus devraient visiter Deus Robotics.