Artem Sokolov, fondateur de Humanoid – Série d’entretiens

Artem Sokolov est le fondateur de Humanoid, ainsi qu’un investisseur et entrepreneur mondial. Il a réussi à reprendre l’entreprise familiale et à la faire valoir 1 milliard de dollars. Il a ensuite fondé Humanoid pour construire des robots humanoïdes sûrs et fiables qui libèrent les humains des travaux physiquement exigeants. Aujourd’hui, il dirige une équipe de plus de 130 professionnels issus de certaines des meilleures entreprises technologiques mondiales, apportant une profondeur technique de classe mondiale pour concevoir l’avenir de la collaboration humaine-machine.

Fondé par Sokolov en 2024, Humanoid est une entreprise d’innovation en robotique basée au Royaume-Uni, consacrée au développement de robots humanoïdes avancés qui améliorent les capacités humaines. Avec des bureaux à Londres, Boston et Vancouver, l’entreprise se concentre sur la création de solutions robotiques commercialement viables, évolutives et sûres pour des applications réelles dans diverses industries.

Qu’est-ce qui vous a inspiré à lancer Humanoid, et qu’est-ce qui vous a amené à choisir une forme humanoïde plutôt que d’autres conceptions de robots ?

Mon passé personnel a joué un grand rôle dans ce que je fais aujourd’hui. Mes grands-parents ont passé leur vie à travailler dans la fabrication de bijoux – avec de longues heures, du matin au soir, ils n’ont pas vu le monde du tout. Lorsque j’ai développé mon entreprise de bijoux, j’ai vu comment le travail répétitif affectait négativement les gens.

Cela m’a inspiré à créer Humanoid : pour construire des robots humanoïdes sûrs, fiables et utiles qui libèrent les gens d’un travail difficile et monotone.

Pourquoi les humanoïdes ? Il y a beaucoup de débats sur ce sujet, avec beaucoup qui soutiennent que les robots industriels sont une technologie plus efficace, plus mature et prête au déploiement.

Pendant mes années en tant qu’entrepreneur et investisseur, j’ai eu une révélation en observant la conception d’un entrepôt et d’un processus : chaque étagère, poste de travail et pièce d’équipement était fondamentalement conçu autour des proportions du corps humain et des capacités humaines.

Le monde est conçu pour les humains et au lieu de réinventer toute notre infrastructure industrielle pour accueillir les robots, ce sont les robots humanoïdes qui devraient naturellement s’intégrer dans ces environnements à échelle humaine.

Cette idée simple a évolué et est devenue le catalyseur du lancement de Humanoid, avec pour mission de donner le pouvoir à l’humanité en construisant les robots humanoïdes les plus fiables, les plus sûrs et les plus utiles.

De plus, contrairement aux robots industriels conçus pour des tâches spécifiques, la forme humaine est incroyablement polyvalente. Nous pouvons marcher, courir, saisir des objets, utiliser différents outils et bien plus encore. Les robots humanoïdes ont le potentiel de réaliser une large gamme de tâches et d’apprendre en continu. Donc, au lieu d’acheter un nouveau robot pour chaque tâche, un humanoïde peut simplement apprendre de nouvelles compétences. Cela les rend beaucoup plus flexibles.

Avec des entreprises comme Tesla (TSLA ), Agility Robotics et Figure AI qui entrent dans l’espace de la robotique humanoïde, qu’est-ce qui distingue l’approche de Humanoid ?

Il est vrai qu’il n’y a pas pénurie de concurrents, et certains d’entre eux ont déjà réalisé des avancées impressionnantes. Mais je crois que la concurrence, dans notre cas, est une excellente chose. Elle pousse l’ensemble du marché, façonne les attentes, crée la demande et finit par faire baisser les coûts. Actuellement, nous construisons tous cette industrie à partir de zéro – il n’y a pas encore d’exemple de produit réussi à suivre.

