Infrastructure d’IA coopérative pour la surveillance et les services épidémiques

Une équipe de scientifiques de l’Université nationale d’Incheon en Corée du Sud a conçu une infrastructure coopérative pour les opérations aériennes et terrestres assistées par l’intelligence artificielle (IA) en utilisant des UAV et des robots mobiles. Ce type d’infrastructure d’IA pourrait être utilisé pour fournir des services de surveillance et de prévention des épidémies aux villes intelligentes. 

Les experts ont de plus en plus regardé le potentiel des robots mobiles et des véhicules aériens sans pilote, ou UAV. Ces technologies peuvent fournir de nombreux avantages, et l’essor de la technologie 5G devrait permettre aux UAV, aux drones et aux robots mobiles de fournir efficacement et en toute sécurité divers services dans les villes intelligentes. Certains de ces services pourraient inclure la surveillance et la prévention des épidémies, où les robots pourraient être déployés dans différents environnements pour effectuer des activités telles que des opérations de sauvetage. 

Exploiter pleinement le potentiel des UAV et des robots mobiles

Actuellement, ces types d’opérations sont indépendants les uns des autres. Selon l’équipe, les technologies doivent être utilisées ensemble pour exploiter pleinement le potentiel des UAV et des robots mobiles, car ils peuvent se soutenir mutuellement et augmenter les fonctions mutuelles. 

L’équipe de chercheurs qui a conçu cette infrastructure coopérative d’IA était dirigée par le professeur associé Hyunbum Kim de l’Université nationale d’Incheon. 

L’article a été publié dans IEEE Network. 

L’équipe présente la structure complète qui peut utiliser des UAV et des robots mobiles dans les zones publiques et privées pour divers services, notamment la patrouille, la prévention des épidémies, la détection et le sauvetage des accidents. 

“Il est essentiel de considérer la surveillance et la propagation sans précédent des épidémies, telles que la COVID-19, ensemble. C’est pourquoi nous avons conçu le système de nouvelle génération pour se concentrer sur la surveillance aérienne et terrestre et la prévention des épidémies, soutenues par des robots mobiles intelligents et des UAV intelligents,” a déclaré le Dr Kim. 

Nouvelle conception de système

Le système nouvellement conçu se compose de deux sous-systèmes. L’un est pour les zones publiques, tandis que l’autre est pour les zones privées. Les deux systèmes ont un Centre administratif centralisé (CAC), qui est connecté à diverses Stations de rendez-vous unifiées (URS) situées dans les zones publiques. 

Les URS permettent aux UAV et aux robots mobiles de recevoir des réapprovisionnements et de partager des données, et les robots mobiles ont également des installations de recharge pour recharger les UAV en vol. Alors que le système public se concentre sur la patrouille des zones publiques, la détection des accidents, la fourniture d’aide et la réalisation d’activités de prévention des épidémies, le système privé peut fournir des livraisons médicales rapides et des tests de dépistage à domicile. 

En ce qui concerne la vie privée, le Dr Kim note qu’il s’agit d’une préoccupation majeure. 

“La vie privée est effectivement une préoccupation majeure pour tout mécanisme de surveillance,” déclare le Dr Kim. “Par conséquent, nous avons créé différents paramètres de confidentialité pour les différents systèmes. Pour le système public, il existe des districts restreints où seuls les UAV publics autorisés peuvent entrer. Pour le système privé, il existe des zones privées permanentes où aucun UAV ne peut entrer, sauf en cas d’urgence, et des zones d’accès temporel où les UAV autorisés peuvent entrer avec l’autorisation légale des propriétaires.”