كيف يُعيد معالج NVIDIA Isaac GR00T N1 تعريف الروبوتات البشرية

لعقود، عمل العلماء والمهندسون على ابتكار روبوتات بشرية قادرة على المشي والتحدث والتفاعل مثل البشر. ورغم التقدم الكبير المحرز، إلا أن بناء روبوتات قادرة على التكيف مع بيئات جديدة أو تعلم مهارات جديدة لا يزال يمثل تحديًا معقدًا ومكلفًا. وتسعى NVIDIA إلى معالجة هذا الأمر من خلال إسحاق GR00T N1أول نموذج أساسي مفتوح وقابل للتخصيص في العالم لمهارات التفكير لدى الروبوتات الشبيهة بالبشر. يُمكّن هذا النموذج المبتكر الروبوتات من التفكير النقدي، والتفكير في سيناريوهات معقدة، والتكيف مع التحديات الجديدة. تستكشف هذه المقالة ابتكارات إنفيديا، وتشرح بالتفصيل ميزات GR00T N1 وتأثيره على الروبوتات الشبيهة بالبشر.

الحالة الحالية للروبوتات البشرية

شهدت الروبوتات البشرية تطورًا ملحوظًا في السنوات الأخيرة. فهي قادرة على السير عبر الأراضي غير المستوية، وإجراء محادثات بسيطة، والتعامل مع مهام مثل تجميع المنتجات في بيئات مُتحكم بها. شركات مثل بوسطن ديناميكس لقد أظهروا روبوتات قادرة على الرقص أو أداء الحركات البهلوانية. ومع ذلك، ورغم كل هذه التطورات، تواجه هذه الروبوتات قيودًا عند مواجهة مهام خارج نطاق برمجتها المحددة. على سبيل المثال، قد يجد روبوت مصمم لتكديس الصناديق في مستودع صعوبة في فرز الأغراض في مخزن مزدحم أو تبديل المهام دون إعادة برمجة مكثفة. في الأساس، يتطلب بناء روبوت بشري قادر على التعامل مع مهام متنوعة البدء من الصفر في كل مرة، وهي عملية قد تستغرق شهورًا أو حتى سنوات.

نموذج أساسي للروبوتات البشرية

ال إسحاق GR00T N1 نموذج أساسي مصمم خصيصًا للروبوتات الشبيهة بالبشر. يوفر هذا النموذج إطارًا مُجهزًا مسبقًا لوظائف أساسية مثل الإدراك والحركة، مما يُغني عن تطوير هذه القدرات الأساسية من الصفر. يُبسط هذا عملية بناء الروبوت، التي كانت تتطلب في السابق خبرة في مجالات مثل الهندسة الميكانيكية وبرمجة الذكاء الاصطناعي، بالإضافة إلى موارد مالية كبيرة. يمكن للمطورين الآن استخدام GR00T N1 وتخصيصه لمهام محددة، مما يُقلل الوقت والتكلفة. يمكن أن تُعزز سهولة الوصول والمرونة هذه انتشار هذه الروبوتات، مما يُمكّنها من الانتقال من مختبرات الأبحاث إلى تطبيقات واقعية.

التفكير مثل البشر: تصميم ثنائي النظام

يعتمد GR00T N1 على تصميم ثنائي النظام مستوحى من الإدراك البشري. وفقًا لـ نظرية العملية المزدوجةيفكر البشر بطريقتين: سريع وغريزي (مثل ردود الفعل) وبطيء ومدروس (مثل التخطيط). باتباع هذا النموذج المعرفي، جُهز GR00T N1 بالنظامين 1 و2. يُمكّن النظام 1 GR00T من التعامل مع ردود الفعل السريعة، مثل تفادي العوائق أو التقاط الأجسام المتحركة، على غرار ردود الفعل البشرية. من ناحية أخرى، يُمكّن النظام 2 GR00T من معالجة مهام أكثر تعقيدًا، مثل معالجة التعليمات، وتحليل البيانات المرئية، أو تخطيط إجراءات متعددة الخطوات مثل تنظيم غرفة فوضوية. من خلال الجمع بين هذه الأنظمة، يمكن للروبوتات التي تعمل بنظام GR00T N1 مواجهة تحديات متنوعة بمرونة بشرية. على سبيل المثال، يمكن للروبوت التقاط الأشياء المتناثرة، وتحديد مكانها، وتجاوز الحواجز غير المتوقعة، كل ذلك مع التكيف الفوري.

تدريب GR00T N1

يتطلب تدريب GR00T على التفكير والحركة كالإنسان كميات هائلة من البيانات، والتي قد يكون جمعها بطيئًا ومكلفًا في بيئات العالم الحقيقي. تعالج NVIDIA هذه المشكلة باستخدام Isaac GR00T Blueprint، وهي أداة تُولّد بيانات حركة اصطناعية في بيئات افتراضية. بدءًا من مجموعة صغيرة من العروض التوضيحية البشرية، يُمكن للمخطط إنتاج مجموعات بيانات ضخمة بسرعة. على سبيل المثال، أنشأت NVIDIA 780,000 مسار اصطناعي - أي ما يعادل 6,500 ساعة من الجهد البشري - في 11 ساعة فقط. أدى دمج هذه البيانات الاصطناعية مع البيانات الواقعية إلى تحسين أداء GR00T N1 بنسبة 40% مقارنةً باستخدام البيانات الحقيقية وحدها. تُسرّع هذه الطريقة التعلم، وتُعزز القدرة على التكيف، وتُحسّن المهارات دون الاعتماد بشكل كبير على التجارب العملية.