Les tendances mondiales comme les pénuries de main-d’œuvre et le vieillissement de la population rendent clair que la demande est massive. Je ne pense pas qu’il n’y aura qu’un seul gagnant ultime dans cette course aux robots humanoïdes. Au lieu de cela, plusieurs entreprises émergeront, répondant collectivement à la demande et façonnant l’avenir de l’industrie. C’est un marathon, pas un sprint.

Nous développons Humanoid en nous concentrant sur des solutions pratiques et prêtes au marché plutôt que sur des recherches en robotique intéressantes. Nous avons vu de nombreuses vidéos de robots faisant des sauts arrière, dansant ou jouant aux sports sur les médias sociaux – mais la question est, à quoi ça sert ? Les entrepôts ou les lignes de production n’ont pas besoin de robots qui peuvent danser.

Nos robots sont conçus pour une commercialisation de masse, notre priorité principale est donc de les sortir des laboratoires et de les mettre dans le monde réel le plus rapidement possible. Nous commençons par des cas d’utilisation de prise et de placement, par exemple, en prenant des articles individuels sur une étagère et en les plaçant dans un conteneur. Ensuite, nous passerons à des tâches plus complexes comme les vérifications visuelles ou l’assemblage dans la fabrication.

Notre temps de mise sur le marché est incroyablement rapide par rapport à la concurrence. Fondé en mai 2024, nous sommes déjà en train de procéder à des tests commerciaux, seulement un an après le lancement.

Pour atteindre cet objectif, en un an, nous avons construit une équipe de plus de 130 experts en robotique humanoïde. Nous bénéficions d’un avantage de suiveur. Notre équipe a travaillé dans les meilleures entreprises de robotique et d’IA, nous avons donc vu ce qui ne fonctionne pas et nous pouvons maintenant nous concentrer sur ce qui fonctionne. Cela signifie que nous pouvons avancer plus vite, sauter les premières phases de R&D et éviter les erreurs coûteuses. Pour être honnête, je vois ma force dans l’attraction de talents de premier plan et la construction d’équipes efficaces capables d’obtenir des résultats extraordinaires.

Vous mettez l’accent sur le développement éthique des robots humanoïdes. Quels principes guident votre équipe pour assurer une innovation responsable en matière d’IA et de robotique ?

L’éthique de la robotique humanoïde est l’un des sujets les plus débattus dans le domaine aujourd’hui.

Nous connaissons tous les Trois lois de la robotique d’Isaac Asimov, et elles sont toujours pertinentes. Mais elles ont été formulées il y a plus de 80 ans, et depuis, de nouveaux défis sont apparus.

Une question clé est l’équilibre entre l’autonomie et le contrôle. À quel point les robots devraient-ils être indépendants ? Un autre défi majeur est la confidentialité des données. D’ici 2035, nous nous attendons à ce que les robots humanoïdes deviennent une partie régulière des ménages. Ils aideront aux tâches quotidiennes, fourniront des soins aux personnes âgées ou aideront même à combattre la solitude. Mais si les robots vivent avec nous, ils collecteront inévitablement de grandes quantités de données personnelles. Combien sommes-nous prêts à partager ? Où tirons-nous la ligne ?

Il n’y a pas de réponse correcte car l’humanité n’a jamais vécu et travaillé aux côtés de robots auparavant. Ce sont les questions que l’industrie abordera dans les prochaines années à mesure que les robots humanoïdes passeront des prototypes à la vie quotidienne.

Chez Humanoid, nous commençons par des cas d’utilisation industriels, qui sont beaucoup plus prévisibles. Cela nous permet de tester différents scénarios, d’affiner notre technologie et de garantir que nos robots sont entièrement sûrs avant de les introduire dans les ménages.

De plus, le fait d’être basé en Europe est un avantage à de nombreux égards, compte tenu de l’expertise en robotique et du patrimoine industriel fort de la région, en particulier des universités techniques et des institutions de recherche réputées.

