Nouveau système améliorant les interactions humaines-robotiques

Une équipe de chercheurs de l’Université de la Colombie-Britannique Okanagan a utilisé des lignes directrices de véhicules autonomes pour développer un nouveau système destiné à améliorer les interactions humaines-robotiques.

Les recherches actuelles sur l’automatisation et la fabrication se concentrent fortement sur la façon dont les personnes interagissent en toute sécurité avec les robots.

Les robots dans la fabrication

Debasita Mukherjee est un étudiant diplômé et auteur principal de l’étude publiée. Elle est l’une des chercheuses du Laboratoire des systèmes intelligents et de contrôle avancé de l’UBC qui travaille à développer des systèmes permettant une interaction humaine-robot en toute sécurité.

« Il est extrêmement important que les robots dans la fabrication effectuent leurs tâches de la manière la plus sûre et la plus efficace possible », déclare Mukherjee. « Pour rendre ces machines automatisées aussi intelligentes que possible, nous développons des systèmes qui perçoivent leur environnement et exécutent des tâches de la même manière que leurs partenaires humains. »

Les chercheurs utilisent l’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique pour guider les machines afin de développer des systèmes comme ceux-ci, mais le processus peut être complexe.

Homayoun Najjaran est professeur de génie mécanique.

« Les robots ne pensent pas et ne ressentent pas, ils ont donc besoin de systèmes qui capturent et analysent leur environnement pour leur permettre de répondre », déclare le Dr Najjaran. « Souvent, ces réponses doivent être données en centièmes de seconde pour assurer la sécurité des humains à proximité. »

Les robots industriels sont généralement programmés pour fonctionner à des vitesses élevées et effectuer des tâches spécifiques comme la soudure et la peinture, mais les robots sociaux sont conçus pour aider les individus dans les industries de services. Ces derniers sont plus mobiles, plus légers et capables de s’adapter à différents environnements.

La collaboration humaine-robot

Le nouveau domaine de recherche à l’École d’ingénierie de l’UBCO est appelé collaboration humaine-robot (CHR). Il a un impact sur l’industrie manufacturière, en particulier depuis qu’il y a un intérêt accru pour les espaces de travail partagés où les robots et les humains travaillent côte à côte.

Dans un environnement industriel, la CHR peut conduire à des robots intelligents et mobiles qui sont conscients de leur environnement et de leur partenaire humain. L’équipe travaille à intégrer ces systèmes autonomes et les technologies d’apprentissage automatique dans la robotique axée sur la CHR, et ils le font avec l’aide de nombreuses organisations à travers le monde.

Selon Mukherjee, le plus grand défi est d’adapter l’incertitude dans l’environnement industriel. En utilisant des lignes directrices de véhicules autonomes, il peut y avoir des règles pour la fonctionnalité entre les humains et les robots, ainsi qu’un moyen de tester leur efficacité.

« L’augmentation des niveaux d’automatisation est standardisée et acceptée par l’industrie automobile, mais d’autres environnements industriels, bien que relativement statiques, n’ont pas les mêmes normes », déclare-t-elle. « À l’avenir, non seulement les systèmes automatisés industriels continueront-ils à utiliser des capteurs pour permettre la perception et la communication similaires aux capacités humaines, mais ils seront également en mesure de s’adapter et de communiquer en temps réel avec leur environnement. »

Tout cela peut permettre aux robots de prédire ce que les humains et les autres robots feront, ce qui les aide à préparer la meilleure réponse.

L’équipe de chercheurs cherche maintenant à développer des systèmes qui permettent aux robots de fonctionner et de répondre en dehors d’un environnement prescrit.

« Dans un ‘monde ouvert’, les robots devront faire face à des variables inattendues comme les personnes, les structures, les machines et la faune », conclut Mukherjee. « Nous devons nous assurer qu’ils puissent le faire correctement, efficacement et en toute sécurité. »