NVIDIA Cosmos: Bemagtiging van fisiese KI met simulasies

Die ontwikkeling van fisiese KI-stelsels, soos robotte op fabrieksvloere en outonome voertuie op strate, maak grootliks staat op groot, hoëgehalte-datastelle vir opleiding. Die insameling van werklike data is egter duur, tydrowend en dikwels beperk tot 'n paar groot tegnologiemaatskappye. NVIDIA se Cosmos platform spreek hierdie uitdaging aan deur gevorderde fisika-simulasies te gebruik om realistiese sintetiese data op 'n skaal te genereer. Dit stel ingenieurs in staat om KI-modelle op te lei sonder die koste en vertraging wat verband hou met die insameling van werklike data. Hierdie artikel bespreek hoe Cosmos toegang tot noodsaaklike opleidingsdata verbeter en die ontwikkeling van veilige, betroubare KI vir werklike toepassings versnel.

Verstaan ​​Fisiese KI

Fisiese KI verwys na kunsmatige intelligensiestelsels wat die fisiese wêreld kan waarneem, verstaan ​​en daarbinne kan optree. Anders as tradisionele KI, wat teks of beelde kan analiseer, moet fisiese KI werklike kompleksiteite soos ruimtelike verhoudings, fisiese kragte en dinamiese omgewings hanteer. Byvoorbeeld, 'n selfbesturende motor moet voetgangers herken, hul bewegings voorspel en sy pad intyds aanpas, terwyl faktore soos weer- en padtoestande in ag geneem word. Net so moet 'n robot in 'n pakhuis hindernisse navigeer en voorwerpe met presisie manipuleer.

Die ontwikkeling van fisiese KI is uitdagend omdat dit enorme hoeveelhede data vereis om modelle op uiteenlopende werklike scenario's op te lei. Die insameling van hierdie data, of dit nou ure se ry-beeldmateriaal of robottaakdemonstrasies is, kan tydrowend en duur wees. Boonop kan die toets van KI in die werklike wêreld riskant wees, aangesien foute tot ongelukke kan lei. NVIDIA Cosmos spreek hierdie uitdagings aan deur fisika-gebaseerde simulasies te gebruik om realistiese sintetiese data te genereer. Hierdie benadering vereenvoudig en versnel die ontwikkeling van fisiese KI-stelsels.

Wat is Wêreldstigtingmodelle?

In die kern van NVIDIA Cosmos is 'n versameling KI-modelle genaamd wêreld fondamentmodelle (WFM's)Hierdie KI-modelle is spesifiek ontwerp om virtuele omgewings te simuleer wat die fisiese wêreld noukeurig naboots. Deur fisika-bewuste video's of scenario's te genereer, simuleer WFM's hoe voorwerpe interaksie het gebaseer op ruimtelike verhoudings en fisiese wette. Byvoorbeeld, 'n WFM kan 'n motor simuleer wat deur 'n reënstorm ry, wat wys hoe water vastrap beïnvloed of hoe kopligte van nat oppervlaktes weerkaats.

WFM's is noodsaaklik vir fisiese KI omdat hulle 'n veilige, beheerbare ruimte bied om KI-stelsels op te lei en te toets. In plaas daarvan om werklike data in te samel, kan ontwikkelaars WFM's gebruik om sintetiese data te genereer - realistiese simulasies van omgewings en interaksies. Hierdie benadering verminder nie net koste nie, maar versnel ook die ontwikkelingsproses en maak dit moontlik om komplekse, seldsame scenario's (soos ongewone verkeersituasies) te toets sonder die risiko's wat met werklike toetsing geassosieer word. WFM's is algemene modelle wat vir spesifieke toepassings verfyn kan word, soortgelyk aan hoe groot taalmodelle aangepas word vir take soos vertaling of kletsbotte.

Onthulling van NVIDIA Cosmos

NVIDIA Cosmos is 'n platform wat ontwerp is om ontwikkelaars in staat te stel om WFM's te bou en aan te pas vir fisiese KI-toepassings, veral in outonome voertuie (AV's) en robotika. Cosmos integreer gevorderde generatiewe modelle, dataverwerkingsinstrumente en veiligheidskenmerke om KI-stelsels te ontwikkel wat met die fisiese wêreld interaksie het. Die platform is oopbron, met modelle beskikbaar onder permissiewe lisensies.

Sleutelkomponente van die platform sluit in:

• Generatiewe Wêreldstigtingmodelle (WFM's): Voorafopgeleide modelle wat fisiese omgewings en interaksies simuleer.
• Gevorderde tokeniseerders: Gereedskap wat data doeltreffend komprimeer en verwerk vir vinniger modelopleiding.
• Versnelde dataverwerkingspyplyn: 'n Stelsel vir die hantering van groot datastelle, aangedryf deur NVIDIA se rekenaarinfrastruktuur.

'n Belangrike nuwigheid van Cosmos is die redenasiemodel vir fisiese KI. Hierdie model bied ontwikkelaars die vermoë om virtuele wêrelde te skep en te wysig. Hulle kan simulasies aanpas by spesifieke behoeftes, soos om 'n robot se vermoë om voorwerpe op te tel te toets of 'n KI se reaksie op 'n skielike hindernis te assesseer.