Nous maintenons des protocoles de sécurité rigoureux et des audits éthiques réguliers, tout en collaborant activement avec ces experts et parties prenantes pour nous assurer que nos robots améliorent la productivité sur le lieu de travail sans compromettre le bien-être humain ou la sécurité des emplois. C’est crucial.

À la fin de la journée, nous croyons en la transparence et en l’importance de maintenir une documentation claire de nos processus de développement pour nous assurer que notre technologie reste responsable et digne de confiance.

Quel type d’IA alimente les robots de Humanoid ? Développez-vous des modèles d’IA propriétaires, utilisez-vous des modèles de langage à grande échelle (LLM) ou intégrez-vous des solutions d’IA tierces ?

Nous développons nos propres modèles, mais initialement, nous utilisons des VLAs existants comme base et construisons nos modèles d’application sur ceux-ci. Avec le temps, nous progressons vers un modèle de généralisation autonome entièrement propriétaire.

Nos robots peuvent collecter et synthétiser des connaissances liées à de nombreuses applications, ce qui les rend idéaux pour un usage général.

Nous n’utilisons pas la pile de robotique traditionnelle. Au lieu de cela, nous plaçons les modèles Vision-Language-Action (VLA) et un système de raisonnement au cœur. Cela signifie que nos robots ne perçoivent pas seulement le monde – ils le comprennent.

Notre calendrier de développement d’IA est très compétitif. C’est parce que les avancées clés en manipulation, en compréhension de scène, en raisonnement et en modèles de vision-langage ne sont devenues viables que récemment, en mai-juin de l’année dernière. Aucune entreprise n’a de avance significative.

À la fin, je crois que le succès dans la robotique humanoïde ne sera pas seulement d’avoir le meilleur modèle de base. Il viendra d’avoir les meilleures données spécifiques à l’application, le matériel et une intégration en douceur dans le monde réel. Les entreprises qui gagneront seront celles qui exécuteront le mieux – en offrant des produits fiables et un excellent service client. C’est exactement sur quoi nous nous concentrons.

En ce qui concerne l’autonomie des robots, nous l’abordons en trois étapes. La première est l’autonomie partagée, lorsque les robots peuvent demander de l’aide humaine lorsqu’ils en ont besoin. Nous nous attendons à ce que nos robots effectuent 80 % des tâches industrielles avec une assistance humaine minimale d’ici 2026-2027. Et d’ici la fin de 2027, ils atteindront une autonomie totale.

Comment l’approche d’IA de Humanoid aborde-t-elle la locomotion et la perception de l’environnement pour assurer une exploitation sûre et efficace dans des environnements réels ?

Chez Humanoid, notre approche d’IA pour la locomotion et la perception de l’environnement intègre une vision informatique avancée, des algorithmes de locomotion adaptatifs et des systèmes de manipulation intelligents.

Nos robots sont équipés de caméras et d’IA pour reconnaître les objets, les personnes et les obstacles. Ils utilisent une fusion de capteurs et un apprentissage automatique pour construire une compréhension sémantique de leur environnement, permettant une navigation et une interaction sûres dans des environnements complexes et dynamiques.

Cela est couplé à un cadre d’apprentissage continu qui permet à nos robots humanoïdes d’améliorer leurs capacités avec le temps, les rendant des partenaires de plus en plus capables et efficaces pour les humains dans divers contextes réels.

La modularité est une fonctionnalité clé du HMND 01. Comment cette flexibilité améliore-t-elle le déploiement dans le monde réel par rapport à d’autres robots humanoïdes ?

Nous concevons nos robots HMND 01 avec la modularité au cœur, car c’est l’une des fonctionnalités clés pour une commercialisation de masse. La conception modulaire du HMND 01 offre une flexibilité dans le déploiement dans le monde réel, permettant une reconfiguration rapide pour s’adapter à diverses tâches et environnements.

