Artem Sokolov, fondateur d'Humanoid – Série d'entretiens

Artem Sokolov est le fondateur d'Humanoid, ainsi qu'un investisseur et entrepreneur international. Il a repris avec succès l'entreprise familiale et l'a portée à une valorisation d'un milliard de dollars. Il a ensuite fondé Humanoid pour concevoir des robots humanoïdes sûrs et fiables qui libèrent les humains des tâches physiques exigeantes. Aujourd'hui, il dirige une équipe de plus de 1 professionnels issus de grandes entreprises technologiques mondiales, apportant une expertise technique de pointe pour façonner l'avenir de la collaboration homme-machine.

Fondée par Sokolov en 2024, Humanoïde est une entreprise britannique d'innovation en robotique qui se consacre au développement de robots humanoïdes avancés améliorant les capacités humaines. Implantée à Londres, Boston et Vancouver, l'entreprise se concentre sur la création de solutions robotiques commercialement viables, évolutives et sûres pour des applications concrètes dans tous les secteurs.

Qu'est-ce qui vous a inspiré à lancer Humanoid et qu'est-ce qui vous a conduit à choisir un facteur de forme humanoïde plutôt que d'autres conceptions robotiques ?

Mon parcours personnel a grandement contribué à façonner ce que je fais aujourd'hui. Mes grands-parents ont travaillé toute leur vie dans la bijouterie ; avec leurs longues journées, du petit matin jusqu'à tard le soir, ils étaient totalement isolés du monde. En développant mon entreprise de bijouterie, j'ai constaté l'impact négatif du travail répétitif sur les gens. 

Cette expérience m’a inspiré à créer Humanoid : construire des robots humanoïdes sûrs, fiables et utiles qui libèrent les gens du travail dur et monotone. 

Pourquoi les humanoïdes ? Ce sujet fait l'objet de nombreux débats, beaucoup affirmant que les robots industriels constituent une technologie plus efficace, plus mature et plus prête à être déployée. 

Au cours de mes années en tant qu’entrepreneur et investisseur, j’ai eu une révélation en observant la conception et le processus d’un entrepôt : chaque étagère, chaque poste de travail et chaque équipement étaient fondamentalement conçus en fonction des proportions d’un corps humain et des capacités humaines. 

Le monde est conçu pour les humains et au lieu de réinventer toute notre infrastructure industrielle pour accueillir les robots, ce sont les robots humanoïdes qui devraient s'intégrer naturellement dans ces environnements à échelle humaine. 

Cette idée simple a évolué et est devenue le catalyseur du lancement d'Humanoid, avec pour mission de donner du pouvoir à l'humanité en construisant les robots humanoïdes les plus fiables, les plus sûrs et les plus utiles. 

De plus, contrairement aux robots industriels conçus pour des tâches spécifiques, la forme humaine est incroyablement polyvalente. Nous pouvons marcher, courir, saisir des objets, utiliser différents outils, et bien plus encore. Les robots humanoïdes ont le potentiel d'effectuer un large éventail de tâches et d'apprendre en permanence. Ainsi, au lieu d'acheter un nouveau robot pour chaque tâche, un humanoïde peut simplement apprendre de nouvelles compétences. Cela le rend beaucoup plus flexible.

Alors que des entreprises comme Tesla, Agility Robotics et Figure AI entrent dans le domaine de la robotique humanoïde, qu'est-ce qui différencie l'approche d'Humanoid ?

C'est vrai, les concurrents ne manquent pas, et certains ont déjà réalisé des percées impressionnantes. Mais je crois que la concurrence, dans notre cas, est une excellente chose. Elle stimule l'ensemble du marché, façonne les attentes, crée la demande et, in fine, fait baisser les coûts. Pour l'instant, nous construisons tous ce secteur de toutes pièces ; il n'existe pas encore d'exemple de produit réussi à suivre.

