Investigadores Mejoran el Brazo Robótico Utilizado en Cirugía

La cirugía robótica sigue avanzando y volviéndose más precisa, especialmente con los recientes desarrollos de científicos del Instituto de Tecnología de Tokio. Han creado un nuevo tipo de controlador para el brazo robótico que se utiliza en la cirugía. El controlador tiene como objetivo hacer que el trabajo del cirujano sea más fácil mientras proporciona una excelente precisión, y lo logra combinando los dos principales tipos de agarre que se utilizan en los sistemas robóticos comerciales.

En los últimos diez años, ha habido importantes avances en la cirugía asistida por robot, y la tecnología está presente en casi todas las subespecialidades. Los sistemas robóticos que se utilizan en la cirugía asistida por robot a menudo incluyen un dispositivo de control que se manipula para controlar un brazo robótico. La destreza y la precisión de los cirujanos se mejoran a través de estos sistemas. Escalan los movimientos de la mano en movimientos más pequeños y pueden filtrar los temblores de la mano. Las complicaciones quirúrgicas comunes, como la infección del sitio quirúrgico, se reducen con estos sistemas.

La cirugía asistida por robot también tiene desventajas, y ciertos problemas surgen para aquellos que realizan la cirugía. A menudo, los cirujanos robóticos sufren de incomodidad física durante los procedimientos y se produce fatiga en los dedos. Estos problemas se deben a la forma en que se agarra el controlador. Los dos principales tipos de agarre que se utilizan para controlar los robots quirúrgicos son el “agarre de pinza” y el “agarre de poder”. El agarre de pinza, que se ha utilizado en las cirugías convencionales durante siglos, es cuando se utilizan el pulgar, el dedo medio y el dedo índice para realizar movimientos de alta precisión. El agarre de poder es cuando se agarra un mango con toda la mano, y a menudo se utiliza para movimientos grandes.

El agarre de pinza a menudo causa fatiga debido a la tensión que ejerce sobre ciertos músculos de la mano y los dedos, y el agarre de poder es menos preciso. Debido a esto, ninguno de los dos es la opción perfecta.

El estudio recientemente publicado en The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, presentado por el Sr. Solmon Jeong y el Dr. Kotaro Tadano del Instituto de Tecnología de Tokio (Tokyo Tech), destaca una nueva solución.

Los investigadores desarrollaron un nuevo controlador que combina esos dos diferentes tipos de agarre. Según el Dr. Tadano, “En la cirugía robótica, las limitaciones de los dos métodos de agarre convencionales están fuertemente relacionadas con las ventajas y desventajas de cada tipo de agarre. Por lo tanto, queríamos investigar si un método de agarre combinado puede mejorar el rendimiento de la manipulación durante la cirugía robótica, ya que esto puede aprovechar las ventajas de ambos tipos de agarre mientras compensa sus desventajas”.

Los investigadores obtuvieron resultados prometedores del experimento de concepto. Procedieron a diseñar un sistema de cirugía robótica con un controlador modular capaz de ajustarse a tres diferentes tipos de agarre: pinza, poder o agarre combinado. Los resultados mostraron que el método de agarre combinado funcionó mejor en muchos aspectos, incluyendo el número de fallos, el tiempo requerido y la longitud total de los movimientos realizados para alcanzar los objetivos. El método de agarre combinado también fue más fácil y cómodo de usar, según muchos de los que participaron en el experimento.

“El método de manipulación de los controladores maestros para la cirugía robótica tiene una influencia significativa en términos de intuición, comodidad, precisión y estabilidad. Además de permitir una operación precisa, un método de manipulación cómodo podría beneficiar potencialmente tanto al paciente como al cirujano”, dijo el Dr. Tadano.

Los nuevos desarrollos serán fundamentales para avanzar en la cirugía robótica, y cerrarán aún más la brecha entre el ser humano y el robot dentro de la industria.