Nous commençons par un robot à roues car il peut atteindre le marché plus rapidement – c’est une solution plus sûre et plus flexible. C’est également en plus forte demande actuellement, en particulier dans la logistique, où plus de 80 % des cas d’utilisation peuvent être abordés avec cette plate-forme.

Avec le robot à roues, nous pouvons nous concentrer sur la résolution d’un seul défi : la manipulation – plutôt que de résoudre la manipulation, la locomotion et la sécurité tous à la fois.

Les deux plateformes partagent également la même conception de corps supérieur – donc une fois que le robot à roues maîtrise certaines tâches de manipulation, ces compétences peuvent être facilement transférées au robot bipède.

Au-delà de la commodité, la modularité est également rentable. Elle permet des mises à niveau, des réparations et des personnalisations faciles sans remplacer l’ensemble du robot, ce qui réduit les temps d’arrêt et les coûts de maintenance.

L’architecture modulaire nous aide à innover rapidement et à intégrer de nouvelles technologies, ce qui facilite l’adaptation du HMND 01 aux besoins changeants de l’industrie par rapport à une conception de robot humanoïde traditionnelle et monolithique.

De plus, beaucoup de gens ont remarqué dans notre première vidéo de produit que les robots HMND 01 pouvaient porter différents vêtements. Leur fonction principale n’est pas la mode, bien sûr – ces vêtements protègent à la fois les systèmes du robot et l’environnement qui les entoure en réduisant la contamination et en minimisant l’effet de collision. Il y a également un fort élément de marque pour les clients – ils peuvent personnaliser le robot avec leurs couleurs de marque, leurs logos ou d’autres éléments visuels.

Étant donné que les robots humanoïdes nécessitent un contrôle de mouvement avancé, comment l’architecture de robotique de Humanoid assure-t-elle l’équilibre, l’agilité et l’adaptabilité dans divers environnements ?

Concevoir des robots bipèdes est un défi exigeant, car marcher sur deux jambes est incroyablement complexe. Les humains le rendent très facile, mais en réalité, cela nécessite une mécanique avancée, un contrôle d’équilibre et une coordination précise.

Ensuite, un plateau de laboratoire est une chose, mais les environnements du monde réel pourraient être imprévisibles – des surfaces glissantes, du gravier ou des obstacles rendent le contrôle du mouvement encore plus difficile.

Comme je l’ai déjà mentionné, nous abordons le défi de la locomotion en commençant par la plateforme à roues. Nous utilisons également une combinaison de contrôle prédictif de modèle (MPC) et de stratégies de contrôle de corps entier, permettant à nos robots humanoïdes de prendre des décisions de locomotion stratégiques basées sur les données de l’environnement qui les entoure.

Notre architecture intègre des stratégies de contrôle basées sur l’apprentissage qui permettent à nos robots humanoïdes d’améliorer leurs capacités d’équilibre avec le temps. La robustesse et la précision de nos systèmes de contrôle permettent aux robots HMND 01 de naviguer dans des espaces confinés avec précision.

Quel sera, selon vous, le plus grand défi sociétal lorsque les robots humanoïdes seront de plus en plus intégrés dans la vie quotidienne ?

Je vois beaucoup de discussions, en particulier sur les médias sociaux, sur les robots humanoïdes qui prennent des emplois, mais l’idée de « Humains contre machines » est fondamentalement erronée. Les humanoïdes ne remplaceront pas les humains, ils travailleront avec nous, combleront les pénuries de main-d’œuvre et créeront de nouveaux rôles autour de leur utilisation.

Rappelez-vous quand les gens craignaient que l’Internet ne rende les travailleurs obsolètes ? Au lieu de cela, il a déclenché un changement majeur dans la société, transformant les lieux de travail et rendant les compétences numériques essentielles pour la plupart des professions. Je vois le même avenir pour les robots humanoïdes. Mais changer la perception du public prendra du temps.

En outre, en tant que société, nous aurons besoin de nouveaux cadres et de réglementations sur le lieu de travail pour définir comment nous interagissons avec les robots en tant que collègues. Nous n’avons jamais coexisté de cette façon auparavant, il faudra donc de nouvelles règles et de nouveaux comportements.