Les tendances mondiales telles que la pénurie de main-d'œuvre et le vieillissement de la population montrent clairement que la demande est colossale. Je ne pense pas qu'il y aura un seul vainqueur dans cette course humanoïde. Au contraire, de multiples entreprises émergeront, répondant collectivement à la demande et façonnant l'avenir du secteur. Il s'agit d'un marathon, pas d'un sprint. 

Nous développons Humanoid en nous concentrant sur des solutions pratiques et commercialisables plutôt que sur de simples recherches intéressantes en robotique. Nous avons vu de nombreuses vidéos de robots effectuant des saltos arrière, dansant ou pratiquant un sport sur les réseaux sociaux, mais la question est : à quoi cela sert-il ? Les entrepôts ou les chaînes de production n'ont pas besoin de robots capables de danser. 

Nos robots sont conçus pour une commercialisation de masse. Notre priorité est donc de les faire passer du laboratoire au monde réel le plus rapidement possible. Notre approche vise à rendre les robots humanoïdes à la fois abordables et immédiatement déployables en conditions réelles. Nous commençons par des cas d'utilisation de type « pick-and-place », par exemple pour prélever des articles sur une étagère et les placer dans un bac. Nous passerons ensuite à des tâches plus complexes comme les contrôles visuels ou l'assemblage en production.

Notre délai de mise sur le marché est incroyablement rapide par rapport à celui de nos concurrents. Fondés en mai 2024, nous procédons déjà à des tests commerciaux, un an seulement après notre lancement. 

Pour atteindre cet objectif, nous avons constitué en seulement un an une équipe de plus de 130 experts en robotique humanoïde. Nous bénéficions d'un avantage concurrentiel. Forts de notre expérience au sein d'entreprises de premier plan en robotique et en IA, nous avons identifié les points faibles et pouvons désormais nous concentrer sur les points forts. Cela nous permet d'avancer plus vite, d'éviter les phases de R&D initiales et d'éviter des erreurs coûteuses. Pour être honnête, je vois ma force dans l'attraction des meilleurs talents et la constitution d'équipes performantes, capables d'obtenir des résultats exceptionnels.

Vous insistez sur le développement éthique des robots humanoïdes. Quels principes guident votre équipe pour garantir une innovation responsable en IA et en robotique ?

L’éthique de la robotique humanoïde est l’un des sujets les plus débattus dans le domaine aujourd’hui.

Nous savons tous Les trois lois de la robotique d'Isaac Asimov, et ils sont toujours d'actualité. Mais ils ont été formulés il y a plus de 80 ans, et depuis, des défis entièrement nouveaux ont émergé.

Une question clé est l'équilibre entre autonomie et contrôle. Quel doit être le niveau d'indépendance des robots ? La confidentialité des données est un autre défi majeur. D'ici 2035, les robots humanoïdes devraient faire partie intégrante des foyers. Ils participeront aux tâches quotidiennes, s'occuperont des personnes âgées ou même contribueront à lutter contre la solitude. Mais si les robots vivent avec nous, ils collecteront inévitablement d'énormes quantités de données personnelles. Jusqu'où sommes-nous prêts à partager ? Où fixer la limite ?

Il n'y a pas de réponse exacte, car l'humanité n'a jamais vécu ni travaillé aux côtés de robots. Ce sont les questions auxquelles l'industrie devra répondre dans les années à venir, à mesure que les robots humanoïdes passeront du stade de prototype à celui de la vie quotidienne.

Chez Humanoid, nous commençons par des cas d'usage industriels, beaucoup plus prévisibles. Cela nous permet de tester différents scénarios, d'affiner notre technologie et de garantir la sécurité totale de nos robots avant leur introduction dans les foyers.

De plus, le fait d’avoir son siège social en Europe constitue un avantage à bien des égards, compte tenu de l’expertise de la région en matière de robotique et de son solide héritage industriel, notamment celui d’universités techniques et d’instituts de recherche renommés. 

