Les informaticiens développent un système de navigation précis pour les robots des salles d’urgence

Un nouveau système de navigation pour les robots qui s’est avéré plus précis a été développé par des informaticiens de l’Université de Californie à San Diego. Le système permettra aux robots de mieux naviguer dans les services d’urgence et les environnements cliniques bondés. Avec le nouveau système, les chercheurs ont également développé un ensemble de données de vidéos open source qui peuvent être utilisées pour former des futurs systèmes de navigation robotique. 

La recherche a été présentée dans un article pour la Conférence internationale sur la robotique et l’automatisation, qui aura lieu à Xi’an, en Chine, du 30 mai au 5 juin. L’équipe était dirigée par le professeur Laurel Riek et l’étudiant en doctorat Angelique Taylor. 

Les cliniciens ont longtemps parlé de la façon dont les robots pourraient aider les médecins, les infirmières et le personnel des services d’urgence, et l’une des conclusions était qu’ils pourraient le faire en livrant des fournitures et des matériaux. Pour que cela se produise, les robots devraient être capables d’éviter les situations qui impliquent des cliniciens occupés avec des patients en état critique ou grave. 

Riek est titulaire de postes dans l’informatique et la médecine d’urgence à l’UC San Diego. 

“Pour effectuer ces tâches, les robots doivent comprendre le contexte des environnements hospitaliers complexes et des personnes qui y travaillent”, a déclaré Riek.

Réseau de navigation profond critique de sécurité (SafeDQN) 

Le système de navigation construit par Taylor et ses collègues s’appelle le Réseau de navigation profond critique de sécurité (SafeDQN). Il a été construit autour d’un algorithme qui examine le nombre de personnes qui se trouvent dans un espace et la façon dont elles bougent brusquement. 

L’algorithme se base sur des observations de cliniciens dans les services d’urgence, par exemple, lorsque toute une équipe fournit une aide à un patient dont l’état se détériore. Les cliniciens se déplacent dans un environnement d’urgence de manière très précise et rapide, donc le système de navigation permet aux robots de se déplacer autour de ces groupes de personnes tout en évitant de gêner. 

Taylor fait partie du laboratoire de robotique de soins de santé de Riek au département d’informatique et de génie de l’UC San Diego. 

“Notre système a été conçu pour faire face aux pires scénarios qui peuvent se produire dans le service d’urgence”, a déclaré Taylor

L’algorithme a été formé à partir de vidéos sur Youtube provenant de documentaires et d’émissions de télé-réalité sur les salles d’urgence. Il y a plus de 700 vidéos disponibles pour d’autres équipes de recherche qui souhaitent former des algorithmes et des robots. 

L’algorithme a été testé dans un environnement simulé, et lorsqu’il a été comparé à d’autres systèmes de navigation de pointe pour les robots, le système SafeDQN s’est avéré plus efficace et plus sûr dans tous les cas. 

Les chercheurs vont maintenant tester le système sur un robot physique dans un environnement réel, et ils disent qu’il a des applications en dehors du service d’urgence, telles que les missions de recherche et de sauvetage.