Robótica
Investigadores mejoran brazo robótico usado en cirugía
La cirugía robótica continúa volviéndose más avanzada y precisa, especialmente con los desarrollos recientes de científicos del Instituto de Tecnología de Tokio. Han creado un nuevo tipo de controlador para el brazo robótico que se usa en cirugía. El controlador tiene como objetivo facilitar el trabajo del cirujano al tiempo que proporciona una precisión excelente, y lo hace combinando los dos tipos principales de agarre que se utilizan en los sistemas robóticos disponibles en el mercado.
Los últimos diez años han visto grandes avances dentro de la cirugía asistida por robot, y la tecnología está presente en casi todas las subespecialidades. Los sistemas de robot que se utilizan en la cirugía asistida por robot a menudo incluyen un dispositivo controlador que es manipulado por el cirujano para controlar un brazo robótico. La destreza y la precisión de los cirujanos se mejoran a través de estos sistemas. Escalan los movimientos de las manos en movimientos más pequeños y pueden filtrar los temblores de las manos. Los sistemas también reducen las complicaciones quirúrgicas comunes, como la infección del sitio quirúrgico.
La cirugía asistida por robot tiene desventajas y surgen ciertos problemas para las personas que realizan la cirugía. A menudo, los cirujanos robóticos sufren molestias físicas durante los procedimientos y se produce fatiga en los dedos. Estos problemas se deben a la forma en que se sujeta el controlador. Los dos tipos principales de empuñaduras que se utilizan a menudo para controlar los robots quirúrgicos son el "agarre de pellizco" y el "agarre de poder". El agarre de pinza, que se ha utilizado en cirugías convencionales durante siglos, es cuando los dedos pulgar, medio e índice se utilizan para realizar movimientos de alta precisión. El agarre de poder es cuando se agarra un mango con toda la mano, y a menudo se usa para movimientos grandes.
El agarre de pinza a menudo causa fatiga debido a la tensión que ejerce sobre ciertos músculos de la mano y los dedos, y el agarre de fuerza es menos preciso. Debido a esto, ninguno de los dos es la opción perfecta.
El estudio recientemente publicado in La revista internacional de robótica médica y cirugía asistida por computadora, presentado por el Sr. Solmon Jeong y el Dr. Kotaro Tadano del Instituto de Tecnología de Tokio (Tokyo Tech), destaca una nueva solución.
Los investigadores desarrollaron un nuevo controlador que combina esos dos tipos diferentes de agarre. Según el Dr. Tadano, “En la cirugía robótica, las limitaciones de los dos métodos de agarre convencionales están fuertemente relacionadas con las ventajas y desventajas de cada tipo de agarre. Por lo tanto, queríamos investigar si un método de agarre combinado puede mejorar el rendimiento de la manipulación durante la cirugía robótica, ya que esto puede aprovechar las ventajas de ambos tipos de agarre y compensar sus desventajas”.
Los investigadores obtuvieron resultados prometedores del experimento de prueba de concepto. Procedieron a diseñar un sistema de cirugía robótica con un controlador modular capaz de ajustarse a tres tipos diferentes de agarres: pinzamiento, potencia o agarre combinado. Los resultados mostraron que el método de agarre combinado funcionó mejor en muchos aspectos, incluido el número de fallas, el tiempo requerido y la duración total de los movimientos realizados para alcanzar los objetivos. El método de agarre combinado también fue más fácil y cómodo de usar, según muchos de los involucrados en el experimento.
“El método de manipulación de los controladores maestros para cirugía robótica tiene una influencia significativa en términos de intuición, comodidad, precisión y estabilidad. Además de permitir una operación precisa, un método de manipulación cómodo podría beneficiar tanto al paciente como al cirujano”, dijo el Dr. Tadano.
Los nuevos desarrollos serán críticos en el avance de la cirugía robótica y cerrarán aún más la brecha entre humanos y robots dentro de la industria.