Belangrike kenmerke van NVIDIA Cosmos

NVIDIA Cosmos bied verskeie komponente om spesifieke uitdagings in fisiese KI-ontwikkeling aan te spreek:

• Kosmos-oordrag WFM's: Hierdie modelle neem gestruktureerde video-insette, soos segmenteringskaarte, dieptekaarte of lidar-skanderings, en genereer beheerbare, fotorealistiese video-uitsette. Hierdie vermoë is veral nuttig vir die skep van sintetiese data om persepsie-KI op te lei, soos stelsels wat AV's help om voorwerpe te identifiseer of robotte om hul omgewing te herken.
• Cosmos Voorspel WFM's: Cosmos Predict-modelle genereer virtuele wêreldtoestande gebaseer op multimodale insette, insluitend teks, beelde en video. Hulle kan toekomstige scenario's voorspel, soos hoe 'n toneel mettertyd kan ontwikkel, en ondersteun multiraamgenerering vir komplekse reekse. Ontwikkelaars kan hierdie modelle aanpas deur NVIDIA se fisiese KI-datastel te gebruik om aan hul spesifieke behoeftes te voldoen, soos die voorspelling van voetgangerbewegings of robotaksies.
• Kosmos Rede WFM: Die Cosmos Reason-model is 'n volledig aanpasbare WFM met ruimtelike en tydelike bewustheid. Die redenasievermoë daarvan stel dit in staat om beide ruimtelike verhoudings en hoe dit oor tyd verander, te verstaan. Die model gebruik denkpatroonredenasie om videodata te analiseer en uitkomste te voorspel, soos of 'n persoon in 'n voetoorgang sal trap, of 'n boks van 'n rak af sal val.

Toepassings en gebruiksgevalle

NVIDIA Cosmos het reeds 'n beduidende impak op die bedryf, met verskeie toonaangewende maatskappye wat die platform vir hul fisiese KI-projekte aanneem. Hierdie vroeë gebruikers beklemtoon die veelsydigheid en praktiese impak van Cosmos oor verskeie sektore:

• 1XGebruik van Cosmos vir gevorderde robotika om hul vermoë om KI-gedrewe robotte te ontwikkel, te verbeter.
• Agility RobotikaUitbreiding van hul vennootskap met NVIDIA om Cosmos vir humanoïde robotstelsels te gebruik.
• Figuur AIDie gebruik van Cosmos om humanoïde robotika te bevorder, met die fokus op KI wat komplekse take kan uitvoer.
• ForetellixToepassing van Cosmos in outonome voertuigsimulasie om 'n wye reeks toetsscenario's te genereer.
• Skild KIDie gebruik van Cosmos om KI-gedrewe oplossings vir verskeie toepassings te ontwikkel.
• UberIntegrasie van Cosmos in hul outonome voertuigontwikkeling om opleidingsdata vir selfbesturende stelsels te verbeter.
• GoedDie gebruik van Cosmos om industriële mobiliteitsoutomatisering te versnel.
• Virtuele InsnydingVerkenning van Cosmos vir chirurgiese robotika om presisie in gesondheidsorg te verbeter.

Hierdie gebruiksgevalle demonstreer hoe Cosmos aan 'n wye reeks behoeftes kan voldoen, van vervoer tot gesondheidsorg, deur sintetiese data te verskaf vir die opleiding van hierdie fisiese KI-stelsels.

Toekomstige implikasies

Die bekendstelling van NVIDIA Cosmos is belangrik vir die ontwikkeling van fisiese KI-stelsels. Deur 'n oopbronplatform met kragtige gereedskap en modelle aan te bied, maak NVIDIA fisiese KI-ontwikkeling toeganklik vir 'n wyer reeks ontwikkelaars en organisasies. Dit kan lei tot beduidende vooruitgang op verskeie gebiede.

In outonome vervoer kan verbeterde opleidingsdata en simulasies lei tot veiliger en meer betroubare selfbesturende motors. In robotika kan die vinniger ontwikkeling van robotte wat komplekse take kan verrig, nywerhede soos vervaardiging, logistiek en gesondheidsorg transformeer. In gesondheidsorg kan tegnologieë soos chirurgiese robotika, soos deur Virtual Incision ondersoek, die presisie en uitkomste van mediese prosedures verbeter.

Die Bottom Line

NVIDIA Cosmos speel 'n belangrike rol in die ontwikkeling van fisiese KI. Hierdie platform stel ontwikkelaars in staat om hoëgehalte sintetiese data te genereer deur voorafopgeleide, fisika-gebaseerde wêreldfondamentmodelle (WFM's) te verskaf vir die skep van realistiese simulasies. Met sy oopbrontoegang, gevorderde kenmerke en etiese waarborge, maak Cosmos vinniger, meer doeltreffende KI-ontwikkeling moontlik. Die platform dryf reeds groot vooruitgang in nywerhede soos vervoer, robotika en gesondheidsorg aan deur sintetiese data te verskaf vir die bou van intelligente stelsels wat met die fisiese wêreld interaksie het.