التأثير على الروبوتات البشرية

لطالما كان بناء روبوت وذكائه الاصطناعي من الصفر مهمةً بطيئةً ومكلفة. يُغيّر GR00T N1 هذا الوضع بتوفير نموذج مُدرّب مسبقًا على التفكير والحركة، مما يُتيح للمطورين التركيز على التخصيص. يُمكن أن يُسرّع هذا من نشر الروبوتات في قطاعات مثل التصنيع والخدمات اللوجستية والرعاية الصحية، حيث تزداد الحاجة إلى حلول قابلة للتكيف. يُمكن للروبوت المُزوّد ​​بـ GR00T N1 نقل المواد، وتعبئة البضائع، أو المساعدة في رعاية المرضى، مع تبديل الأدوار حسب الحاجة.

أتاحت NVIDIA نظام GR00T N1 مجانًا لمجتمع الروبوتات العالمي، على عكس الأنظمة الحصرية التي تُقيّد الوصول. يتيح هذا الانفتاح للشركات الناشئة والباحثين والشركات الكبرى تنزيله وتعديله وتكييفه، مما يُمكّن الفرق الصغيرة ذات الموارد المحدودة من الابتكار جنبًا إلى جنب مع رواد الصناعة.

يعالج GR00T N1 أنواعًا متعددة من المدخلات، مثل البيانات اللغوية والبصرية، مما يسمح للروبوتات بتفسير الأوامر المنطوقة، والتعرف على الأشياء، والتكيف مع البيئات المتغيرة. يُعد هذا التنوع بالغ الأهمية للروبوتات الشبيهة بالبشر التي تعمل في واقع الفضاءات البشرية غير المتوقع. بخلاف الروبوتات التقليدية المصممة لمهام متكررة في بيئات منظمة، تتفوق الروبوتات التي تعمل بنظام GR00T N1 في الأدوار الديناميكية - مثل المساعدة في الرعاية الصحية أو إدارة الخدمات اللوجستية - حيث تكون المرونة والتفاعل الطبيعي أمرًا أساسيًا.

GR00T في العمل: تطبيقات واقعية

شركات مثل بوسطن ديناميكس، الروبوتات أجيليتيو تقنيات 1X يختبرون GR00T N1. في مجال التصنيع، تستطيع هذه الروبوتات تجميع القطع أو فرز الطرود والتكيف مع تغيرات الإنتاج. قدرتها على تبديل المهام بسهولة تُناسب المصانع التي تحتاج إلى مرونة.

في مجال الرعاية الصحية، يمكنهم نقل المرضى من الأسرة إلى الكراسي المتحركة باستخدام التوجيه الصوتي من الممرضات. كما يمكنهم مساعدة كبار السن في جلب الأغراض والتحدث بشكل طبيعي. إن فهم GR00T N1 للغة والسياق يجعل هذه التفاعلات أكثر طبيعية وشبه بشرية. على سبيل المثال، شركة 1X Technologies روبوت نيو جاما استخدم روبوت GR00T N1 لتنظيف منزل ذاتيًا. قيّم الروبوت المساحة، وقرر ما يجب فعله، مثل التقاط الألعاب أو إصلاح الطاولة، ثم تصرف بمفرده. هذا يُشير إلى كيف يُمكن للروبوتات المُزودة بـ GR00T أن تُصبح مُساعدة منزلية، تُساعد في الأعمال المنزلية أو تُقدم الدعم لمن يعانون من صعوبات في الحركة.

خطط NVIDIA المستقبلية لتطوير الروبوتات البشرية

بالإضافة إلى GR00T، تعمل NVIDIA أيضًا مع Google DeepMind وDisney Research لتطوير محرك فيزيائي، نيوتنللروبوتات البشرية. تُمكّن هذه الأداة مفتوحة المصدر مطوري الروبوتات من محاكاة حركة الروبوتات وتفاعلها مع محيطها. ويمكن دمجها مع منصات مثل موجو ومختبر إنفيديا إسحاق، ويساعدان في اختبار الروبوتات افتراضيًا قبل تطبيقها على أرض الواقع. سيساهم هذا التطور في خفض التكاليف، وتقليل المخاطر، وتسريع تطوير الروبوتات.

الخط السفلي

يُقدم نموذج Isaac GR00T N1 من NVIDIA تقدمًا ملحوظًا في مجال الروبوتات البشرية من خلال توفيره أساسًا قابلًا للتخصيص للتفكير والحركة. يتيح تصميمه ثنائي النظام للروبوتات الاستجابة السريعة للتغيرات وتنفيذ المهام المعقدة، والتكيف مع بيئات متنوعة. باستخدام البيانات الاصطناعية للتدريب، يُقلل النموذج من وقت التطوير وتكاليفه. يُشجع تقديم GR00T N1 كنموذج مفتوح على الابتكار في قطاعات مثل التصنيع والرعاية الصحية والخدمات اللوجستية. تُظهر التطبيقات المبكرة قدرة النموذج على تعزيز المرونة والكفاءة في التطبيقات العملية.