Nous appliquons des protocoles de sécurité rigoureux et effectuons régulièrement des audits éthiques, tout en collaborant activement avec ces experts et parties prenantes pour garantir que nos robots améliorent la productivité au travail sans compromettre le bien-être humain ni la sécurité de l'emploi. C'est crucial.

En fin de compte, nous croyons en la transparence et à l’importance de maintenir une documentation claire de nos processus de développement pour garantir que notre technologie reste responsable et digne de confiance.

Quel type d'IA alimente les robots Humanoid ? Développez-vous des modèles d'IA propriétaires, exploitez-vous des modèles de langage étendus (LLM) ou intégrez-vous des solutions d'IA tierces ?

Nous développons nos propres modèles, mais dans un premier temps, nous utilisons les VLA existants comme base et construisons nos modèles de couche application par-dessus. Au fil du temps, nous progressons vers un modèle de généralisation autonome entièrement propriétaire.

Nos robots peuvent collecter et synthétiser des connaissances liées à de nombreuses applications différentes, ce qui les rend parfaits pour des usages généraux. 

Nous n'utilisons pas de pile robotique traditionnelle. Nous plaçons plutôt au cœur de nos robots des modèles Vision-Langage-Action (VLA) et un système de raisonnement. Ainsi, nos robots ne se contentent pas de percevoir le monde, ils le comprennent. 

Notre calendrier de développement de l'IA est très compétitif. En effet, des avancées majeures dans les domaines de la manipulation, de la compréhension de scènes, du raisonnement et des modèles de langage visuel ne sont devenues viables que récemment, en mai-juin de l'année dernière. Aucune entreprise n'a une longueur d'avance significative. 

En fin de compte, je suis convaincu que le succès de la robotique humanoïde ne dépendra pas uniquement du meilleur modèle de base. Il viendra de la meilleure utilisation des données spécifiques à l'application, du meilleur matériel et d'une intégration fluide avec le monde réel. Les entreprises gagnantes seront celles qui exécuteront le mieux, en proposant des produits fiables et un excellent service client. C'est précisément ce sur quoi nous nous concentrons.

Quant à l'autonomie des robots, nous l'abordons en trois étapes. La première est l'autonomie partagée, où les robots peuvent demander l'aide humaine en cas de besoin. Nous prévoyons que d'ici 2026-2027, nos robots effectueront 80 % des tâches industrielles avec une assistance humaine minimale. Et d'ici fin 2027, ils atteindront une autonomie totale. 

Comment l'IA d'Humanoid aborde-t-elle la loco-manipulation et la perception de l'environnement pour garantir un fonctionnement sûr et efficace dans des environnements réels ?

Chez Humanoid, notre approche de l'IA en matière de loco-manipulation et de perception de l'environnement intègre une vision par ordinateur avancée, des algorithmes de locomotion adaptatifs et des systèmes de manipulation intelligents. 

Nos robots sont équipés de caméras et d'IA pour reconnaître les objets, les personnes et les obstacles. Ils utilisent des technologies de pointe de fusion de capteurs et d'apprentissage automatique pour développer une compréhension sémantique de leur environnement, permettant une navigation et une interaction sécurisées dans des environnements complexes et dynamiques. 

Ceci est associé à un cadre d’apprentissage continu qui permet à nos robots humanoïdes de s’améliorer au fil du temps, ce qui en fait des partenaires de plus en plus capables et efficaces pour les humains dans divers contextes du monde réel.

La modularité est une caractéristique clé du HMND 01. Comment cette flexibilité améliore-t-elle le déploiement dans le monde réel par rapport à d'autres robots humanoïdes ?

Nous concevons nos robots HMND 01 avec la modularité comme priorité, car c'est l'un des éléments clés de leur commercialisation à grande échelle. La conception modulaire du HMND 01 offre une grande flexibilité de déploiement en conditions réelles, permettant une reconfiguration rapide pour s'adapter à diverses tâches et environnements. 

Nous commençons par un robot à roues car il permet une commercialisation plus rapide ; c'est une solution plus sûre et plus flexible. Il est également très demandé actuellement, notamment dans le secteur de la logistique, où plus de 80 % des cas d'utilisation peuvent être traités avec ce type de plateforme.