À mesure que les robots humanoïdes deviennent omniprésents, je pense qu’ils changeront également beaucoup de choses sur la façon dont nous nous percevons et notre place dans le monde.

Il peut y avoir une certaine résistance ou des crises existentielles, mais je suis certain que cela nous amènera à explorer de nouveaux horizons du potentiel humain et de la créativité.

La mise à l’échelle du matériel de robotique peut être coûteuse. Quelle est la stratégie de commercialisation de Humanoid pour rendre les robots humanoïdes plus accessibles et rentables ?

Par rapport aux robots industriels, les humanoïdes peuvent sembler une solution moins rentable. Cependant, à mesure que la production augmente, les prix baissent déjà : selon Goldman Sachs, le prix moyen a baissé de 250 000 $ par unité à 150 000 $ par unité.

Bien sûr, les prix et les coûts actuels reflètent le stade de non-massification. À mesure que la production augmente et que la chaîne d’approvisionnement s’améliore, nous pouvons nous attendre à ce que les coûts baissent encore. Certaines entreprises parlent déjà de robots à 20 000 $, mais c’est surtout de l’hype – le marché n’attend pas vraiment des prix aussi bas. Pour une utilisation industrielle et logistique, une fourchette de prix plus réaliste est autour de 50 000 $ à 70 000 $.

Considérons ce coût dans le contexte des dépenses de main-d’œuvre. Selon PwC, avec une durée de vie conservatrice de 3 ans, le coût estimé de possession d’un robot humanoïde serait d’environ 5 $ par heure. Selon notre estimation interne, le chiffre est plus élevé, autour de 10 $ par heure. C’est encore inférieur au salaire moyen des travailleurs dans les pays développés, même avant les avantages, les coûts de RH et les frais de formation. Ce changement pourrait être un facteur de changement pour l’économie de la main-d’œuvre.

Il est utile de regarder les coûts de BOM, mais lorsqu’il s’agit de robots, ce qui compte vraiment, c’est le coût total de possession (TCO). Pour Humanoid, un faible TCO est l’une des fonctionnalités clés du produit. Nous nous concentrons sur l’amélioration des capacités de nos robots tout en gardant les coûts de matériel bas, les rendant ainsi plus accessibles pour diverses applications dans des environnements industriels.

Nous explorons également des partenariats et des collaborations avec des géants de la technologie et nous ciblons des secteurs spécifiques comme la logistique et la fabrication pour stimuler l’adoption et atteindre des économies d’échelle.

Quels sont les prochains jalons majeurs de Humanoid dans le développement et le déploiement de vos robots ?

Le prochain jalon majeur de Humanoid est le lancement de nos modèles alpha bipèdes et à roues plus tard cette année. Ils présenteront des capacités d’IA avancées et une conception modulaire pour une polyvalence dans diverses industries. De plus, nous prévoyons de lancer des projets pilotes avec des partenaires dans la logistique et la fabrication. Je suis confiant que nous allons bientôt annoncer des développements et des partenariats passionnants.

Nous avons récemment lancé une vidéo de produit, offrant un premier aperçu de notre robot humanoïde polyvalent HMND 01 en action. Les commentaires du public ont été incroyables, mais présenter un produit dans une vidéo est une chose – le rendre vivant en est une autre. C’est maintenant notre objectif principal, et les équipes de matériel et de logiciel de Humanoid travaillent sans relâche pour le rendre réalité.

Je suis très fier de l’équipe que nous avons constituée – ils sont parmi les meilleurs professionnels de l’industrie, et avec nos bureaux récemment ouverts aux États-Unis et au Canada, nous nous concentrons également sur l’attraction des meilleurs talents dans ces régions.

Merci pour cette grande interview, les lecteurs qui souhaitent en savoir plus devraient visiter Humanoid.