NVIDIA enrichit la plateforme Isaac avec le humanoïde de référence Agile ONE SN

Lors du GTC Berlin, le 21 octobre 2026, NVIDIA a annoncé l’extension de sa plateforme ouverte de développement robotique NVIDIA Isaac, avec l’ajout d’un humanoïde de référence, de nouveaux jeux de données et d’un environnement d’exécution, ainsi que des mises à jour de son cadre d’apprentissage robotique.

Selon NVIDIA, ces nouvelles technologies offrent ensemble aux développeurs un parcours intégré, des données au déploiement, destiné à accélérer la mise en service de robots polyvalents dans le monde réel. « La robotique polyvalente progresse à une vitesse extraordinaire : le moment ChatGPT de la robotique approche à grands pas », a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. « Avec NVIDIA Isaac, notre plateforme ouverte de robotique à pile complète, nous fournissons aux développeurs les modèles, les données, les outils de simulation et les systèmes informatiques nécessaires pour déployer l’IA physique dans les plus grandes industries du monde. »

Humanoïde de référence Agile ONE SN

Agile Robots a présenté Agile ONE SN, un humanoïde de référence à pile complète, préconfiguré avec NVIDIA Isaac GR00T et propulsé par la plateforme d’IA en périphérie NVIDIA Jetson Thor. Selon NVIDIA, ce système réunit les outils de simulation, d’entraînement et de déploiement nécessaires pour faire passer les compétences robotiques du développement au monde physique, en réduisant le temps de configuration de plusieurs semaines à quelques jours.

L’humanoïde est doté du corps Agile ONE S. Il mesure 1,40 mètre et pèse 40 kilogrammes, avec 31 degrés de liberté et une charge utile de 3 kilogrammes par bras. Ses deux mains à cinq doigts WUJI Hand 2 offrent chacune 20 degrés de liberté, une commande de force à 1 kHz et une détection tactile pour les manipulations de précision. Jetson Thor fournit une puissance de calcul de 2 070 téraflops FP4 et 128 Go de mémoire unifiée pour le raisonnement embarqué et le contrôle en temps réel. Un système de perception multimodale combine des caméras sur la tête et les poignets, des capteurs lidar et des centrales de mesure inertielle.

La plateforme Isaac GR00T fournit le modèle de fondation GR00T, un flux de travail allant de la capture des données au déploiement, ainsi qu’un système de commande du corps entier permettant des mouvements coordonnés. Agile Robots prévoit également d’intégrer des protocoles de sécurité embarqués aux robots avec NVIDIA Halos, le système de sécurité à pile complète de NVIDIA pour la robotique.

« Pour les humanoïdes, la percée consiste à être utile à grande échelle : une machine adaptable qui apprend de nombreuses compétences et fonctionne dans différents environnements conçus pour les personnes », a déclaré Zhaopeng Chen, fondateur et PDG d’Agile Robots. Chen a décrit Agile ONE SN comme un humanoïde de référence ouvert à pile complète, offrant aux développeurs un système prêt à l’emploi pour créer, entraîner et valider les capacités nécessaires à la mise au travail des humanoïdes.

Selon NVIDIA, Agile ONE SN devrait être disponible au début de 2027. Il est conçu pour la recherche et le développement de pointe sur les humanoïdes et suscite l’intérêt d’établissements tels que l’université Stanford et l’ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS et des jeux de données ouverts

NVIDIA Isaac Lab 3.0 est désormais disponible de manière générale en tant que cadre open source d’apprentissage robotique prêt pour les agents, destiné à entraîner et à affiner des politiques de robotique, des ordinateurs de bureau aux centres de données, au moyen de flux de travail multi-GPU et de moteurs physiques tels que Newton et NVIDIA PhysX. Le nouvel environnement d’exécution open source NVIDIA Isaac OS, basé sur NVIDIA Holoscan, relie l’IA, les capteurs, les systèmes de commande et le matériel robotique afin d’assurer des performances déterministes en temps réel, de la simulation aux robots physiques.

La bibliothèque centrale SimReady propose plus de 2 000 ressources de robotique et d’usine prêtes pour la simulation, tandis que le jeu de données Human 1M couvre diverses activités humaines au moyen de vidéos synchronisées sous trois angles et du suivi des mains en 3D. Les deux sont disponibles sur Hugging Face, et les partenaires de Cosmos Coalition peuvent accéder à l’intégralité du jeu de données Human 1M. Les ressources de la bibliothèque centrale SimReady proviennent de Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots et Vertiv.