Avec le robot à roues, nous pouvons nous concentrer sur la résolution d’un seul défi : la manipulation, plutôt que de nous attaquer à la manipulation, à la locomotion et à la sécurité en même temps. 

Les deux plateformes partagent également la même conception du haut du corps. Ainsi, une fois que le robot à roues maîtrise certaines tâches de manipulation, ces compétences peuvent être facilement transférées au robot bipède.

Au-delà de la commodité, la modularité est également économique. Elle permet des mises à niveau, des réparations et des personnalisations faciles sans remplacer le robot entier, ce qui réduit les temps d'arrêt et les coûts de maintenance. 

L'architecture modulaire favorise l'innovation rapide et l'intégration de nouvelles technologies, ce qui permet au HMND 01 de s'adapter plus facilement aux besoins évolutifs de l'industrie par rapport à une conception humanoïde monolithique traditionnelle.

De plus, de nombreuses personnes ont remarqué dans notre première vidéo produit que les robots HMND 01 pouvaient porter différents vêtements. Leur fonction première n'est évidemment pas le style : ces vêtements protègent à la fois les systèmes du robot et l'environnement en réduisant la contamination et en minimisant les risques de collision. Ils constituent également un atout majeur pour l'image de marque des clients : ils peuvent personnaliser le robot avec leurs couleurs, logos ou autres éléments visuels.

Étant donné que les robots humanoïdes nécessitent un contrôle de mouvement avancé, comment l’architecture robotique d’Humanoid garantit-elle l’équilibre, l’agilité et l’adaptabilité dans des environnements divers ?

Concevoir des robots bipèdes représente un défi de taille, car marcher sur deux jambes est incroyablement complexe. Les humains donnent l'impression que c'est facile, mais en réalité, cela requiert une mécanique avancée, un bon équilibre et une coordination précise. 

Le sol d’un laboratoire est une chose, mais les environnements du monde réel peuvent être imprévisibles : les surfaces glissantes, le gravier ou les obstacles rendent le contrôle des mouvements encore plus difficile.

Comme je l'ai déjà mentionné, nous relevons le défi de la locomotion en commençant par la plateforme à roues. Nous utilisons également une combinaison de contrôle prédictif par modèle (MPC) et de stratégies de contrôle du corps entier, permettant à nos robots humanoïdes de prendre des décisions stratégiques en matière de locomotion, comme la marche, en fonction des données de l'environnement. 

Notre architecture intègre des stratégies de contrôle basées sur l'apprentissage qui permettent aux robots d'améliorer progressivement leurs capacités d'équilibre. La robustesse et la précision de nos systèmes de contrôle permettent aux robots HMND 01 de se déplacer avec précision dans des espaces confinés. 

Selon vous, quel sera le plus grand défi sociétal à mesure que les robots humanoïdes s’intégreront davantage dans la vie quotidienne ?

Je vois beaucoup de discussions, notamment sur les réseaux sociaux, sur la question de la substitution des emplois par des robots humanoïdes, mais l'idée même de « l'humain contre la machine » est fondamentalement erronée. Les humanoïdes ne remplaceront pas les humains, ils travailleront à nos côtés, combleront les pénuries de main-d'œuvre et créeront des rôles entièrement nouveaux autour de leur utilisation. 

Vous souvenez-vous de l'époque où l'on craignait qu'Internet ne rende les travailleurs obsolètes ? Au lieu de cela, il a déclenché une mutation sociétale majeure, transformant les lieux de travail et rendant les compétences numériques essentielles à la plupart des professions. Je prévois le même avenir pour les robots humanoïdes. Mais changer la perception du public prendra du temps.

De plus, en tant que société, nous aurons besoin de nouveaux cadres et de nouvelles réglementations sur le lieu de travail pour définir nos interactions avec les robots en tant que collègues. Nous n'avons jamais coexisté de cette manière auparavant, ce qui nécessitera des règles et des comportements entièrement nouveaux.

À mesure que les robots humanoïdes deviennent omniprésents, je pense que cela va également changer beaucoup de choses sur la façon dont nous nous percevons nous-mêmes et notre place dans le monde. 

Il y aura peut-être une certaine résistance ou des crises existentielles, mais je suis certain que cela nous conduira à explorer de nouvelles frontières du potentiel humain et de la créativité.

La mise à l'échelle du matériel robotique peut s'avérer coûteuse. Quelle est la stratégie de commercialisation d'Humanoid pour rendre les robots humanoïdes plus accessibles et plus rentables ?

Comparés aux robots industriels, les humanoïdes peuvent sembler une solution moins rentable. Cependant, avec l'augmentation de la production, les prix baissent déjà, selon Goldman Sachs, le prix moyen est passé de 250,000 150,000 $ par unité à XNUMX XNUMX $ par unité. 

Bien sûr, les prix et coûts actuels reflètent les premiers stades de la production, non liée à la production de masse. À mesure que la production augmente et que la chaîne d'approvisionnement s'améliore, on peut s'attendre à une nouvelle baisse des coûts. Certaines entreprises parlent déjà de robots à 20,000 50,000 $, mais il s'agit surtout d'un effet de mode : le marché ne s'attend pas vraiment à des prix aussi bas. Pour un usage industriel et logistique, une fourchette de prix plus réaliste se situe entre 70,000 XNUMX et XNUMX XNUMX $.

Considérons ce coût dans le contexte des dépenses de main-d’œuvre. Selon PwCAvec une durée de vie estimée à 3 ans, le coût de possession d'un robot humanoïde serait estimé à environ 5 dollars de l'heure. Selon notre estimation interne, ce chiffre est plus élevé, autour de 10 dollars de l'heure. Il reste néanmoins bien inférieur au salaire moyen des travailleurs des pays développés, même avant les avantages sociaux, les coûts RH et les dépenses de formation. Cette évolution pourrait changer la donne en matière d'économie du travail.

Il est utile d'examiner les coûts de nomenclature, mais en matière de robots, c'est le coût total de possession (TCO) qui compte vraiment. Pour Humanoid, le faible TCO est l'une des caractéristiques clés du produit. Nous cherchons à améliorer les capacités de nos robots tout en réduisant les coûts matériels, les rendant plus accessibles pour diverses applications dans des environnements industriels. 

Nous explorons également des partenariats et des collaborations avec des géants de la technologie et ciblons des secteurs spécifiques comme la logistique et la fabrication pour favoriser l'adoption et réaliser des économies d'échelle.

En regardant vers l’avenir, quelles sont les prochaines étapes majeures d’Humanoid dans le développement et le déploiement de vos robots ?

La prochaine étape importante d'Humanoid sera le lancement de nos modèles alpha bipèdes et à roues plus tard cette année. Ils seront dotés de capacités d'IA avancées et d'une conception modulaire pour une polyvalence dans divers secteurs. De plus, nous prévoyons de lancer des projets pilotes avec des partenaires des secteurs de la logistique et de la fabrication. Je suis convaincu que nous annoncerons prochainement des développements et des partenariats prometteurs. 

Nous avons récemment lancé une vidéo produit, offrant un premier aperçu de notre robot humanoïde polyvalent HMND 01 en action. Les retours du public ont été excellents, mais présenter un produit dans une vidéo est une chose, lui donner vie en est une autre. C'est désormais notre priorité, et les équipes matérielles et logicielles d'Humanoid travaillent sans relâche pour concrétiser ce projet. 

Je suis très fier de l’équipe que nous avons constituée – ils comptent parmi les meilleurs professionnels du secteur, et avec nos bureaux récemment ouverts aux États-Unis et au Canada, nous nous efforçons également d’attirer les meilleurs talents dans ces régions.

Merci pour cette excellente interview, les lecteurs qui souhaitent en savoir plus devraient visiter Humanoïde.