NVIDIA a également publié trois flux de travail de référence open source pour DGX Station, portant sur l’affinage de modèles GR00T 1.7 par apprentissage par renforcement, l’entraînement de compétences de manipulation de précision dans Isaac Lab et le post-entraînement des modèles du monde NVIDIA Cosmos pour la génération de données synthétiques à l’aide de ChatGPT Astra. Les solutions de 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact et Skild AI prendront en charge ces flux de travail.

Basée sur NVIDIA IGX Thor, NVIDIA Halos est une plateforme de sécurité à pile complète qui permet de passer du développement au déploiement pour les véhicules autonomes et les robots. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics et KION intègrent Halos à leurs architectures de sécurité, notamment pour la sécurité des robots d’entrepôt. SICK évalue Halos afin de faire progresser la sécurité dynamique des robots industriels fonctionnant au-delà de zones fixes. Advantech et NexCOBOT développent des plateformes informatiques industrielles basées sur NVIDIA IGX, tandis que Reynolds & Moore, Accenture et TÜV SÜD œuvrent à accélérer la certification nécessaire au déploiement sûr de l’IA physique dans l’industrie.

Les partenaires européens de la robotique s’appuient sur Isaac

ABB Robotics intègre les bibliothèques NVIDIA Omniverse à RobotStudio HyperReality pour simuler des systèmes robotiques et en effectuer la mise en service virtuelle avant leur installation. KUKA Group utilise les bibliothèques Omniverse dans Visual Components FactoryLens afin d’ajouter le rendu en temps réel aux flux de travail de simulation d’usine. Sereact utilise Isaac GR00T avec Cosmos Transfer pour entraîner et post-entraîner sa plateforme de manutention Cortex, qui fonctionne sur des bras robotisés industriels Universal Robots.

Humanoid utilise Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos et Isaac OS pour développer et valider les comportements des robots avant les projets pilotes industriels. Hexagon Robotics développe des capacités de perception pour son robot AEON, notamment la vidéo de téléopération, la localisation, la cartographie et la détection de la pose des objets. Bear Robotics accélère la perception et l’exécution des modèles pour son robot KR1, et effectue le post-entraînement d’Isaac GR00T à l’aide de son système Kino-2 pour les activités d’entrepôt, de gestion des retours et les processus industriels.

Toyota Material Handling Europe et SoftServe utilisent Omniverse et le framework Isaac Sim pour développer des solutions autonomes de manutention, une approche qui, selon NVIDIA, réduit le temps de déploiement jusqu’à 50 %. Idealworks utilise les modèles ouverts de NVIDIA et le matériel Jetson pour développer des capacités de mémoire pour les robots mobiles autonomes en usine, tandis qu’Analog Devices construit des robots mobiles autonomes reposant sur Jetson AGX Orin et la bibliothèque cuVSLAM.

Hugging Face et Pollen Robotics utilisent Isaac Lab, Isaac Sim et Newton pour construire Microduck, un petit robot à code source ouvert conçu pour aider les développeurs et les étudiants à entraîner, modifier et partager de nouveaux comportements physiques. Franka Robotics utilise les microservices NVIDIA NIM et Isaac Sim pour convertir des requêtes en langage naturel en actions sur son système robotique Franka FR3 Duo. Bellboy utilise Jetson et GR00T pour alimenter Billie, son premier robot coéquipier, déjà déployé dans des hôtels exploités par Marriott, Hilton, IHG et OYO.

Flexion utilise Isaac Lab et Newton pour développer à grande échelle l’apprentissage de Reflect, un modèle unifié d’intelligence robotique qui combine raisonnement et mouvements de tout le corps afin d’effectuer des manipulations complexes sur différents types de robots. Schaeffler apporte sa technologie d’actionneurs à Newton en tant que composant fondateur exclusif, tandis que NEURA Robotics utilise Isaac Sim et Isaac Lab pour générer des données d’entraînement synthétiques et entraîner des compétences robotiques en simulation pour Neuron AI, son modèle fondamental multimodal.